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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
MK-XR007協(xié)作機器人智能基礎(chǔ)實訓工作站
MK-XR007協(xié)作機器人智能基礎(chǔ)實訓工作站憑借協(xié)作機器人的安全性高，柔性靈活、與人協(xié)作等特性，工作站采用先進的視覺系統(tǒng)，簡易的編程軟件，輕松實現(xiàn)視覺檢測、機床上下料、裝配、擰螺絲等應(yīng)用的更智能，柔性的制造流程。
工作站由協(xié)作機器人模塊、視覺模塊、物料模塊、料庫模塊、上下料、裝配模塊、焊接模塊共七大模塊與免示教編程功能、二次開發(fā)功能，生態(tài)互通三大功能模塊組成，亦可根據(jù)需要擴展，適用于職業(yè)院校，本科院校的機器人，智能制造，智能焊接等相關(guān)專業(yè)實訓、研發(fā)、測試以及1+X證書考證，與職業(yè)技能鑒定。同時也可做為培訓機構(gòu)、科技館等相關(guān)機構(gòu)的培訓，教學、考核。具有輕盈小巧、靈活度高、安裝方便等特點。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
一類蛋白質(zhì)二級結(jié)構(gòu)智能預測模型構(gòu)造方法
本發(fā)明公開了一類蛋白質(zhì)二級結(jié)構(gòu)智能預測模型構(gòu)造方法，利用多層遞階、逐步求精的結(jié)構(gòu)模型集成。此模型CPM融合了原創(chuàng)型KAAPRO方法、新型同源性分析方法、改進型SVM方法等;CPM打破了傳統(tǒng)的單一物化屬性分析或單一結(jié)構(gòu)序列分析的技術(shù)線路，而是采取了結(jié)構(gòu)序列分析與物化屬性分析相結(jié)合的優(yōu)選線路，確保了模型整體的優(yōu)化與預測精度的同時具有更好的普適性; CPM 采用高起點的alpha/beta庫挖掘;并以領(lǐng)域知識與背景知識貫穿;CPM能夠很好地對偏alpha/beta型蛋白質(zhì)的二級結(jié)構(gòu)進行預測，取得86%的最高精度(同類最高達81%)。
北京科技大學
2021-04-11
基于Dijkstra算法的高精度物聯(lián)網(wǎng)小區(qū)無人智能運輸車的設(shè)計
產(chǎn)品服務(wù):項目旨在設(shè)計出一款基于Dijkstra算法的高精度物聯(lián)網(wǎng)小區(qū)無人智能運輸車。該項目主要可分為兩個部分:實車與模型車的同步開發(fā)和基于eclipse平臺的APP開發(fā)。在實車和模型車的開發(fā)過程中，通過常規(guī)車載傳感器實現(xiàn)小車的“智能化”，利用Dijkstra算法解決最短路徑選擇問題。利用計算機語言完成在eclipse平臺上的APP開發(fā)，實現(xiàn)APP同時與實車和模型車的互聯(lián)，實現(xiàn)智能運輸小車運輸末端的配送。市場概況:本項目希望將來與各電商平臺合作，APP與電商、外賣軟件結(jié)合，將網(wǎng)上購物徹底融為一體；同時與互聯(lián)網(wǎng)公司合作，提升小車的智能化以及無人駕駛的精確度，真正做到在小區(qū)內(nèi)取代快遞員完成最后的運輸任務(wù)，并能提升效率、安全性，以及節(jié)省財力、人力，并初步形成小區(qū)內(nèi)智能化的高精度物聯(lián)網(wǎng)。 商業(yè)模式:本項目希望采用先試點后普及、先免費后收費的盈利模式。在四星及五星級小區(qū)先行免費試點，收集用戶反饋評價，統(tǒng)計滿意度。改進后逐步開啟按時效每戶收費，并最終普及三星級小區(qū)及更多居民居住區(qū)。
同濟大學
2021-04-10
葉片及葉盤智能閉環(huán)磨削加工裝備關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)
葉片與葉盤是航空發(fā)動機、重型燃機等的關(guān)鍵核心零件，其葉片復雜型面的高效高精度先進加工技術(shù)是保證航發(fā)及燃機正常穩(wěn)定運行的決定因素。為打破航發(fā)及重型燃機關(guān)鍵零部件高效高精加工技術(shù)國際封鎖和壟斷，在國家自然科學基金支持下，課題組針對葉片、葉盤的工藝特點，研究數(shù)字化設(shè)智能加工－測量一體化集成技術(shù)，自主開發(fā)了集成雙模式靈巧測量－誤差動態(tài)補償－復雜曲面CAM編程－力位動態(tài)解耦－多軸聯(lián)動控制的關(guān)鍵核心技術(shù)，開發(fā)出系列的自動化柔性復合磨削及拋光加工閉環(huán)智能制造裝備，可實現(xiàn)一次裝夾完成葉片及葉盤相應(yīng)葉尖、型面、進/排氣邊、葉根圓角和凸臺過渡區(qū)部位的復合磨拋集成加工，可極大提高航空發(fā)動機葉片及其葉盤、重型燃機整體葉盤及葉片、汽輪機葉片等的加工精度及效率，推進我國航空及能源動力產(chǎn)業(yè)的技術(shù)提升與發(fā)展。 應(yīng)用領(lǐng)域： 航空發(fā)動機、重型燃機、汽輪機、鼓風機等透平機械葉片制造行業(yè) 技術(shù)指標： ？ 實現(xiàn)各型葉片型面的粗磨及精磨過程，表面粗糙度≤Ra 0.2μm； ？ 葉片型面輪廓度：距排氣緣3mm范圍內(nèi)在±0.03mm內(nèi)，其余區(qū)域在±0.05mm以內(nèi)。
電子科技大學
2021-04-10
用于電力電子系統(tǒng)的多通道隔離高速智能收發(fā)裝置及方法
本發(fā)明公開一種用于電力電子系統(tǒng)的多通道隔離高速智能收發(fā)裝置及方法。其裝置包括發(fā)送單元、接收單元以及隔離傳輸媒質(zhì)。發(fā)送單元包括數(shù)據(jù)采樣及信號調(diào)理模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、發(fā)送主控單元以及發(fā)送單元信號轉(zhuǎn)換模塊;接收單元包括接收單元信號轉(zhuǎn)換模塊、接收單元信號調(diào)理模塊、接收主控單元以及存儲輸出模塊;本發(fā)明裝置可對多通道模擬量采樣及開關(guān)量采樣進行數(shù)字編碼,并通過隔離傳輸媒質(zhì)傳輸。每個接收單元可連接多個發(fā)送單元同時解碼。本發(fā)明裝置具有突出的高可靠電氣隔離性、實時性和智能化特點。
浙江大學
2021-04-11
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一種基于心率變異性分析的可穿戴智能健康設(shè)備
健康管理大數(shù)據(jù)平臺的建設(shè)，是實現(xiàn)全民健康國家戰(zhàn)略的重要組成部分，雖然移動互聯(lián)的技術(shù)和應(yīng)用突飛猛進，但高效、便利的生物信號采集終端設(shè)備尚待有效解決。該研究成果是健康物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的智能終端設(shè)備，它基于心率變異性分析的獨特算法，通過個體佩戴的可穿戴帶式設(shè)備采集生物信號，實現(xiàn)對個體健康狀況的整體評價，同時生物信號數(shù)據(jù)的處理分析依托于移動互聯(lián)網(wǎng)和云端，該項需要醫(yī)-工結(jié)合的技術(shù)可助力健康管理大數(shù)據(jù)平臺的建設(shè)。
天津醫(yī)科大學
2021-02-01
航空航天大型復雜結(jié)構(gòu)機器人智能制造技術(shù)與裝備
新一代航空航天器的跨代高性能要求使得其尺寸越來越大、材料體系越來越多、結(jié)構(gòu)越來越復雜。傳統(tǒng)制造周期長、質(zhì)量不穩(wěn)定，無法滿足型號質(zhì)量和精度要求，亟需變革制造模式。工業(yè)機器人智能制造技術(shù)與裝備是解決該難題的最佳新途徑。但機器人精度低、剛性弱、加工穩(wěn)定性差等難題制約了其應(yīng)用于航空航天大型復雜構(gòu)件的高效高精制造，且核心裝備被國外發(fā)達國家壟斷，迫切需要突破基于移動機器人的制造核心技術(shù)與裝備，形成基于移動機器人的大型復雜構(gòu)件原位加工與裝配融合的制造能力，打破國外壟斷，實現(xiàn)自主可控。
技術(shù)特征
圍繞航空航天大型復雜構(gòu)件的高效、高精、高質(zhì)量制造急需，突破了基于誤差相似度的機器人精度補償、機器人變剛度建模與加工顫振抑制、融合多源信息的在線感知與自適應(yīng)工藝、多功能末端執(zhí)行器研制等一系列關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了移動機器人智能制造技術(shù)體系，自主研發(fā)了多臺套多功能末端執(zhí)行器和高精度大負載工業(yè)機器人智能鉆/鉚/銑制造裝備。
南京航空航天大學
2021-05-11
城市多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計與智能服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用
該成果獲2018年度國家科學技術(shù)獎科技進步類二等獎。創(chuàng)立了多模式公交網(wǎng)絡(luò)供需辨識與協(xié)問設(shè)計技術(shù)，研發(fā)了多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同仿與與效能評估技術(shù)、多模式公交系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制技術(shù)及面向多模式公交網(wǎng)絡(luò)的智能版務(wù)技術(shù)與平臺，大幅提升了多模式公交運行信總化管理水平和公眾出行服務(wù)能力，項目攻克了城市多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計與智能服務(wù)的核心理論與關(guān)鍵技術(shù)，解決了當前城市公交系統(tǒng)缺乏協(xié)同、效率低下的問題，實現(xiàn)了城市多模式公交網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計、綜合評佔、協(xié)調(diào)控制與智能服務(wù)的技術(shù)突破.成果在京津翼、長三角、長江經(jīng)濟帶等重點城市的工程項目中得到推廣應(yīng)用，全面提升了應(yīng)用城市公交系統(tǒng)的整體效 能，有力支撐公交都市國家戰(zhàn)略的實施，經(jīng)濟社會效益顯著。
東南大學
2021-04-10
葉片及葉盤智能閉環(huán)磨削加工裝備關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)
葉片與葉盤是航空發(fā)動機、重型燃機等的關(guān)鍵核心零件，其葉片復雜型面的高效高精度先進加工技術(shù)是保證航發(fā)及燃機正常穩(wěn)定運行的決定因素。為打破航發(fā)及重型燃機關(guān)鍵零部件高效高精加工技術(shù)國際封鎖和壟斷，在國家自然科學基金支持下，課題組針對葉片、葉盤的工藝特點，研究數(shù)字化設(shè)智能加工－測量一體化集成技術(shù)，自主開發(fā)了集成雙模式靈巧測量－誤差動態(tài)補償－復雜曲面CAM編程－力位動態(tài)解耦－多軸聯(lián)動控制的關(guān)鍵核心技術(shù)，開發(fā)出系列的自動化柔性復合磨削及拋光加工閉環(huán)智能制造裝備，可實現(xiàn)一次裝夾完成葉片及葉盤相應(yīng)葉尖、型面、進/排氣邊、葉根圓角和凸臺過渡區(qū)部位的復合磨拋集成加工，可極大提高航空發(fā)動機葉片及其葉盤、重型燃機整體葉盤及葉片、汽輪機葉片等的加工精度及效率，推進我國航空及能源動力產(chǎn)業(yè)的技術(shù)提升與發(fā)展。
電子科技大學
2021-04-10
技術(shù)師范大學.jpg){kind=logo}
智能化預緊式汽車安全帶關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用
智能預緊式安全帶關(guān)鍵技術(shù)研究來源于天津市科委，智能安全帶系統(tǒng)代表目前國際汽車安全帶技術(shù)發(fā)展趨勢，本項目對智能化預緊式安全帶理想約束性能進行了理論分析與效能優(yōu)化；采用多種感器信息融合技術(shù)對汽車碰撞預警機制進行建模；利用實時閉環(huán)反饋控制策略，進行了基于硬件在環(huán)技術(shù)的智能化預緊式安全帶硬件控制器的開發(fā)。開發(fā)出了YZ6型智能化預緊式汽車安全帶樣機；通過“產(chǎn)、學、研”合作完成企業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)化過程。YZ6預緊式汽車安全帶是當前國際上先進的安全帶產(chǎn)品，普遍用于中高檔轎車，先后與一汽集團、天汽集團等三十余家形成穩(wěn)定的配套關(guān)系。 本項目能為提升安全帶生產(chǎn)企業(yè)的自主創(chuàng)新能力提供技術(shù)支撐。通過成果推廣，能提高汽車安全帶系統(tǒng)對乘員的保護效果，有效降低交通事故對人體的損傷。 本項目科研團隊近年來著力于汽車安全及控制研究，包括智能預緊安全帶、乘員自動識別技術(shù)和車輛安全性能檢測技術(shù)等研究領(lǐng)域。
天津職業(yè)技術(shù)師范大學
2021-04-10