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1、復雜作業環境下多參數的智能感知技術；2、人工智能中樞控制系統實現；3、智能電液控制技術；4、終端軌跡規劃及精確控制技術；5、自動掃描、分析技術與系統協調作業；6、基于影像分析的地面監控系統和遠程操作系統實現；7、井下多傳感信息融合及檢測技術；8、井下網絡數據傳輸系統平臺構建；9、無線與有線光纜通信異構融合與組網技術；10、地面井下信息互通，以及與礦井綜合自動化平臺的高效融合技術

高品質鋼的冶煉典型流程為“轉爐→精煉→中間包→結晶器”，冶金反應器內存在著合金-鋼、鋼-渣、鋼-夾雜物、鋼-耐材、渣-耐材、鋼-空氣、鋼液凝固和元素偏析等反應和過程，各個化學反應“耦合”發生、互相影響。因此，有必要建立智能模型有效地預測不同反應器內夾雜物成分的變化，準確地在線了解精煉和連鑄過程的工作狀況，使生產全流程始終處于最佳工作狀態，從而確保夾雜物的精準控制，最終提高鋼產品質量的穩定性和可靠性。同時，通過模型的優化計算，可以根據不同鋼種的性能需求，對鋼種的生產工藝進行定制化設計。 （1）高品質鋼爐精煉過程夾雜物預測研究： − 精煉過程宏觀流動數學模擬：計算精煉過程鋼液和精煉渣的流場和溫度場、夾雜物的運動，同時計算吹氬強度、鋼包尺寸等因素對鋼包流場、夾雜物運動和去除的影響。− 精煉過程夾雜物成分動力學：研究吹氬強度、鋼包尺寸等因素對多元反應速率的影響；耦合計算 LF 爐內“渣-鋼-夾雜物-合金-耐材-空氣”多元反應過程夾雜物成分變化。 − LF 爐內夾雜物尺寸動力學：建立夾雜物生成、長大和去除的尺寸變化多尺度模型，確定不同條件下夾雜物的尺寸變化行為，預測鋼中夾雜物的數量變化和尺寸分布規律。 − LF 爐內夾雜物預測模型：將夾雜物成分和尺寸動力學計算和宏觀流動模擬相耦合，建立 LF 爐精煉過程夾雜物成分、數量和尺寸預測模型。 （2）高品質鋼中間包連鑄過程夾雜物預測研究 − 中間包內宏觀流動數學模擬研究：計算中間包內鋼液和覆蓋劑渣相的流場和溫度場、夾雜物運動和去除。計算開澆和換包的非穩態澆注、中間包結構對中間包澆鑄過程的影響。 − 中間包內夾雜物動力學研究：耦合計算中間包中“渣-鋼-夾雜物-耐材-空氣”多元反應中夾雜物成分變化，確定中間包內各位置的反應速率。 − 中間包內夾雜物預測模型的建立將渣-鋼-夾雜物-耐材-空氣反應和宏觀流動模擬相耦合，建立中間包過程多元反應夾雜物成分、數量和尺寸預測模型。 （2）高品質鋼結晶器凝固過程夾雜物預測研究 − 結晶器內鋼液凝固冷卻過程中夾雜物行為研究：通過實驗室實驗研究鋼液凝固和冷卻過程中溫度變化對原有夾雜物與鋼基體的反應的影響，以及不同成分的鋼液在冷卻和凝固過程中夾雜物新相析出，確定溫度變化對夾雜物影響機理。 − 結晶器內宏觀凝固和流動數學模擬研究：研究結晶器過程鋼液、渣相的運動，使用融化模型研究結晶器過程凝固坯殼的凝固和形成，計算夾雜物在鋼-渣界面的去除行為。 − 結晶器內鋼液凝固過程夾雜物動力學研究：計算鑄坯凝固過程鋼液成分偏析，與保護渣-鋼-夾雜物反應進行耦合計算，預測鑄坯中夾雜物的成分。計算夾雜物被凝固前沿捕捉行為，預測鑄坯中夾雜物的數量和尺寸分布。 − 結晶器內鋼液凝固夾雜物預測模型的建立：通過將元素偏析、保護渣-鋼-夾雜物反應和宏觀流動數學模擬相耦合，建立結晶器凝固過程多元反應預測模型，實現鑄坯中夾雜物成分、數量和尺寸空間分布的精準預測。 （4）高品質鋼制造過程夾雜物智能預測模型在工業生產中的應用 − 模型的驗證和優化：高品質鋼制造進行全流程取樣調研，對建立 LF 爐、中間包和結晶器內夾雜物反應模型進行驗證和優化。 − 模型應用：將建立的高品質 LF 爐、中間包

煤礦提升機箕斗卸煤不凈的原因有:水煤、黏矸造成箕斗內滯卸載不完全；冬季嚴寒天氣，箕斗內的水媒凍結造成滯煤，當箕斗定量裝載在箕斗滯煤情況下再次裝載后，其實際載荷超過額定負荷，遠超過電機額定能力，會造成無法正常提升，若不及時排除，則易造成提升安全事故的發生。本成果設計了測量余煤卸載情況的監測系統，該系統將利用無線張力檢測裝置，實時檢測提升機鋼絲繩的張力，并通過無線發送裝置發送到地面，之后，通過標度變換并計算出鋼絲繩張力和載重量最終顯示在液晶顯示器上，當過有余煤未卸盡時，則報警，提醒及時清理箕斗余煤。該成果的發明，極大提高了礦井提升機的安全提升水平，促進了煤礦的安全高效生產。 該成果針對提升機提升過程中的過載情況進行研究，設計了基于無線通信的裝卸載安全 提升智能監測與控制裝置。主要技術性能指標如下： 1、能夠實時測量鋼絲繩張力，鋼絲繩直徑 22～36mm； 2、該系統能夠測量裝載重量為 0～20 噸。 3、系統采用無線數據傳系統，工作頻率為 2.4G，傳輸距離 200～2000m； 4、系統采用蓄電池供電，供電電壓 12V，功率 0.7W。 5、能實時監測鋼絲繩張力，并實時顯示裝載重量。

高速公路、城市高架等橋梁、地鐵隧道、大壩、房屋建筑等混凝土結構或鋼結構在施工或長期運營期間會出現裂紋或其他缺陷，進而帶來很大的安全隱患。針對此情況，提出了混凝土、鋼結構表觀損傷遠程非接觸測量理論，研發出結構表觀損傷的非接觸檢測儀與分布式監測系統。已經在國內外數十座橋梁、隧道與建筑上得到應用。

本發明涉及直流配電網技術領域，具體涉及智能型直流斷路器電弧能量抑制系統及其方法，包括高頻信號注入模塊，產生并注入高頻載波信號至電弧通路；電弧特征識別模塊采集電弧電壓電流信號，利用VMD?HHT算法識別電弧類型并生成特征信息；磁通擾動觀測模塊檢測電流磁通量，計算磁通擾動值及相位差；深度學習控制模塊接收電弧特征信息和相位差，通過深度強化學習算法生成IGBT控制時序信號；多端口換流控制模塊接收該信號，控制多級IGBT并聯子模塊的開關頻率，基于PWM控制方法高效抑制電弧能量。雙啟發式算法控制模塊結合遺傳算法和粒子群算法，自適應分配各端口驅動電流，實現IGBT模塊并聯均衡。

通過轉變黃酒等傳統發酵食品生產方式，創制優質高效、綠色環保、智能化的生產技術與裝備，是“新常態”下黃酒持續發展的必由之路。在國家項目的支持下，毛健教授團隊創新性地對黃酒生產關鍵技術進行綠色、智能化改造，顯著提高了黃酒生產的自動化水平，成功發明了黃酒綠色、安全、智能釀造新技術體系，并實現了工業應用，產品保持了傳統黃酒風味特色，有效助推黃酒行業的“供給側”改革，實現黃酒產業技術轉型升級。 創新要點 攻克生麥曲質量嚴重依賴氣候條件的技術難題，創新生麥曲生產環境智能模擬技術，創制高效、不受季節限制的生麥曲自動化“流水線式”生產裝備。解決陳化過程勞動強度高、不受監控的生產問題，加速優良風味形成，攻克陳化過程酒液難澄清、無法監控的技術難題。創新酸化發酵技術，減除浸米工藝。項目在黃酒釀造關鍵技術的理論研究、技術創新及工程應用方面具有原創性和實用性，項目已獲授權主要知識產權 21 項，形成了涵蓋全產業鏈的知識體系。 

電力變壓器是電網能量傳輸的樞紐和核心，其安全運行是保障電網安全 的第一道防御系統。本項目針對電力變壓器運行安全持續開展變壓器智能化關 鍵技術反應用研究： （1） 深入研究并揭示了電力變壓器運行故障機理及特征，創新性地提出了 新的電力變壓器故障智能檢測及診斷方法，形成了電力變壓器智能化系統架構, 發明了變壓器智能化系統核心的一體化智能監測技術及分布式診斷方法，研 發出感知運行狀態信息的變壓器傳感網絡，解決了變壓器信息感知、數據傳輸、 信號處理、故障診斷等硬件的一體化設計技術難題。 （2） 提出了變壓器多種信息智能感知新方法，研制了局部放電超高頻信號、 油中溶解氣體、繞組暫態電壓與套管絕緣參數等多種狀態參數的無線智能傳感 器。發明了變壓器冷卻與濾油系統的在線智能控制技術。 （3） 提出了提高變壓器狀態信息可信度的方法，開發了融合狀態信息、統 計數據和老化程度等多源信息的電力變壓器健康指數綜合評估系統，如電氣設 備狀態在線監測與故障診斷分析系統、電氣設備絕緣綜合在線監測系統、電 力設備智能綜合處理裝置等，解決了多源信息無法進行關聯分析和融合評估的 技術難題，提高了運行變壓器狀態準確評估的可靠性、有效性及實用性。 市場及經濟效益分析： 本項目研發的智能變壓器監測參量全面，同時具有冷卻系統、在線濾油 系統智能控制和負荷調度輔助決策功能，系統維護工作量小。同類技術對比 結果如表4所示。相關統計表明：中國境內已安裝110 kV及以上電壓等級變 壓器近5萬臺套，市場需求巨大。 團隊介紹： 自2003年至2017年，重慶大學采用“應用基礎研究與工程技術攻關" 相結合的研究方法，針對變壓器智能化面臨的監測傳感器不具智能化處理能 力和一體化水平低、缺乏融合多源信息的狀態評估統一建模方法、變壓器狀 態評估無法支撐變壓器運行控制等三方面復雜科學技術難題、尚不存在穩定 可靠的智能化變壓器的現狀，經過13年的研究，實現了變壓器智能化4項 關鍵技術的突破，研制了智能化變壓器及其狀態監測裝置與故障診斷系統。 團隊由教授、副教授、高級工程師、工程師、講師等構成，年齡結構合理，具 有較強的創新能力及成果轉換能力，發展潛力較大。

XM/ACLS1500高智能數字化新生兒綜合急救技能訓練系統 （ACLS高級生命支持、計算機控制） ? ★ 標志表示需要與選配件配套使用才能實現的功能。 可真實模擬急診時新生兒的相關體征，如瞳孔狀態、動脈搏動、心律、心肺聽診等，并可使用的臨床急救措施如除顫、起搏、CPR、藥物治療等，智能化模擬病人會根據操作者的不同施救措施表現出不同的生命體征變化，開放的病例編輯功能，教師可根據臨床實際或教學需要自主編輯所需要的急診病例供學生訓練使用，網絡交互功能可完成全體教學，教師可隨時獲取學生的操作數據及時糾正或指導。 執行標準：美國心臟學會（AHA)2015國際心肺復蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標準。 適用學科：呼吸內科、心內科、神經內科、外科、藥理、護理、麻醉醫學、急救醫學、危重癥醫學、軍隊戰地醫學。 適用人群：住院醫師、實習醫生、研究生、各科醫生（初中級職稱）、麻醉醫生、急救中心醫生、護士、進修醫學生。 適用范圍：臨床教學、各種考核和急救知識普及。 一、功能特點： ■ 頭頸部： · 正常與散大瞳孔對比。 · 氣道管理技術：逼真的口、鼻、舌、牙齦、食道、會厭、氣管、氣管環、可經口、鼻氣管插管、吸氧、吸痰，可監測氣道插管、臍靜脈插管位置，并給出插管正確、錯誤判斷。 · 插胃管：支持聽診檢測插管位置，用于胃腸減壓、鼻飼、洗胃等。 ■ 胸腹部： · 氣胸穿刺抽氣、胸腔積液抽液訓練。 · CPR訓練：支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式、吹氣次數和頻率、按壓次數和頻率、按壓深度及人工呼吸與胸外按壓比例自動判斷。 · 心電監護：與心電監護儀配套使用，可實現心電監護。 ★ 真實除顫起搏：與真實除顫起搏器配套使用，可實現真實除顫起搏功能。 ★ 模擬心電監護：可與XM-J116多參數模擬心電監護儀配套使用，實現模擬主電監護功能。 ★ 聽診音：包括心音、呼吸音、腸鳴音：其中正常心音、呼吸音可根據監視器心率、呼吸頻率調節。 ★ 模擬除顫起搏：與XM-J980配套使用，可選擇除顫能量，最大除顫能量達到360J。 ★ 模擬AED：與XM-AED99F配套使用，可進行模擬AED訓練，提供紐扣電極，全程中文語音提示，并可自動分析心律，判斷是否進行除顫。 ■ 四肢： · 靜脈輸液/穿刺，手臂靜脈包括：頭臂靜脈、手背淺靜脈，頭皮靜脈包括：額上靜脈、顳淺靜脈。下肢主要靜脈干為股靜脈。 · 臍帶護理：可進行臍帶的結扎，臍靜脈插管輸液。 · 骨髓穿刺：可經脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入藥物或輸液。 · 血壓測量訓練。 ■ 軟件： · 可監控生命體征包括：自主呼吸、模擬股動脈搏動、心律、噪聲、打嗝聲、血壓、血氧飽和度、混合性紫紺、中心性紫紺、周圍性紫紺、羊水、肌張力、抽搐、反射、自發運動及全身癱軟，可進行Apgan評分。 · 系統內包括大量考題、心電圖、急救理論知識、急救場景、病例等。 · 新生兒ACLS急救腳本編輯器，用于編寫新生兒急救案例，根據腳本編輯中的場景設定功能模擬真實的急救場景，操作者對此做出相應的急救措施，教師能夠全面評估出醫學生的理論與臨床技能綜合素質的高低。 · 模擬人的生命體征，并由外部事件驅動腳本的運行，記錄操作日志。 · 可進行PETCO2監測：確認氣管插管位置和監測復蘇操作的有效性。 二、標準配置： ■ 高智能ACLS新生兒模擬人 ■ 血壓測量訓練儀 ■ 心肺聽診組件 ■ 心電發生器 ■ 除顫轉換器 ■ 簡易呼吸機、聽診器、咽鏡、氣管套管、輸液套裝 ■ 急救系統控制器 ■ 醫用空氣壓縮機 三、可選配件： ■ 真實心臟除顫起搏器 ■ XM-AED98F自動體外模擬除顫儀 ■ XM-J115多參數模擬心電監護儀 ■ 計算機 ■ PC工作站 ■ 不銹鋼控制臺車 ■ 搶救操作臺