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航空航天大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)機器人智能制造技術(shù)與裝備
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長、質(zhì)量不穩(wěn)定，無法滿足型號質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達(dá)國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動機器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現(xiàn)自主可控。
技術(shù)特征
圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動機器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。
南京航空航天大學(xué)
2021-05-11
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葉片及葉盤智能閉環(huán)磨削加工裝備關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)
葉片與葉盤是航空發(fā)動機、重型燃機等的關(guān)鍵核心零件，其葉片復(fù)雜型面的高效高精度先進加工技術(shù)是保證航發(fā)及燃機正常穩(wěn)定運行的決定因素。為打破航發(fā)及重型燃機關(guān)鍵零部件高效高精加工技術(shù)國際封鎖和壟斷，在國家自然科學(xué)基金支持下，課題組針對葉片、葉盤的工藝特點，研究數(shù)字化設(shè)智能加工－測量一體化集成技術(shù)，自主開發(fā)了集成雙模式靈巧測量－誤差動態(tài)補償－復(fù)雜曲面CAM編程－力位動態(tài)解耦－多軸聯(lián)動控制的關(guān)鍵核心技術(shù)，開發(fā)出系列的自動化柔性復(fù)合磨削及拋光加工閉環(huán)智能制造裝備，可實現(xiàn)一次裝夾完成葉片及葉盤相應(yīng)葉尖、型面、進/排氣邊、葉根圓角和凸臺過渡區(qū)部位的復(fù)合磨拋集成加工，可極大提高航空發(fā)動機葉片及其葉盤、重型燃機整體葉盤及葉片、汽輪機葉片等的加工精度及效率，推進我國航空及能源動力產(chǎn)業(yè)的技術(shù)提升與發(fā)展。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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智能化預(yù)緊式汽車安全帶關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用
智能預(yù)緊式安全帶關(guān)鍵技術(shù)研究來源于天津市科委，智能安全帶系統(tǒng)代表目前國際汽車安全帶技術(shù)發(fā)展趨勢，本項目對智能化預(yù)緊式安全帶理想約束性能進行了理論分析與效能優(yōu)化；采用多種感器信息融合技術(shù)對汽車碰撞預(yù)警機制進行建模；利用實時閉環(huán)反饋控制策略，進行了基于硬件在環(huán)技術(shù)的智能化預(yù)緊式安全帶硬件控制器的開發(fā)。開發(fā)出了YZ6型智能化預(yù)緊式汽車安全帶樣機；通過“產(chǎn)、學(xué)、研”合作完成企業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)化過程。YZ6預(yù)緊式汽車安全帶是當(dāng)前國際上先進的安全帶產(chǎn)品，普遍用于中高檔轎車，先后與一汽集團、天汽集團等三十余家形成穩(wěn)定的配套關(guān)系。 本項目能為提升安全帶生產(chǎn)企業(yè)的自主創(chuàng)新能力提供技術(shù)支撐。通過成果推廣，能提高汽車安全帶系統(tǒng)對乘員的保護效果，有效降低交通事故對人體的損傷。 本項目科研團隊近年來著力于汽車安全及控制研究，包括智能預(yù)緊安全帶、乘員自動識別技術(shù)和車輛安全性能檢測技術(shù)等研究領(lǐng)域。
天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
2021-04-10
航空航天大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)機器人智能制造技術(shù)與裝備
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜。傳統(tǒng)制造周期長、質(zhì)量不穩(wěn)定，無法滿足型號質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達(dá)國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動機器人的大型復(fù)雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現(xiàn)自主可控。技術(shù)特征圍繞航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動機器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負(fù)載工業(yè)機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。效益分析:項目的成功研制拓寬了工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域，已在殲20、殲10、L15高教機、大飛機、××導(dǎo)彈、天宮2號空間站等國家重點型號研制和批產(chǎn)中應(yīng)用，實現(xiàn)了殲20翼面、殲10機翼部件、高教機翼面、天宮二號空間站艙體等航空航天產(chǎn)品核心復(fù)雜大部件的生產(chǎn)，為我國航空航天大型復(fù)雜構(gòu)件制造提供了技術(shù)與裝備支撐。此外，成果還在國產(chǎn)機器人、精密零件制造等龍頭企業(yè)實現(xiàn)應(yīng)用推廣，核心專利轉(zhuǎn)化1999.2萬元，近三年新增直接經(jīng)濟效益達(dá)11.2409億元。
南京航空航天大學(xué)
2021-04-10
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一種基于心率變異性分析的可穿戴智能健康設(shè)備
健康管理大數(shù)據(jù)平臺的建設(shè)，是實現(xiàn)全民健康國家戰(zhàn)略的重要組成部分，雖然移動互聯(lián)的技術(shù)和應(yīng)用突飛猛進，但高效、便利的生物信號采集終端設(shè)備尚待有效解決。該研究成果是健康物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的智能終端設(shè)備，它基于心率變異性分析的獨特算法，通過個體佩戴的可穿戴帶式設(shè)備采集生物信號，實現(xiàn)對個體健康狀況的整體評價，同時生物信號數(shù)據(jù)的處理分析依托于移動互聯(lián)網(wǎng)和云端，該項需要醫(yī)-工結(jié)合的技術(shù)可助力健康管理大數(shù)據(jù)平臺的建設(shè)。應(yīng)用范圍:可應(yīng)用于各類人群的健康狀況評估及健康管理大數(shù)據(jù)的采集。效益分析:該技術(shù)通過可穿戴式生物信號采集設(shè)備，實現(xiàn)對個體健康狀況的整體評價。由于信號采集的硬件已非常成熟，該技術(shù)的核心部分主要在于信號分析的算法。 其技術(shù)優(yōu)勢在于：指標(biāo)特異性高；生理基礎(chǔ)明確；心電信號分析算法獨特；是無創(chuàng)的診斷技術(shù)；檢測條件簡便；所需硬件技術(shù)成熟、成本低廉；便于健康管理大數(shù)據(jù)的采集；具有大規(guī)模推廣的價值。
天津醫(yī)科大學(xué)
2021-04-10
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基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的無人機集群多目標(biāo)控制優(yōu)化方法
本發(fā)明公開一種基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的無人機集群多目標(biāo)控制優(yōu)化方法，其實現(xiàn)步驟為：步驟一：搭建無人機動力學(xué)模型；步驟二：搭建具有感知能力無人機傳感器模型；步驟三：搭建無人機目標(biāo)搜索圖模型；步驟四：建立無人機目標(biāo)搜索代價函數(shù)模型；步驟五：設(shè)計多目標(biāo)鴿群優(yōu)化算法；步驟六：設(shè)計基于鴿群智能反向?qū)W習(xí)的多目標(biāo)鴿群優(yōu)化算法；步驟七：輸出無人機目標(biāo)搜索仿真軌跡圖。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10
一種分布式能量收集與智能變形的多功能機翼
本發(fā)明涉及一種分布式能量收集與智能變形的多功能機翼。該多功能機翼的柔性后緣通過拓?fù)鋬?yōu)化進行設(shè)計，并由介電彈性體材料維持其表面形狀，能在變形過程中保持連續(xù)光滑，避免傳統(tǒng)操縱面與機翼之間的縫隙導(dǎo)致的氣流分離，提高氣動效率。同時，由于機翼表面連續(xù)，還能夠減少氣動噪聲，提高飛行品質(zhì)。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10
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一種遠(yuǎn)程監(jiān)測與預(yù)警的智能型接地電阻測量裝置
本實用新型公開了一種遠(yuǎn)程監(jiān)測與預(yù)警的智能型接地電阻測量裝置。包括環(huán)境監(jiān)測裝置、接地電阻測量裝置、微處理器單元、無線通信單元；所述環(huán)境監(jiān)測裝置包括土壤PH值監(jiān)測功能模塊和土壤溫濕度監(jiān)測功能模塊；所述環(huán)境監(jiān)測裝置實時監(jiān)測接地電阻測量地點土壤的PH值和溫濕度值的變化情況；所述接地電阻測量裝置用于測量接地電阻。本實用新型通過在現(xiàn)有的接地電阻測量裝置上設(shè)置微處理器單元和無線通信單元實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與分析智能型接地電阻測量裝置；通過環(huán)境監(jiān)測裝置監(jiān)測土壤的PH值、溫濕度，并對一段時間內(nèi)的土壤PH值、溫濕度和接地電阻阻
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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風(fēng)電機組/光伏發(fā)電智能動態(tài)并網(wǎng)技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化
小試階段/n■新能源■節(jié)能環(huán)保和資源綜合利用*成果簡介該項目可解決的問題：從物理本質(zhì)上解決三大問題：1、解決并網(wǎng)逆變器及濾波器遭受過電壓和過電流的沖擊的問題，從而提高風(fēng)電機組/光伏發(fā)電并網(wǎng)的電網(wǎng)電壓質(zhì)量、提高并網(wǎng)逆變器的安全穩(wěn)定運行水平和使用壽命；2、解決風(fēng)電機組/光伏發(fā)電系統(tǒng)出力不足時，電網(wǎng)向并網(wǎng)濾波器倒送電，導(dǎo)致電網(wǎng)電壓偏高，保護動作跳閘，棄風(fēng)棄光的問題，增加風(fēng)電機組/光伏發(fā)電出力、提高風(fēng)電機組/光
武漢大學(xué)
2021-01-12
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基于人臉與人體姿態(tài)分析的智能視覺關(guān)鍵技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)化
一、項目簡介 人體是視頻監(jiān)控、車輛輔助駕駛等應(yīng)用領(lǐng)域中重點關(guān)注的目標(biāo)。人臉和人體姿態(tài)的分析，易受光照、遮擋、穿著和復(fù)雜背景等因素的影響，研究的挑戰(zhàn)極大。對人體的屬性，尤其是人臉和人體姿態(tài)的智能分析，是計算機視覺和人工智能中的熱點研究問題，也是視覺產(chǎn)業(yè)化急需突破的關(guān)鍵技術(shù)。 二、前期研究基礎(chǔ)
廈門大學(xué)
2021-01-12