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該項目是863計劃項目，現處于實驗室研究階段。項目成果受專利保護。 1、項目概述 本項目針對高速公路進出城路段交通擁堵嚴重、事故頻發，以及高速公路監控系統和城市快速路監控系統各自為政、協同性差的普遍現象，構建了基于互聯網的分布式交通特征信息共享平臺，實現了不同監控系統的信息共享；借助信息共享平臺，系統分析了結合部的動態交通特征，提出了適應不同交通條件的短時交通特征預測技術；采用分層遞階控制和神經網絡控制的方法，研發了多匝道的協同控制系統軟件，并實現了結合部道路交通系統的微觀仿真。 2、技術創新點 在監控系統的信息共享研究方面，初步建立了交通特征信息共享的平臺，其中對異構監控系統之間交通特征級信息共享的內容和模式進行了系統分析，對異構信息進行了融合處理，實現了特征級信息的發布。 在短時交通特征預測研究方面，已對京津塘高速公路及北京市快速環路監控系統的海量交通流實測數據進行了特征與關聯分析，完成了短時交通特征的預測，并實現了交通擁擠的預判。 在結合部的協同控制方面，利用模糊神經網絡的建模和學習方法，對高速公路多匝道控制系統算法進行設計，并進行了控制效果仿真。   3、能為產業解決的關鍵技術 （1）基于服務水平的特征級交通動態信息融合技術 針對目前高速公路和城市快速路監控系統所采集的交通流基礎數據格式和像素級融合技術都有所不同，控制目標參數不統一的現實情況，項目提出的交通特征信息共享平臺首先要處理現有高速公路和城市快速路服務水平判定標準不統一的問題，其次需要解決區域交通監控系統的特征級數據融合問題，尋求基于服務水平的動態信息融合技術和方法。 （2）交通特征信息共享平臺的設計技術 針對集中式信息共享平臺投資大、實施困難的缺點，提出采用成熟的互聯網技術，以及分布式技術建立交通信息共享平臺，為異構監控系統的信息共享模式提供了一種新的建設思路。不需要增加額外的硬件投資、操作方便，就現有的管理體制來說，也容易實現。 （3）基于關聯分析和智能控制技術的短時交通特征預測模型 將時間序列理論與關聯理論引入交通狀態分析，并根據不同交通條件建立的短時交通預測模型，在很大程度上提高了預測方法的實時性、準確性和可靠性，有利于預測技術的應用和推廣。 （4）高速公路和城市快速路結合部實現協同控制的關鍵技術 基于區域道路交通網絡動態信息采集系統數據資源的綜合利用與共享，在交通服務水平判定技術的支持下，運用系統論、控制論的思想以及智能交通系統工程的理論方法，實現高速公路和城市快速路結合部的協同控制。 4、相關的行業發展水平，以及同類技術產品或成果比較 目前，我國已建設的交通信息系統中，各子系統基本上是作為一個個分支存在的，不僅子系統自身的數據尚未實現充分融合，集成度很低，而且系統之間存在行政分割問題，異構情況嚴重；在信息共享平臺設計上，大都采用集中式為主，需要新建一個監控總中心，投資大，操作困難。 與本項目所提出的預測思路及預測方法相比，現有預測方法的適用性方面還存在不少缺陷。 目前，我國高速公路和城市快速路交通控制所采取的區域控制策略尚未形成較成熟的控制模式，高速公路和城市快速路的協同控制模式更是處于起步階段，尚未形成成熟的技術產品。 應用范圍： 本課題針對的主要對象是高速公路與城市快速路的結合部，課題研究成果不僅充分利用了現有的道路監控系統硬件資源，節省了建設成本，而且可以滿足結合部的交通控制與管理需要，具有較強的應用和推廣價值。在實際的應用和推廣中，還需進一步擴充和細化協同控制目標，優化大范圍內的多匝道協同控制模型及其算法，并對具體的控制策略和控制設施進行詳細設計，以提升協同控制的實際效果。 預期效果： 運用系統論和其他相關領域研究的最新成果，探索建立區域高速公路和城市快速路交通信息共享平臺的新思路和新方法，并在系統平臺的基礎上研究協同控制的策略和方法，并形成整套協同控制系統算法和軟件。在實踐中，研究成果能夠得到較好的應用，并且能夠部分解決高速公路和城市快速路結合部的交通問題。

針對傳統采用人力進行交通監控成本高、效率低的問題，開發了一套基于數字圖像 處理和模式識別技術的智能視頻交通監控系統（ITS）。通過架設在路邊的攝像頭采集的 道路監控錄像，自動獲取并記錄包括交通流量、車輛速度、車型等在內的交通數據，并 檢測交通事件，及時自動報警。

針對傳統采用人力進行交通監控成本高、效率低的問題，開發了一套基于數字圖像 處理和模式識別技術的智能視頻交通監控系統（ITS）。通過架設在路邊的攝像頭采集 的道路監控錄像，自動獲取并記錄包括交通流量、車輛速度、車型等在內的交通數據， 并檢測交通事件，及時自動報警。 

北京華視恒通信息技術有限公司是智慧媒體數字信息化領域產品開發與系統解決方案品牌供應商，專注于為教育、廣播電視、事業單位、企業提供智慧教育、智慧媒體、虛擬現實等領域系統集成、產品開發以及技術服務。 公司自主研發產品通過了國家權威機構嚴格的測試認證，通過ISO9001國際質量管理體系認證。公司擁有高新技術企業和軟件企業認證。 公司提供完全自主知識產權的高科技產品，以科技創造財富，以實力創造品牌，已經成為教育信息系統的專業品牌設備提供商，專業解決方案提供商和服務商，為客戶提供專業的解決方案和運維服務。 公司產品主要包括：虛擬數字人系統、3D快速建模系統、裸眼3D全息系統、XR虛擬演播室系統、互動教學系統、微課系統、優課系統、智慧教室、實訓示教、分組教學、互動直播、智課平臺、巡課系統等產品設備。 公司產品和服務被廣泛應用于教育信息、廣播電視、政府機構、企業、醫療等多種行業和機構，并與國內外多家企業建立了戰略合作伙伴關系。公司凝聚了一大批具有使命感的高素質人才，積累了豐富的研發、生產和工程實踐經驗。

如何利用 ITS 來提高中國城市的交通運輸效率、保障交通安全和保護環境對于促進中國城市社會經濟的可持續發展是十分重要的。規劃過程中，采用調查研究、理論分析與規劃研究相結合的方式，在借鑒國內外經驗及 充分分析城市現狀的基礎上，根據城市的特點和實際情況，強調規劃、設計與實際的結合， 強調規劃、設計中的創造性工作，提出有充分依據、嚴謹科學、實用先進的規劃設計方案。 在研究過程中，充分借鑒國內外成功經驗、透徹剖析影響城市交通信息化與智能交通系統發 展的宏觀背景，即在掌握經濟發展、城市化、機動化以及現代信息技術發展特征與趨勢的基 礎上制定規劃。具體規劃技術方法如圖 1 所示。智能交通系統規劃一般包括城市交通信息化與智能交通系統的發展目標、交通信息化與 智能交通系統的體系框架和功能設計、智能交通管理系統的近期建設方案、交通信息化與智 能交通系統的組織實施機制等部分。

1 成果簡介如何利用 ITS 來提高中國城市的交通運輸效率、保障交通安全和保護環境對于促進中國城市社會經濟的可持續發展是十分重要的。 規劃過程中，采用調查研究、理論分析與規劃研究相結合的方式，在借鑒國內外經驗及充分分析城市現狀的基礎上，根據城市的特點和實際情況，強調規劃、設計與實際的結合、強調規劃、設計中的創造性工作，提出有充分依據、嚴謹科學、實用先進的規劃設計方案。在研究過程中，充分借鑒國內外成功經驗、透徹剖析影響城市交通信息化與智能交通系統發展的宏觀背景，即在掌握經濟發展、城市化、機動化以及現代信息技術發展特征與趨勢的基礎上制定規劃。具體規劃技術方法如下圖所示。城市交通信息化與智能交通系統規劃技術路線智能交通系統規劃一般包括城市交通信息化與智能交通系統的發展目標、交通信息化與智能交通系統的體系框架和功能設計、智能交通管理系統的近期建設方案、交通信息化與智能交通系統的組織實施機制等部分。2 應用說明清華大學承擔過溫州市、杭州市、佛山南海區、盤錦市、鄂爾多斯市等城市的智能交通系統規劃，以及國家 863 項目“ 長三角地區高速公路網緊急情況下交通組織技術的研究” 等國家層面的十余項研究課題。 此外，清華大學為北京市道路交通流仿真預測預報系統提供了規劃、設計、系統開發應用及維護的一系列服務，取得了國內領先的大規模實用成果。通過該系統的實施，實現了如下功能目標：北京市機動車 OD 的抽樣調查與分析北京城區道路路網承載能力分析北京市城區道路異常狀態的動態分析和預警系統北京城區道路交通事件的影響分析和預測基于道路交通流動態預測信息的交通信息發布北京道路交通流預測預報系統及開發技術流流程圖該項目提供了高精度的交通流預測預報信息，為首都北京的科學交通管理提供了強有力的技術支撐。3 效益分析保證了委托單位智能交通管理系統的實用性與先進性。4 合作方式商談。

該插頭的電源電路為電能計量芯片供電，電能之粼于計量芯片根據電壓處理電路經過分壓后提供的電壓以及電流處理電路經過分流后提供的電流來計量該智能插頭所連接的用電設備消耗的電能值并通過射頻電路將該電能值經由無線傳感器網絡傳送給網關，然后由網關轉發給用電服務器并根據射頻電路接收的由網關轉發來自用電服務器的控制信息產生控制命令再通過通信接口與用電設備進行通信來完成控制命令。

該科技成果采用視頻處理技術快速有效的反映道路狀況和車輛狀況，保障交通正常 運行，達到提高行車安全，降低事故發生率的目的。 ★ 道路信息獲取，異常情況檢測與分析( Get information of road, detect analyses abnormity happened in the road ) 利用視頻技術跟蹤進入檢測區域的所有的目標車 輛，準確定位車輛位置，實時檢測車流量、車輛速度、 車輛大小等信息，并將檢測結果記入數據庫作為為后續 交通信息處理的依據。通過對已經檢測到的道路基礎信 息進行智能化分析，系統可以對超速、慢速、串道、違 章停車、違章轉彎、相撞等多種情況自動示警并抓拍違 章車輛車牌經識別后將違章車輛車牌記入數據庫，可以 對道路堵塞情況做出相應的分析和提示。 ★車輛自主安全，傳感器網絡實現車路車 的交互通信（Active security in intelligent vehicle and communication between road and vehicles） 利用視頻技術實現汽車自主安全和自 動導航，應用傳感器網絡的理論，將視頻 信號、道路信息、交通信息、車載信號收發設備 組成網絡，實現信息共享和交流。 ★嵌入式交通視頻監控、分析、通信平臺的開發 （ Embedded system development） 采用 TMS320DM642 嵌入式平臺可以在對多路交通視頻信號進行實時處理，通過寬帶 無線接入技術完成數據傳輸。 

本實用新型是公共交通智能監控裝置，包括公共交通智能信息終端 和監控中心軟件平臺。公共交通智能信息終端由基于 ARM 的嵌入式 裝置為核心，集成了公交報站器模塊、全球定位裝置(GPS)模塊、溫 度濕度測量模塊、人數統計模塊、GPRS 通信模塊等，并分別與嵌入 式裝置連接。公共交通智能信息終端與監控中心軟件平臺通過通信網 絡(包括 GPRS 無線通信網絡和廣域網 Internet)進行連接通信。公共 交通智能信息終端采集公交車輛內人數、溫度、濕

研究成果在采集路網交叉口實時交通流量數據的基礎上，由網絡通訊系統將交通流數據傳送到指揮控制中心，中央計算機依據區域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標計算形成各個交叉口的優化信號配時，生成控制方案，再網絡通訊系統控制各個交叉口的信號配時、相位等參數，進行交叉口相位選取調試，從而提高路網的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務水平。 該智能交通控制系統組成如下:數據采集設備、通訊設備、控制設備和交通信號控制機等設備。 可實現的主要功能有:交通流數據采集、分析；優化并通過網絡通訊系統進行交叉口信號配時；形成交叉口渠化設計方案；評價交叉口通行能力和道路服務水平。主要技術指標:w 控制范圍:   半徑8kmw 交叉口數量: 30信號燈組數: 180