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　1月31日，由北理工長(zhǎng)沙智能裝備研究院（籌）超能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)研發(fā)的首批體溫檢測(cè)機(jī)器人分別配備于長(zhǎng)沙市開福區(qū)發(fā)熱門診醫(yī)院、湖南省兒童醫(yī)院、長(zhǎng)沙市萬達(dá)商業(yè)廣場(chǎng)和華潤(rùn)萬家超市等人流大、人員聚集、傳染風(fēng)險(xiǎn)高的公共場(chǎng)所。 -配備于醫(yī)院的新冠肺炎預(yù)檢機(jī)器人，可通過非接觸式紅外體溫檢測(cè)和咳嗽、乏力、氣促等現(xiàn)象問詢，有效預(yù)檢篩查新型冠狀病毒肺炎的疑似癥狀，引導(dǎo)疑似癥狀者進(jìn)入發(fā)熱門診做進(jìn)一步的檢測(cè)和治療； -配備于萬達(dá)商業(yè)廣場(chǎng)和華潤(rùn)萬家超市的體溫篩查機(jī)器人，可對(duì)顧客進(jìn)行體溫檢測(cè)和手部消毒。 隨著復(fù)工返城高潮來臨，各公共場(chǎng)所疫情防控任務(wù)愈加繁重。

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介為了有效解決大腿截肢患者日常生活中急需的康復(fù)問題，本項(xiàng)目對(duì)智能下肢假肢關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了重點(diǎn)攻關(guān)，設(shè)計(jì)速度可調(diào)的智能氣壓膝關(guān)節(jié)與踝關(guān)節(jié)，提出基于經(jīng)驗(yàn)知識(shí)庫(kù)的變阻尼控制方案，進(jìn)行動(dòng)力型膝關(guān)節(jié)與踝關(guān)節(jié)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制機(jī)理研究。智能下肢假肢穿戴舒適，步速可調(diào)，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)智能下肢假肢領(lǐng)域的空白。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度通過國(guó)家康復(fù)輔具質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心檢驗(yàn),形成變阻尼控制的四桿機(jī)構(gòu)氣壓膝關(guān)節(jié)產(chǎn)品，得到了廣大使用者的認(rèn)可，反映良好。三、 技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目組先后承擔(dān)國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目2項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)及省部級(jí)課題2項(xiàng)，均已通過了項(xiàng)目的驗(yàn)收與鑒定。申請(qǐng)并授權(quán)中國(guó)發(fā)明專利5項(xiàng)，獲得河北省自然科學(xué)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。四、 市場(chǎng)前景隨著整體生活水平的提高，截肢患者對(duì)高技術(shù)含量的膝關(guān)節(jié)有著強(qiáng)烈的需求，此項(xiàng)目為國(guó)內(nèi)200多萬潛在用戶提供價(jià)格可承受的高性能產(chǎn)品，具有廣闊的市場(chǎng)前景。五、 規(guī)模與投資需求本項(xiàng)目建立了智能假肢研究室，人體運(yùn)動(dòng)信息采集與分析研究室，智能假肢設(shè)計(jì)與性能測(cè)試研究室。樣機(jī)研制可在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行，開發(fā)成本50萬元。如果形成產(chǎn)品，需要有加工制作車間。人員方面，硬件和軟件投入各4人。六、 效益分析研究成果成功地實(shí)現(xiàn)了成果轉(zhuǎn)化，進(jìn)入市場(chǎng)后廣受好評(píng)，與同類技術(shù)相比具有顯著的競(jìng)爭(zhēng)力。智能大腿假肢單套件成本可控制在3～4萬元人民幣，能夠打贏國(guó)外產(chǎn)品利用技術(shù)優(yōu)勢(shì)而形成的高價(jià)格戰(zhàn)，極大地提高了我國(guó)假肢膝關(guān)節(jié)產(chǎn)品的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，產(chǎn)生較好的經(jīng)濟(jì)效益。七、 合作方式技術(shù)入股八、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式楊鵬 電話：022-60203090 E-mail：yphebut@aliyun.com九、高清成果圖片

研發(fā)“智能熱成像體溫檢測(cè)系統(tǒng)”   早在今年春節(jié)過后，作為影像醫(yī)學(xué)國(guó)家臨床重點(diǎn)專科、上海市重點(diǎn)學(xué)科及一流學(xué)科等學(xué)科帶頭人，上海健康醫(yī)學(xué)院院長(zhǎng)黃鋼充分調(diào)研了解測(cè)溫系統(tǒng)現(xiàn)存的短板，比如測(cè)溫速度慢、測(cè)溫不準(zhǔn)確、信息化數(shù)據(jù)整合不全、疫情數(shù)據(jù)分散、人員軌跡不明、缺乏大數(shù)據(jù)分析等問題，結(jié)合科技攻關(guān)與實(shí)踐教學(xué)，組織師生團(tuán)隊(duì)針對(duì)性解決。  黃鋼認(rèn)為，在基于人工智能的大數(shù)據(jù)時(shí)代，醫(yī)學(xué)院校必須“醫(yī)工”結(jié)合，做出有自身特色、實(shí)用性強(qiáng)、適合學(xué)校人流特點(diǎn)的“智能防控系統(tǒng)”。當(dāng)然，要同步實(shí)現(xiàn)智能分析，面臨檢測(cè)流量和測(cè)量精度、戴口罩人臉識(shí)別準(zhǔn)確度，以及紅外硬件數(shù)據(jù)獲取等難題。  對(duì)此，來自醫(yī)療器械學(xué)院的世界技能大賽獲獎(jiǎng)選手指導(dǎo)老師白寶丹迅速響應(yīng)，與生物醫(yī)學(xué)工程、大數(shù)據(jù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)專業(yè)的劉亞特、孔偉權(quán)、劉娟芳3名留校學(xué)生組成“防疫攻關(guān)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”。  他們?nèi)找岳^夜，攻關(guān)在各種環(huán)境下準(zhǔn)確測(cè)定人體溫度的程序，解出熱紅外程序的視頻信號(hào)和深度學(xué)習(xí)算法如何結(jié)合，進(jìn)而提升人臉識(shí)別算法。經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)分析，初步構(gòu)建出滿足學(xué)校要求的紅外測(cè)溫模塊，并在近100名留校學(xué)生，以及后勤、保衛(wèi)處等多批次人員配合下完成了這一模塊測(cè)試。  如今，通過集成創(chuàng)新，團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出一套“智能熱成像體溫檢測(cè)系統(tǒng)”，系統(tǒng)利用人工智能、紅外熱成像等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了戴口罩無接觸式的“無感測(cè)溫”，能夠多人次地快速檢測(cè)體溫，每個(gè)終端每秒鐘平均可測(cè)溫3人以上，達(dá)到了校園密集測(cè)溫要求。白寶丹表示，針對(duì)各種情況反復(fù)進(jìn)行了上百次實(shí)驗(yàn)，最后得到這一個(gè)比較優(yōu)化的模型，“用模型參數(shù)調(diào)節(jié)測(cè)溫模塊，獲得了不超過0.3攝氏度的誤差，大大節(jié)約了測(cè)溫成本，提高了測(cè)溫效率。”  目前，該系統(tǒng)已成功應(yīng)用到上海健康醫(yī)學(xué)院的學(xué)校食堂和校門口，將為更多師生返校保駕護(hù)航。 

智能雷達(dá)液位計(jì)為北航微波工程實(shí)驗(yàn)室研制的微波技術(shù)產(chǎn)品，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。產(chǎn)品測(cè)量對(duì)象廣泛，包含水、化工溶液、輕重質(zhì)油和顆粒狀固體等，采用超高靈敏度與獨(dú)特信號(hào)處理技術(shù)，非接觸式的智能連續(xù)測(cè)量，測(cè)量精度不受化學(xué)蒸汽、溫度、真空或高壓的影響，特別適用于化工、水處理、油料儲(chǔ)罐、油輪、食品和礦石等行業(yè)。 主要性能指標(biāo)：1. 采用技術(shù)：先進(jìn)的調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）技術(shù)；先進(jìn)的智能回波信號(hào)處理技術(shù)，自動(dòng)判斷跟蹤液面位置，抑制回波；2. 測(cè)量方式：非接觸式高精度測(cè)量3. 硬件設(shè)計(jì)：無移動(dòng)性部件，免維修，維護(hù)工作量小；4. 可靠性：最高等級(jí)，不易受罐內(nèi)環(huán)境影響；5. 操作：易安裝，標(biāo)定工作簡(jiǎn)單；易操作，設(shè)定方便、簡(jiǎn)單；6. 信號(hào)處理精度：精度最高可達(dá)±0.5mm，重復(fù)性好；7. 硬件設(shè)計(jì)：發(fā)射頭與天線都有互換性；模塊化設(shè)計(jì)，可選的系列天線與不同型號(hào)可為各種應(yīng)用中提供最佳性能；8. 操作系統(tǒng)：基于Windows的PC軟件或帶鍵盤的本地操作顯示單元實(shí)現(xiàn)友好的人機(jī)對(duì)話，對(duì)雷達(dá)液位計(jì)進(jìn)行設(shè)置；9. 輸出信號(hào)：為CAN數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)總線（標(biāo)準(zhǔn)），4-20mA信號(hào)（標(biāo)準(zhǔn)）或數(shù)字Profibus DP、ModBus信號(hào)（可選）；10. 供電類型：提供交/直流通用供電，供電范圍寬；11. 產(chǎn)品類型：防爆型和普通型，并可定制適合高溫高壓環(huán)境特殊類型。

（1）本裝置涵蓋了設(shè)備狀態(tài)智能感知、數(shù)據(jù)同步共享技術(shù)、移動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)和人機(jī)交互融合技術(shù)；（2）利用 AR 技術(shù)將設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障診斷、趨勢(shì)預(yù)警、產(chǎn)品工藝信息以及質(zhì)量信息，在現(xiàn)場(chǎng)及時(shí)、全面、直觀的提供給使用者；（3）遠(yuǎn)程協(xié)助，解決現(xiàn)場(chǎng)人員無法準(zhǔn)確的定位故障，利用 AR 技術(shù)實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程專家的實(shí)時(shí)語音與視頻溝通，專家能第一視角看到現(xiàn)場(chǎng)畫面，通過語音、文字或發(fā)送資料方式指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)人員；（4）維修培訓(xùn)，通過 AR 技術(shù)看到的不同裝備和各個(gè)部件 3D 模型、以及它們的裝配關(guān)系、工作原理等，大大提高新裝配與新人員的培訓(xùn)效率。

該智能箱系統(tǒng)采用性能穩(wěn)定的 Atmega128 作為主控芯片，綜合了 GSM 技術(shù)， RFID 射頻技術(shù)，智能控制技術(shù)，通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及數(shù)據(jù)庫(kù)管理技術(shù)，完成了用戶卡身份識(shí)別、物品信件報(bào)刊的存取、短信通知以及用戶信息的本地和遠(yuǎn)程存儲(chǔ)管理等功能。當(dāng)投遞員投遞完物品后，系統(tǒng)檢測(cè)到箱子里有物件，系統(tǒng)向用戶發(fā)送信息，提醒用戶有新物件，并提供一個(gè)動(dòng)態(tài)密碼，用戶可以憑用戶卡或動(dòng)態(tài)密碼開箱取物。

智能腕表產(chǎn)品主要由腕表、后臺(tái)服務(wù)軟件、手機(jī)APP組成。腕表由用戶佩戴，通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)與主機(jī)通信，主要完成定位、通信、及報(bào)警功能。后臺(tái)服務(wù)軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的保存，并為手機(jī)APP提供數(shù)據(jù)推送服務(wù)。手機(jī)APP為相關(guān)用戶使用，提供健康、定位，報(bào)警等服務(wù)。   智能腕表具有通話、短信、報(bào)警、定位、數(shù)據(jù)服務(wù)等功能，用戶可隨時(shí)接聽、撥打相關(guān)人電話，接收短信、發(fā)送求助短信，一鍵報(bào)警。腕表采用GPS、BDS、或LBS等多種定位方式，沒有定位盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)精確定位。另外，智能腕表可作為

智能天線技術(shù)屬于移動(dòng)通信中的高技術(shù)領(lǐng)域，該技術(shù)能夠在目前蜂窩小區(qū)制及FDMA、TDMA、CDMA等多址方式下，利用用戶的空間信息，在同一信道（頻段/時(shí)隙/碼道）中有選擇性地接收和發(fā)送多路信號(hào)而不發(fā)生相互干擾，即將通信資源由時(shí)間域、頻率域或碼域而拓展到了空間域，從而使通信容量成倍增加，通信質(zhì)量大大提高。該項(xiàng)技術(shù)的引入，是解決目前由于移動(dòng)用戶急劇增加而造成的通