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本實用新型提供了一種支撐智能設備的移動機器人，包括帶有智能設備安裝位置的機身以及運動機構，其特征在于，所述運動機構包括：四個弧形支撐腿，分為兩組，對稱分布在機身兩側，每個弧形支撐腿的弧形凸起面朝下作為支撐面，所述弧形支撐腿的主體采用柔性材料，所述弧形支撐腿遠離支撐面的一端通過轉軸與機身連接，同一側的兩個弧形支撐腿的轉動面相互平行；轉動動力源，安裝在機身上驅動四個弧形支撐腿繞轉軸轉動，四個弧形支撐腿共同轉動帶動機身運動；本實用新型的移動機器人的支撐腳采用弧形的構造，且材料是柔軟的，使得機器人在十分崎嶇的路面或柔軟的平面具有很好的移動能力，并有效減輕智能設備的磨損和運動中受到的振動。

一、 成果主要特點兩次應邀參加“院士專家山西行”，經過約3年深入研究、反復論證和實驗，取得的科技創新高效益成果（己獲專利授權），已開發初樣（參閱后面照片）。具有井下在線自動校準功能，不需要人工調參數，能在井下在線連續可靠運行一年以上。具有濕敏自動校準功能。沒有繼電器和電位器之類觸點器件，不會產生電火花。利潤率高(>3:1 市場需求總潛力每年達十億元以上。),無污染，不消耗油、氣和煤之類燃料,不排出廢氣、廢水或廢渣。產值/能耗比高，1 kwh可產出萬元以上（產品本身功耗<2W）。有切實可行防“盜版仿造”措施。批量生產之元器件分散性, 可由專用設備數字化自動糾偏, 實現自動歸一化校準, 不需要人工調節電位器之類參數。優勢很突出，甲烷在線檢測行業更新換代產品。產品和設備體積小, 200 m2廠房即可批量生產, 勞動強度低,對生產人員技術水平要求不高。二、 應用說明國內很多企業生產甲烷檢測儀或報警器，其產品主要有礦工帽型、便攜式和“在線”式三種，只有“在線”式甲烷檢測設備可隨時向監控中心和井巷風速調控系統發送實時甲烷濃度信息。我國現用“在線”檢測設備每10天左右需拆裝/人工調參數一次。每次調參數，需將安裝在井下的甲烷在線檢測設備拆下，拿到地面在潔凈空氣和標準甲烷濃度兩種條件下,人工調節多個電位器,再安裝到井下。費時費事, 維護人員多，對安全生產不利。本專利成果可開發出系列產品，其基本產品簡稱為“JC365”，它能自動校準, 優勢很突出。推廣應用本成果具有重要意義和重大價值。可在我國各煤礦井下廣泛應用，并可出口到國外含硫煤礦。三、效益分析我國煤礦很多, 絕大數煤礦含有硫化物, 它可侵蝕甲烷檢測元件,現用產品需頻繁人工調校參數, 即:現用產品需定期(例如每10天一次)將安裝在井下的甲烷在線檢測設備拆下, 拿到地面, 在潔凈空氣和標準甲烷濃度兩種條件下,人工調節多個參數,調好后再安裝到井下。這不僅費時費事, 勞動生產率低, 更嚴重的是不利于安全生產。 “JC365”是甲烷在線檢測領域更新換代JC365”及其系列產品的市場潛力很大，每年達十億元以上。積極恰當產銷，年利潤可達數億元。產品，它不需要人工調參數，能在井下在線連續可靠運行一年以上，可大幅度提高勞動生產率和安全生產水平，而且產值/能耗比高（1 kwh可產出萬元以上），利潤率高(>3:1), 無污染，不消耗油、氣和煤之類燃料, 不排出廢氣、廢水或廢渣,并研發了切實可行防“盜版仿造”技術措施。因此“四、產品性能本專利技術是精密電子和自動控制技術創新成果, 其相應產品“JC365” 主要性能如下:具有井下在線自動定期調整/校準功能，不需要人工調參數，能在井下在線連續可靠運行一年以上。檢測范圍: 0至4%甲烷濃度, 誤差≤0.1%, 微處理器數據和運算分辨率為0.001% , LED數碼顯示分辨率為0.01% 。現場3位LED數碼顯示, 同時可200至1000Hz變頻脈沖或1至5mA電流遠程輸出, 傳送距離可達2000m。具有現場聲光報警和預警功能, 并可遠程發送報警和預警信號。具有濕度補償功能, 能在相對濕度98%范圍內正常工作。溫風氣工作環境: 0-40℃, 風速: 0-8m/S , 氣壓: 80-120kPa,O2 >12%,CO2 <5% 。供電: 9-24V, 耗電<2W。體積：< 205mm X180mm X65mm符合礦用隔爆要求。五、合作方式長期合作，互利雙贏。希望合作企業觀念先進、在煤礦有銷售基礎、有500萬元左右資金、交通方便。企業支付入門費和按銷售額提成。 

本實用新型公開了一種現代化小區智能停車位管理系統，為小區住戶提供長期租用的固定停車位，為小區訪客提供臨時停車位，通過對小區住戶的固定停車位和小區訪客的臨時停車位分開進行管理，同時設置車位智能鎖限制車輛進入停車位，設置計時器配合壓力傳感器獲取進入小區的車輛是否停放在指定停車位的信息，當進入小區內的車輛存在亂停放的情況時，能夠及時報警，提醒工作人員處理，高效的實現了對小區內停車進行有序管理，減輕了物業工作人員的工作難度，有效避免了小區內車位亂停和搶車位情況的發生，方便了居民生活。

本發明公開了一種組合式智能自供電減振鏜桿，包括鏜桿、第一壓電陶瓷片、第二壓電陶瓷片、電流變液、大質量塊、定位檔環、小質量塊、第三壓電陶瓷片、密封檔環、控制器、端蓋，第三壓電陶瓷片內部設有小質量塊，所述電流變液設置在第一壓電陶瓷片和第二壓電陶瓷片之間，大質量塊設置在第二壓電陶瓷片內部，所述控制器利用端蓋固定在鏜桿的尾部，所述第三壓電陶瓷片的內、外表面與控制器相連形成檢測回路，所述第一壓電陶瓷片的外表面和第二壓電陶瓷片的內表面與控制器相連形成自供電控制回路，控制器根據檢測回路計算出鏜桿的振動狀態，對施加在電流變液上的電場進行控制，改變電流變液的阻尼和剛度，使吸振器工作在最佳減振狀態。

一、項目簡介 激光掃描系統能夠直接獲取被測目標表面的三維空間坐標，具有采樣密度高、點云分布密集等特點，正逐漸成為三維空間信息快速獲取的主要手段之一，被廣泛應用于文物保護、三維重建、數字地面模型生產、城市規劃等領域。團隊擁有世界上最先進的車載和靜態地面激光掃描系統，具備在城市、海岸帶、礦山等環境條件下獲取三維點云數據的能力。通過研發點云分割、點云智能量測、三維目標提取、點云分析、三維場景

本成果針對液化天然氣漁船的特殊使用條件，基于經濟角度考慮，智能、高效的利用液化天然氣冷能，通過內置的LNG壓力/溫度控制模塊、發動機燃料供應監測模塊、發動機檢測與安全保護模塊和漁船導航模塊之間相互電信息通信連接并共同組成檢測控制導航系統，LNG儲罐、-100℃冰鮮庫、-60℃冰鮮庫、-18℃冰鮮庫和冷海水制備庫之間相互電信息通信連接并共同組成LNG冷能利用系統，計算機、打印機、控制導航系統、LNG-柴油雙燃料發動機、柴油油箱、LNG冷能利用系統之間相互電氣信息相連接并共同組成LNG漁船智能化控制裝置，實現利用能量的自動化控制。本成果實現液化天然氣冷能智能梯次利用的有效控制，保證液化天然氣漁船的經濟和社會效益，其結構簡單，操作界面友好，性能安全穩定，易于推廣應用。隨著海洋、江河湖泊環境問題的日益凸顯，我國漁船使用液化天然氣清潔能源已經大勢所趨.本成果通過檢測控制導航系統、LNG冷能利用系統、LNG漁船智能化控制裝置等實現了液化天然氣冷能智能梯次利用的有效控制，不但有效提高了液化天然氣漁船的經濟收益，而且大大降低了液化天然氣漁船的運營成本，其結構簡單，操作界面友好，性能安全穩定，易于推廣應用。

本實用新型涉及物聯網技術領域，具體涉及一種具備停水提醒功能的物聯網智能水表，包括水表基表、干簧管、電磁閥、微處理器、物聯網通信模塊、液晶顯示器、停水按鍵和電源，所述水表基表為采用磁鐵指針的機械式水表，所述水表基表和電磁閥均安裝在用戶的進水管上，所述干簧管安裝在水表的基表上，所述干簧管、所述電磁閥、所述物聯網通信模塊、所述液晶顯示器和所述停水按鍵分別與所述微處理器電連接，所述電源為其他各部分供電；所述干簧管有兩個，兩個所述干簧管均沿水表基表表盤的徑向設置，兩個所述干簧管之間正交設置。該智能水表能夠精確采集水表數據，并通過CC2530物聯網通信模塊完成與管理系統的數據交互，無需入戶即可完成用水量信息采集，并且配備停水按鍵，對用戶進行停水提醒，更具人性化。

交直流電源系統是水電站、火電廠和各級變電站等電力部門中的重要設備，它給一次、二次的各種開關、繼電保護以及照明設備提供不間斷的電源，以保證電力系統的安全、可靠運行。

本實用新型公開一種智能型城市供水水源地監測系統，包括電源處理單元、水壓檢測單元、水質檢測單元、水流量檢測單元、微處理器單元、窄帶物聯網通信單元；所述電源處理單元分別與水壓檢測單元、水質檢測單元、水流量檢測單元、微處理器單元和窄帶物聯網通信單元連接；所述微處理器單元分別與水壓檢測單元、水質檢測單元、水流量檢測單元和窄帶物聯網通信單元連接。本實用新型通過水壓檢測單元、水質檢測單元和水流量檢測單元對水源的水位、水質以及水流量進行檢測；通過窄帶物聯網通信單元對檢測的數據或控制指令進行無線傳輸，具有傳輸效率高