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　　這一套裝可以讓孩子們通過體驗(yàn)社區(qū)中具有特定職能的人物，了解自己生活的世界。他們可以用樂高積木構(gòu)建不同角色、職業(yè)和文化的人物，進(jìn)行角色扮演，還可以使用隨附的游戲卡片開展一些趣味游戲。

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產(chǎn)品詳細(xì)介紹  創(chuàng)新教育改革  新型機(jī)電技術(shù)教學(xué)項(xiàng)目        創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)的新型教學(xué)產(chǎn)品----可拆裝可組合教學(xué)機(jī)器人機(jī)械手                 AT-X  6軸教學(xué)機(jī)器人（步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)，6軸聯(lián)動(dòng)，示教編程）      可拆裝可組合6軸教學(xué)機(jī)器人（可拆裝，與工業(yè)4-6軸噴漆、焊接、取件機(jī)器人接軌）           視頻：百度搜索：教學(xué)機(jī)械手，6軸教學(xué)機(jī)械手        報(bào)價(jià)：4軸3萬，5軸3.8萬，6軸4.3萬珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/繼電腦、手機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后，機(jī)器人作為又一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)已經(jīng)悄悄崛起，機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、軟件和傳感器等多學(xué)科交叉融合的前沿技術(shù)，其產(chǎn)值將迅速增長(zhǎng)。而一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要大批的科研、工程人員，大專院校作為培養(yǎng)人才的主要場(chǎng)所，對(duì)機(jī)器人技術(shù)的人才培養(yǎng)尤為重要。AT-X  6軸教學(xué)機(jī)械手，產(chǎn)品融入了新技術(shù)和新工藝，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)合理，性能先進(jìn)，精度高，實(shí)用性強(qiáng)，六個(gè)軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，適合精度高，快速作業(yè)的需要。產(chǎn)品規(guī)格350*350*1000mm。采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，最大工作負(fù)載1/3公斤，可以應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中焊接，工業(yè)噴漆，涂膠，切割、等作業(yè)蘊(yùn)涵的工程教學(xué)內(nèi)容：6軸機(jī)械手的構(gòu)成，材料選擇，星形和渦輪渦桿減速傳動(dòng)原理、步進(jìn)電機(jī)工作原理，6軸控制系統(tǒng)及其程序編制，電氣控制箱設(shè)計(jì)與制造。機(jī)器人機(jī)械手項(xiàng)目有助學(xué)校在“融入”上做文章，在“對(duì)接”上下工夫，在“服務(wù)”上創(chuàng)特色。教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)特點(diǎn)：1、控制器采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；2、48路輸入，40路輸出接口，全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定3、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，手輪，編輯，錄入操作，單步手輪模式；可通過鍵盤對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作；在示教編程的基礎(chǔ)上，指揮六個(gè)伺服/步進(jìn)電機(jī)完成指定的動(dòng)作4、主要零配件配置有6軸控制系統(tǒng)及電氣箱，步進(jìn)馬達(dá)，星形和渦輪渦桿減速機(jī)，鋁合金手臂、支架，鋼材底座5、示教編程過程支持絕對(duì)位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。6、工作速度，靈活可調(diào)，產(chǎn)品適用于教學(xué)、科研，適用于機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、等領(lǐng)域。今后，該產(chǎn)品將廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)前景廣闊。技術(shù)參數(shù)：項(xiàng)目     參數(shù)型號(hào)     AT-Q自由度     6驅(qū)動(dòng)方式    步進(jìn)/伺服驅(qū)動(dòng)有效負(fù)載     3kg重復(fù)定位精度     ±0.5 mm運(yùn)動(dòng)范圍     J1軸     ±150°     J2軸     ＋120°～－85°     J3軸     ＋85°～－170°     J4軸     ±160°     J5軸     ±115°     J6軸     ±300°最大速度J1軸     2.18rad/s，125°/s     J2軸     2.09rad/s，120°/s     J3軸     2.18rad/s，125°/s     J4軸     3.93rad/s，225°/s     J5軸     2.53rad/s，145°/s     J6軸     5.24rad/s，300°/s周圍環(huán)境     溫度     0～45℃     濕度     20～80％（不結(jié)露）     振動(dòng)     4.9m/s2以下安裝方式     地面安裝本體質(zhì)量     42kg本體尺寸   380*330*1000臂長(zhǎng)       500  活動(dòng)范圍  *400*400 *800珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司  網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/       http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯(lián)系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯(lián)系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835      http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx 視頻www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj地址：珠海市金灣紅旗廣安路113號(hào)

通過引入機(jī)器人，提升數(shù)據(jù)中心的數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化水平。拓展數(shù)據(jù)中心自動(dòng)化感知和遠(yuǎn)程控制能力，大幅度提升騰訊數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)設(shè)施的各項(xiàng)軟硬件性能水平，從最基礎(chǔ)層助力騰訊各項(xiàng)業(yè)務(wù)的競(jìng)爭(zhēng)力提升。 1.解決數(shù)據(jù)中心運(yùn)維人力不足和難以招聘問題，通過自動(dòng)化運(yùn)維，替換人力，提升效率。 2.大規(guī)模數(shù)據(jù)中心內(nèi)部巡檢，解決人力資源巡檢不安全、不細(xì)心、不及時(shí)問題。 3.大規(guī)模數(shù)據(jù)中心硬件運(yùn)維操作量大，通過自動(dòng)化運(yùn)維，降低人力依賴。 4.完成隨工管理、智能門禁、煙感警報(bào)、PM2.5管理、遠(yuǎn)紅外監(jiān)控、視頻采集、自動(dòng)巡檢等主要功能。

隨著社會(huì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，人們對(duì)于機(jī)械臂的需求也越來越廣，為了適應(yīng)任務(wù)的復(fù)雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。雙臂機(jī)器人是基于睿爾曼超輕量仿人機(jī)械臂打造的一款智能化通用平臺(tái)。 平臺(tái)搭載2臺(tái)7軸機(jī)械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨(dú)立操作和雙臂協(xié)同操作能力；底端配備移動(dòng)機(jī)器人，具備運(yùn)動(dòng)、導(dǎo)航、避障能力。同時(shí)平臺(tái)集成了語音模塊和深度視覺，賦予雙臂機(jī)器人語音交互與視覺感知能力。

一、產(chǎn)品概述 1、本設(shè)備以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè)、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計(jì)，可以完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。可以進(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配、入庫等訓(xùn)練， 2、包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。 3、該平臺(tái)各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。 二、技術(shù)性能 輸入電源：?jiǎn)蜗唷?20V±10% 50Hz 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 裝置容量：＜1.5kVA 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸：1500mm×880mm×1400mm 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn) 三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成       該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由ABB IRB910SC型四軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、歐姆龍智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、供料單元、輸送單元、供料廢料暫存單元、加工廢料暫存單元、工件組裝單元、倉庫單元、各類工件、型材實(shí)訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。    1、ABB IRB910SC型四軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)     由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教單元、輸入輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成，裝備氣動(dòng)手爪、可對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn)、裝配、拆解等操作。 （1）機(jī)器人本體由四自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上，具有4個(gè)自由度。 （2）最大的工作半徑為450mm （3）最大負(fù)載6kg （4）機(jī)器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)示教、位置編輯、程序編輯等操作。 2、歐姆龍智能視覺檢測(cè)系統(tǒng)       配備一套歐姆龍F(tuán)Z-350智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、白色光源、視覺相機(jī)及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測(cè)工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對(duì)裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)操作。通過I/O電纜連接到PLC或機(jī)器人控制器，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機(jī)器人控制器，對(duì)檢測(cè)結(jié)果和檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。 3、西門子可編程控制器單元       配備西門子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊控制機(jī)器人、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，處理各單元檢測(cè)信號(hào)，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。     4、RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)     采用西門子RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，安裝在環(huán)線輸送單元的左端圓弧處，電子標(biāo)簽已埋在工件內(nèi)部，檢測(cè)距離為40mm。當(dāng)工件從環(huán)線輸送單元經(jīng)過左端圓弧處時(shí)，RFID檢測(cè)系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地讀取工件內(nèi)的標(biāo)簽信息，如編號(hào)、顏色、高度等信息，該信息通過工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)總線傳輸給PLC，用來實(shí)現(xiàn)工件的分揀操作。 5、供料單元  由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、工件滑道、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機(jī)組成，主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位。 6、輸送單元       包含一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由三菱D720變頻器、三相交流電機(jī)、傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于傳輸工件。 7、工件組裝單元 由工件光纖傳感器、加工臺(tái)、氣缸、小物料等組成，安裝在傳送帶上，用于裝配工件。 8、倉庫單元 由鋁型材和機(jī)玻璃組成3×3庫體組成 9、廢品暫存?zhèn)} 安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，分別對(duì)供料異常物料暫存，對(duì)加工異常物料暫存。 10、觸摸屏 7寸，是一套以先進(jìn)的Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。 四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1.機(jī)器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試 2.六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試 3.六軸工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)和機(jī)器視覺坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)定及相互轉(zhuǎn)換 4.工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試 5.機(jī)器視覺系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試 6.通過示教單元手動(dòng)調(diào)試工業(yè)機(jī)器人 7.通過示教單元設(shè)置、修改各控制點(diǎn)坐標(biāo) 8.通過示教單元編寫、修改工業(yè)機(jī)器人程序 9.機(jī)器人追蹤坐標(biāo)整定 10.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程 11.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試 12.智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試 13.智能視覺顏色比對(duì)測(cè)量 14.智能視覺編號(hào)比對(duì)測(cè)量 15.智能視覺尺寸比對(duì)測(cè)量 16.智能視覺角度測(cè)量 17.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用 18.PLC程序編程與調(diào)試 19.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用 20.變頻器與交流電機(jī)主電路的連接 21.變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作 22.變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速 23.通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停 24.氣動(dòng)方向控制回路的安裝 25.氣動(dòng)速度控制回路的安裝 26.氣動(dòng)順序控制回路的安裝 27.氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接 28.磁性開關(guān)的位置調(diào)整 29.氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試 30.RFID數(shù)據(jù)讀寫編程與調(diào)試

本發(fā)明公開了一種能擬合人體軀干形態(tài)的類人型機(jī)器人。本發(fā)明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環(huán)的多個(gè)單層擬合機(jī)構(gòu)和肩部擬合機(jī)構(gòu)，肩部擬合機(jī)構(gòu)安裝在總支撐架的頂部，多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的單層擬合機(jī)構(gòu)依次安裝在肩部擬合機(jī)構(gòu)下方的總支撐架上。本發(fā)明由連桿機(jī)構(gòu)擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機(jī)構(gòu)仿形肩部形狀，由穿著在機(jī)器人上的緊身衣，表征人體擬合結(jié)果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機(jī)器人替換真人試穿服裝

1.成果原理：通過圖像增強(qiáng)算法優(yōu)化惡劣天氣下導(dǎo)盲犬視野，結(jié)合Transformer模型實(shí)現(xiàn)環(huán)境多模態(tài)語音描述，并通過手機(jī)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與交互。 2.創(chuàng)新點(diǎn)：惡劣天氣適應(yīng)性（突破傳統(tǒng)導(dǎo)盲設(shè)備在霧霾、雨雪等極端場(chǎng)景的視覺限制）；多模態(tài)交互(支持語音合成、家人音色定制及實(shí)時(shí)場(chǎng)景描述，兼顧安全性與情感需求)；輕量化設(shè)計(jì)(項(xiàng)圈重量適配犬只行動(dòng)，避免傳統(tǒng)穿戴設(shè)備的負(fù)擔(dān))。 3.應(yīng)用場(chǎng)景：視障人士日常出行、導(dǎo)盲犬訓(xùn)練基地、公共復(fù)雜環(huán)境。 4.應(yīng)用案例：與吉林外國語大學(xué)、科大訊飛聯(lián)合開展技術(shù)驗(yàn)證，完成實(shí)驗(yàn)室原型測(cè)試。 5.成果獲獎(jiǎng)： 2023年“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽吉林省銅獎(jiǎng) 2024年“挑戰(zhàn)杯”吉林省大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競(jìng)賽銀獎(jiǎng) 6.成果評(píng)價(jià)：豐富了國內(nèi)導(dǎo)盲生物輔助設(shè)備研究?jī)?nèi)容，獲吉林省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽重點(diǎn)支持，技術(shù)專利布局中，市場(chǎng)潛力預(yù)估超800萬視障人群需求，助力東北地區(qū)智能裝備產(chǎn)業(yè)升級(jí)與民生福祉提升。