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本項目開發了一種具有抗電磁干擾能力和報警精確度高的可恢復式纜式線型火災探測傳感器。此傳感器大大拓寬了線型火災探測器的應用領域，對保衛重要的工業企業及國防設施的正常運轉，及早預報和發現初期火災有著極為深遠的意義，同時該項目已經取得了良好的經濟效益。 我國線型火災探測器的用量約為每年4000-6000公里，此部分市場均被國外產品占領。該種新型探測器投入應用后，已經全面取代國內外現有及進口產品。

本發明公開了一種智能化打螺釘末端執行器裝置，該裝置包括機器人關節聯接板、導軌滑塊機構、光電感應器、伺服電機系統A、伺服電機系統B和螺釘儲料倉，機器人關節聯接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平設置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側面安裝有光電感應器；導軌滑塊機構安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安裝板之間，其上水平設置有伺服電機安裝板；伺服電機系統A設置在首端上部；伺服電機系統B設置在伺服電機安裝板上，其用于控制螺絲刀的旋轉；螺釘儲料倉安裝在首端的下部，并設于伺服電機系統B的下方，其用于存儲螺釘。本發明與機器人配合使用，具有裝配效率高，成功率高，勞動強度低等優點。

試劑庫的化學品存儲中揮發、實驗人員日常實驗都會產生大量實驗廢氣，根據《大氣污染物排放標準 GB 16297-1996》標準中規定的污染物排放標準，實驗廢氣未經過濾凈化不得排放，實驗廢氣如何合規排放成為了實驗人員、管理人員日常工作中的難點。 樂普樂吉公司生產的智能分子級化學凈化器中的濾芯可根據實際需求靈活調配，過濾化學品揮發、日常實驗所產生的有害氣體，過濾后的空氣質量達到職業衛生濃度限值標準。智能分子級化學凈化器另外搭載了智能芯片可連接數據平臺，實現信息自動同步共享，并可通過移動小程序控制過濾器/過濾裝置的啟閉、風機運行模式、報警閾值。

為落實教育部推進產教融合、校企合作相關工作部署，促進高校教學改革，推動產教融合型企業建設，中國高等教育學會于2020年8月啟動了2020年度中國高等教育博覽會“校企合作 雙百計劃”典型案例推選工作，經資格審核、通訊推選、路演答辯、走訪考察以及網上公示等環節，共有103項案例認定為2020年度中國高等教育博覽會“校企合作 雙百計劃”典型案例，近期，“中國高等教育博覽會”微信號將陸續推出“雙百計劃”典型案例推介專欄，歡迎關注。

復雜環境下智能巡檢運維機器人關鍵技術及應用針對我國核電安全與電網運維領域的急需，突破了智能巡檢運維機器人的多項關鍵技術，研制成功多型號系列化智能巡檢運維機器人，國內首次在陽江核電站、大亞灣核電站及寧德核電站投入運維使用，廣泛應用于國內16個省市2000多個配電站，促進了我國智能電站與智能電網建設技術水平的提高。該成果還在南水北調工程大型泵站監控、重大活動保電安保、無人消防車、工業機器人、智能工程機械等領域應用，取得了重大社會效益和經濟效益。

一、項目簡介 水下潛水器是海洋立體監測系統的重要移動平臺，在深海工程檢測、地質勘探、科學考察、環境監測與軍事應用等方面有重大需求與發展前景。《國家“十二五”海洋科學和技術發展規劃綱要》明確了“開發水下自航行剖面測量技術，形成近海實時、快速觀測能力”的重點任務。目前國內外水下潛水器普遍采用細長或開架結構和螺旋槳驅動，具有推進效率低，轉彎半徑大和輻射噪聲大的弱點，急需在減阻和探測能力上取得突破。本項目圍繞水下小型機器人高精度探測與識別重要需求，研究基于人工智能的水下探測與識別技術，在水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別上開展技術攻關，并研制樣機。海圖公司開發多款水下機器人產品，618展示得到重要認可。基于人工智能的小型水下機器人可廣泛應用于海洋與內陸，有顯著產業化前景。 二、前期研究基礎 科研依托廈門大學海洋與地球學院、水聲通信與海洋信息技術教育部重點實驗室，具備開展水聲實驗的良好設施：嘉庚號科考船、一艘海洋二號實驗船、兩處岸邊實驗站、一個大型水聲水池、水聲換能器、測量放大器、丹麥B&K公司的聲學測量儀器譜分析儀等。已研制多款水下仿生機器人并在水池完成測試。研究團隊憑借跨學科優勢，把仿生聲學探測與水下機器人技術相結合，取得創新成果。本項目實施所需要的實驗方法與技術已經具備，并已在以往研究中得到成功應用，從而具備扎實的科研基礎。 三、應用技術成果 在仿生探測方面，研究基于人工智能的水下探測與識別技術。仿生最優能量傳輸與波束控制、仿生目標探測與人工智能識別可以提高水聲探測指向性、抑制混響并具備定向水聲通信能力，能夠突破現有水下機器人水聲探測和通信限制。在基于人工智能的海洋仿生機器人研發方面，利用生物醫學成像測量鯨豚流線體形、結構和組織特性，設計仿生機器人具有仿生形態和柔性特性，突破現有水下機器人結構和材料設計理念。研究水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別提升仿生機器人水下工作能力。在仿生水下機器人樣機研制、傳感和模式識別等取得應用成果。 四、合作企業 海圖志（廈門）智能科技有限公司由福建省海洋與漁業廳批準的雙創干部蘇芃牽頭成立，組織了西北工業大學、華南理工大學、廈門大學、福州大學、福建師范大學等院校博士專家40余人組成，2015年開始，經過了2-3年的基礎理論研究，已經申報和取得相關的專利軟著20項。開發過相關的水下裝備設備包括水下光學成像攝像機、水下光學鏡頭、水聲定位設備、水下潛器等等，具備一定的開發研究的基礎。得到省委于偉國書記、中國工程院院長周濟、國家海洋局林山青副局長等等領導的認可。相關的產品取得福建省618青年海洋創新創意成果獎第一名，第六屆全國海洋航行器設計與制作大賽一等獎，19屆中國國際高新技術成果交易會優秀產品獎、中國創新創業大賽福州市三等獎。海圖志（廈門）智能科技有限公司取得廈門海峽科創基金的以5000萬估值的投資，在廈門設立海洋機器人創業基地。 海圖志（廈門）智能科技有限公司小型水下產品在2016年深圳高交會上引起了科技部、云南省科技廳、廣西省海洋局等其他省市領導的重視，2017年福建618項目成果交易會上得到中國工程院院長、福建省省長（現任省委書記）、國家海洋局副局長、福建省副省長、省發改委主任等專家領導的肯定。

復雜環境下智能巡檢運維機器人關鍵技術及應用針對我國核電安全與電網運維領域的急需，突破了智能巡檢運維機器人的多項關鍵技術，研制成功多型號系列化智能巡檢運維機器人，國內首次在陽江核電站、大亞灣核電站及寧德核電站投入運維使用，廣泛應用于國內16個省市2000多個配電站，促進了我國智能電站與智能電網建設技術水平的提高。該成果還在南水北調工程大型泵站監控、重大活動保電安保、無人消防車、工業機器人、智能工程機械等領域應用，取得了重大社會效益和經濟效益。本成果不僅在2010上海世博會、2013南京亞青會、2017天津全運會等重大活動中發揮了重要作用，還在南水北調工程大型泵站監控、無人消防車、工業機器人、智能工程機械等領域應用，取得了重大的社會效益和經濟效益。

面向機器人的智能視覺環境感知及三維場景重建? 面向機器人視覺的自然場景理解是近年來的研究熱點和重要挑戰之一，其目標是對自然場景圖像及視頻的內容作出有效分析、認知與表達，目前相關理論和算法正處于初期探索階段。我們的研究成果表明，從場景視覺語義推理、場景目標識別和場景行為模式檢測三個環節展開研究，有助于構建自然場景理解的創新機制，進一步開發機器人

本實用新型涉及無線電能傳輸技術，特別涉及一種變電站巡檢機器人智能續航無線補償系統，包括 巡檢供電線路和巡檢機器人和至少一個無線充電站，無線充電站包括安裝于無線充電站上的充電站功率 發射單元，安裝于巡檢機器人上的機器人功率接收單元；無線充電站包括三線圈耦合機構，三線圈耦合 機構包括電磁發射線圈、機器人接收線圈和電磁發射線圈內嵌有一個中繼調節線圈；電磁發射線圈和中 繼調節線圈設置在充電站功率發射單元，分別與功率震蕩模塊連接；機器人接收線圈設置在機器

成果簡介 成果包括：自主導航與控制技術、在線軌跡規劃技術、打磨力柔性控制技術及打磨缺陷在線自動檢測技術。實現了AGV全自動導航控制及在線規劃機器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態適應算法保證打磨力可控及曲面適應性。 成果開發了智能磨拋系統，集成了移動機器人運控與SLAM技術、多傳感器融合的大型復雜曲面識別與磨拋路徑規劃技術、機械臂與打磨頭融合的打磨力控技術及磨拋質量自動視覺檢測技術。可實現復雜曲面零件的遙控操作及自動磨拋，改善人工打磨的工藝環境，保證打磨質量。 成果展示