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智能五軸聯(lián)動數(shù)控AB點膠機的膠量跟隨控制裝置及方法
傳統(tǒng)的雙組份點膠系統(tǒng)的點膠部分自成一體，在點膠頭加減速運動過程（特別是不規(guī)則圖形點膠）中，點膠速度并不能自動跟隨加減速，造成點膠頭低速（曲線啟始或曲線拐彎）時點膠過多，而在高速時點膠又不夠的不均勻問題。本發(fā)明是在三軸運動控制平臺基礎上添加A和B兩軸由步進電機或伺服電機帶動的點膠泵構成五軸聯(lián)動的插補數(shù)控系統(tǒng)，充分考慮機床的運動、A、B料的點膠泵的運動及外界溫度的相互影響，滿足從任意當前速度和加速度過渡到可隨時調節(jié)的任意目標速度的S型的加減速，能使點膠運動具有較高平穩(wěn)性，實現(xiàn)AB膠點機的
河海大學
2021-04-14
智能手機3D曲面玻璃制備用高性能石墨模具
為了提高智能手機3D曲面玻璃制備用石墨模具的壽命，本項目組利用非電極式等離子電解專利技術快速實現(xiàn)大批量石墨粉體表面納米陶瓷改性，并采用傳統(tǒng)的模具制備生產線實現(xiàn)高性能長壽命石墨模具的制備。本產品優(yōu)勢有：（1）原材料石墨粉體不需要經過表面處理，這樣可以節(jié)省大量成本，降低環(huán)境負擔及其相關費用；（2）非電極式等離子電解專利技術為一站式置換技術，即在石墨粉體進行表面清洗和活化同時實現(xiàn)陶瓷涂層沉積；（3）所制備的陶瓷涂層和石墨粉體具有優(yōu)異的結合力，遠遠優(yōu)于傳統(tǒng)的溶膠-凝膠技術；（4）所制備的陶瓷涂層厚度為20納米，避免石墨模具在制備和使用過程中升降溫因熱不匹配而導致的開裂；（5）所開發(fā)的石墨模具中陶瓷組分均勻并量少，降低了原材料成本，避免傳統(tǒng)的石墨/陶瓷復合材料在制備和使用過程中升降溫因熱不匹配而導致的開裂，極大提高感應加熱效率；（6）可采用傳統(tǒng)的石墨及其模具制備生產線，實現(xiàn)生產線技術的匹配，極大降低成本。
本項目組已經制備出尺寸為175*110*30mm的石墨模具單件樣品，經深圳某自動化公司考核，在相同條件下該石墨模具壽命提高3倍，并且其成本基本不增加，具有巨大的市場前景。
北京理工大學
2023-05-09
多層包裹纖維增強智能材料過渡層電磁效應影響計算方法
本發(fā)明公開了一種多層包裹纖維增強智能材料過渡層電磁效應影響計算方法；其包括建立具有壓電、壓磁效應的三維物理模型，建立等效數(shù)學模型，建立電場、磁場及彈性場耦合的統(tǒng)一本構方程，建立電場、磁場及彈性場耦合的平衡方程，建立過渡層簡化為通用非完美界面的等效理論模型，建立強形式和弱形式下的邊值問題控制方程，采用擴展有限元法計算得到多層包裹纖維增強智能材料中過渡層對電磁效應影響的數(shù)值解。本發(fā)明對過渡層進行簡化，采用擴展有限元法計算得到多層包裹纖維增強智能材料中過渡層對電磁效應影響的數(shù)值解，實現(xiàn)對多層包裹纖維增強智能材料在實際應用中出現(xiàn)的問題進行檢測。
西南交通大學
2016-10-19
便攜式大范圍三維場景全景重構與智能監(jiān)控系統(tǒng)
由本團隊研制開發(fā)的便攜式大范圍三維場景全景重構與智能監(jiān)控系統(tǒng)是用于移動機器人、環(huán)境監(jiān)控、災難救援等領域的三維環(huán)境感知、建模與監(jiān)控的最新一代產品。本產品由自主研發(fā)的硬件設備和專用配套軟件兩部分構成。本產品還可與視覺傳感器配合使用，并基于自主專利技術實現(xiàn)三維激光數(shù)據(jù)與視覺數(shù)據(jù)的像素級融合，從而基于RGB-D數(shù)據(jù)實現(xiàn)大范圍三維場景的建模與重構。該成果屬于自主創(chuàng)新成果，技術性能達到國際先進水平，填補了國內空白。本產品利用自主研發(fā)的高精度旋轉云臺，可實現(xiàn)360度全景激光測距數(shù)據(jù)實時采集與處理、多
大連理工大學
2021-04-14
一種基于智能終端情景的群體輔助推薦方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于智能終端情景的群體輔助推薦方法及系 統(tǒng)。通過大量項目推薦移動終端的推薦用戶為服務請求移動終端的請 求用戶提供推薦信息完成項目推薦，避免了部分商家出于自身利益考 慮而進行的惡意推薦，消除了信息的不對稱性；而且為每個推薦用戶 設立可信度，并根據(jù)推薦用戶推薦的項目及其評分自動更新推薦用戶 的可信度，避免了推薦項目的主觀性；此外，還考慮了請求用戶的情 景信息，能夠提供更加符合請求用戶需求的個性化推薦。
華中科技大學
2021-04-14
一種變電站巡檢機器人智能續(xù)航無線補償系統(tǒng)
本實用新型涉及無線電能傳輸技術，特別涉及一種變電站巡檢機器人智能續(xù)航無線補償系統(tǒng)，包括 巡檢供電線路和巡檢機器人和至少一個無線充電站，無線充電站包括安裝于無線充電站上的充電站功率 發(fā)射單元，安裝于巡檢機器人上的機器人功率接收單元；無線充電站包括三線圈耦合機構，三線圈耦合 機構包括電磁發(fā)射線圈、機器人接收線圈和電磁發(fā)射線圈內嵌有一個中繼調節(jié)線圈；電磁發(fā)射線圈和中 繼調節(jié)線圈設置在充電站功率發(fā)射單元，分別與功率震蕩模塊連接；機器人接收線圈設置在機器
武漢大學
2021-04-14
高速公路服務區(qū)高波動、高氨氮污水智能處理技術
針對服務區(qū)污水處理的相關技術
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
現(xiàn)有高速公路服務區(qū)污水處理系統(tǒng)的總體設計不合理，直接套用市政污水工藝，無法有效應對服務區(qū)高波動、高氨氮的水質特征，普遍存在設備運行維護難、生化系統(tǒng)穩(wěn)定性差和經常崩潰、出水氮磷不達標等突出問題。產生黑臭水體，頻繁遭到附近村民投訴的現(xiàn)象。
為了解決以上問題，本技術為堅持生態(tài)優(yōu)先與綠色發(fā)展，營造青山綠水的美好環(huán)境，解決服務區(qū)污水超標排放污染環(huán)境的問題，創(chuàng)新性的提出了針對高速服務區(qū)污水處理的新模式即“源頭分離、智能調蓄、分類處理、強化脫氮”的十六字字方針。即對服務區(qū)污水采用尿液分離技術，分離出高氮磷的尿液廢水，降低后續(xù)污水處理設施處理負荷；并采用人工智能算法動態(tài)控制尿液廢水的收、貯、排，實現(xiàn)尿液廢水智能動態(tài)調蓄，達到后續(xù)綜合污水氮磷濃度削峰填谷，降低波動率，減少沖擊；對尿液廢水和綜合污水采用分類處理策略，研發(fā)高效生化脫氮技術，結合智能控制系統(tǒng)，針對不同波動率的污水采用不同的抗沖擊抗波動策略，實現(xiàn)服務區(qū)污水針對性控制；最后強化綜合污水處理系統(tǒng)的脫氮能力，研發(fā)具有強化脫氮能力的“菌巢”材料及其反應器，實現(xiàn)主體污水處理工藝強脫氮、抗沖擊的效果，保證出水穩(wěn)定達標。
目前國內沒有專門針對服務區(qū)污水處理的相關的技術，本技術已在實驗室小試和現(xiàn)場中試試驗尺度上驗證了該新工藝和新思路的可行性，目前本技術已經申請了三個國家發(fā)明專利，2篇學術論文正在撰寫中。這表明本技術具有很強的先進性和獨占性。
中山大學
2022-08-15
基于粒子阻尼的北京冬奧智能動車組減振降噪關鍵技術
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
（1）國際首創(chuàng)性提出連續(xù)-非連續(xù)多體耦合動力學建模方法
廈門大學肖望強教授團隊在國際上率先提出連續(xù)-非連續(xù)多體耦合動力學建模方法，研究有限元的載荷邊界與離散元的位移邊界的雙向傳遞過程，將接觸載荷從離散元域向結構有限元節(jié)點等效移置映射。解決了使用粒子阻尼關鍵技術的高端設備結構進行動力學設計時，無法采用有限元法對其動態(tài)響應進行分析的難題。
應用該分析方法，為保障冬奧列車在京張線350Km/h運行速度下舒適的聲環(huán)境，為各國政要和冰雪健兒的冬奧專列旅程帶來寧靜舒適的感受。廈門大學開展科研攻關，最終克服技術難題，突破創(chuàng)新，在航空航天技術基礎上，針對輪軌和空氣渦激等振動激勵源，在冬奧4動4拖動力分散式動車組頭車結構上，專門研制了冬奧列車專用粒子阻尼裝置，解決了高速冬奧專列噪聲控制的世界難題。該裝置不畏極寒天氣，不改變車廂結構，顯著提升了冬奧專列高速運行時車廂內聲環(huán)境舒適度，在高鐵車廂內部形成一層無形的“隔聲護盾”。京張線冬奧列車如圖1所示，實車測試如圖2所示。
圖1 京張線冬奧列車
圖2 實車測試
2020年12月，教育部在北京組織召開成果鑒定會，鑒定意見為：該成果技術難度大，創(chuàng)新性強，具有重大經濟和社會效益，項目綜合水平達到同類產品國際先進水平。
廈門大學
2022-07-28
一種適用于 SMD 可擴展智能倉儲系統(tǒng)的控制方法
本發(fā)明公開了一種適用于 SMD 可擴展智能倉儲系統(tǒng)的控制方 法，包括能實現(xiàn)多個 SMD 料盤同時存入、取出的功能；具有 RFID 讀 寫器及條碼掃描雙重管理識別系統(tǒng)，實現(xiàn)料盤的識別、掃描、信息錄 入；全自動化管理、存取料，庫存信息自動化收集，有效降低庫存管 理的成本；提供存儲量大、密閉性好、存儲環(huán)境優(yōu)良的存儲空間；擴 展性較強，每單元由多個料盤架組成，每單元都具有擴展接口，以便 擴充倉庫規(guī)模。通過本發(fā)明，能夠高效率地實現(xiàn) SMD 料盤的智能化存 儲和管理，極大地節(jié)約人力、物力成本。
華中科技大學
2021-04-14
面向大型復雜曲面的移動機器人智能磨拋技術
成果簡介
成果包括：自主導航與控制技術、在線軌跡規(guī)劃技術、打磨力柔性控制技術及打磨缺陷在線自動檢測技術。實現(xiàn)了AGV全自動導航控制及在線規(guī)劃機器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態(tài)適應算法保證打磨力可控及曲面適應性。
成果開發(fā)了智能磨拋系統(tǒng)，集成了移動機器人運控與SLAM技術、多傳感器融合的大型復雜曲面識別與磨拋路徑規(guī)劃技術、機械臂與打磨頭融合的打磨力控技術及磨拋質量自動視覺檢測技術。可實現(xiàn)復雜曲面零件的遙控操作及自動磨拋，改善人工打磨的工藝環(huán)境，保證打磨質量。
成果展示
中南大學
2023-07-14