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本發(fā)明提供一種基于無線信息交互的車輛定位完好性監(jiān)測方法，包括：本車通過衛(wèi)星定位接收機接收并解析導(dǎo)航衛(wèi)星觀測信息，并通過本車搭載的DSRC傳輸單元接收并解析車聯(lián)網(wǎng)的鄰車狀態(tài)信息包，根據(jù)所述導(dǎo)航衛(wèi)星觀測信息和所述鄰車狀態(tài)信息包確定本車的全局PL；根據(jù)本車的全局PL和車聯(lián)網(wǎng)的AL評估完好性狀態(tài)，根據(jù)完好性狀態(tài)的評估結(jié)果確定本車定位結(jié)構(gòu)的調(diào)整方案。通過將移動鄰車節(jié)點作為參考目標，擴展了車載衛(wèi)星定位接收機實施自主完好性監(jiān)測的觀測信息，從而降低了完好性監(jiān)測對衛(wèi)星可見性條件的要求。

一種基于單片機人機交互模塊的飛鋸機控制系統(tǒng)，它包括第一編碼器、 第二編碼器、可編程控制器PLC 和調(diào)速控制器，還包括人機交互模塊HMI 和雙極性模擬量輸出模塊，所述的第一編碼器采集速度信號，第 一編碼器 的輸出端與PLC的信號輸入端相連，PLC的信號端與HMI的控制信號端 相連，PLC的脈寬調(diào)制信號 輸出端與雙極性模擬量輸出模塊的信號輸入端 相連，雙極性模擬量輸出模塊的輸出端與調(diào)速控制器的輸入 端相連，調(diào)速 控制器的輸出端控制飛鋸機的電機速度，飛鋸機的電機與第二編碼器的相 連，第二編碼器的反饋信號輸出與PLC的反饋信號輸入端相連。本實用新 型具有可靠性高、成本低的優(yōu)點。

三維顯示技術(shù)是信息顯示追求的終極目標，本項目實現(xiàn)的三維光場顯示技術(shù)是下一代顯示屏的主流技術(shù)，可應(yīng)用于三維手機屏，三維電視屏，三維廣告屏等多個細分市場領(lǐng)域。本項目三維光場顯示技術(shù)的主要特點是解決了當前三維顯示存在的視差串擾問題，在屏幕前方180度范圍內(nèi)，可在任意位置觀看到無串擾和無視差跳變的三維圖像。本技術(shù)同時解決了當前立體顯示長期觀看存在視覺疲勞的問題。適用于游戲、廣告、電影等多種應(yīng)用。本項目同時開發(fā)了實時的三維場景采集和交互技術(shù)，可以實現(xiàn)三維場景的實時三維顯示，以及手勢、體感等人機交互，可以實現(xiàn)虛實融合顯示，結(jié)合交互可以實現(xiàn)三維增強現(xiàn)實顯示。

本專利提出一種動態(tài)交互網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下網(wǎng)構(gòu)軟件主體系統(tǒng)信任協(xié)商構(gòu)建方法，軟件主體根據(jù)自己的信任信息建立信任關(guān)系，避免了使用證書交換導(dǎo)致信任協(xié)商變得復(fù)雜繁瑣；不需要合作的主體每次交互都重新建立信任關(guān)系，軟件主體之間不斷的信息交互使每個軟件主體逐步擁有全局的信任信息。每個軟件主體都擁有自己的信任信息，即信任度與合作度，需要合作的兩個主體根據(jù)合作的方向選擇對應(yīng)的信任度和合作度（契合度）建立信任關(guān)系；信任關(guān)系建立的成功與否需要與參考值比較，該參考值是按照系統(tǒng)中主體擁有平均信任信息時契合度的計算值；當契合度大于該參考值時建立信任關(guān)系，該方法避免了使用證書所帶來的麻煩，使得信任關(guān)系的建立變得更加簡單和清晰。

本發(fā)明公開了一種基于射頻識別的人機交互系統(tǒng)及方法，人機 交互系統(tǒng)包括交互屏、協(xié)調(diào)器、讀寫器、卡套以及主機，交互屏由依 次連接的觸摸屏、顯示屏和射頻天線層構(gòu)成；協(xié)調(diào)器與天線層連接， 讀寫器與協(xié)調(diào)器連接；卡套包括指套以及位于指套中且攜帶有信息的 卡片，主機與讀寫器和交互屏連接，用于控制交互屏準確定位觸點位 置、控制觸點位置附近的天線開啟、控制讀寫器檢測卡套中卡片的信 息以及將觸點和卡片信息綁定。本發(fā)明通過觸摸屏感知用戶觸

1.痛點問題 協(xié)作機器人與人類共享工作空間，通過直接（即物理上）或間接地與人類交互共同開展操作任務(wù)。相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人，協(xié)作機器人有更高的安全性和更易于編程的特點，能夠通過人類示教部署于各種不同的任務(wù)并靈活地與人類配合。隨著傳統(tǒng)工業(yè)機器人帶來的效率提升趨于飽和，能夠安全配合人類的協(xié)作機器人能夠進一步提高制造業(yè)的生產(chǎn)效率，帶來可觀的經(jīng)濟效益。然而，現(xiàn)有的協(xié)作機器人存在以下兩大痛點問題。 問題一：安全和效率之間的權(quán)衡一直是人機交互中未系統(tǒng)解決的開放性問題。當存在人機直接接觸時，為了保證人的安全，現(xiàn)有的協(xié)作機器人是通過中止正在進行的任務(wù)、順從人的干預(yù)以保證安全；然而，不論人是有意地干預(yù)（即工人直接抓取機械臂來引導(dǎo)其任務(wù)）還是無意地接觸機器人，都將造成機器人暫停手頭工作；直到人類停止干預(yù)，機器人才能繼續(xù)執(zhí)行它的任務(wù)。雖然這種人機協(xié)作方式能夠保證機器人與工人合作的安全，但因為機器人需要在不同的工作模式之間切換，其工作效率將會受到影響。 問題二：如何提高人的示教效率為協(xié)作機器人的另一大痛點問題。協(xié)同機器人多用于能夠靈活拆裝的生產(chǎn)線，以適應(yīng)新的任務(wù)，因此新任務(wù)的編程效率很大程度上決定了工作效率。基于人類示教的編程方式具有自然、本能的優(yōu)勢，能夠直接傳遞人類的操作技巧與經(jīng)驗。其中，將示教軌跡參數(shù)化為可以編輯修改、適應(yīng)不同任務(wù)的形式是提高效率的核心問題。該示教軌跡不光應(yīng)該包含機器人末端的運動數(shù)據(jù)，而且應(yīng)該包含同時調(diào)整的冗余關(guān)節(jié)運動數(shù)據(jù)，從而同時完成末端主任務(wù)與關(guān)節(jié)避障任務(wù)，以適應(yīng)工作環(huán)境。現(xiàn)有的示教方式未能結(jié)合離線示教與在線介入，因此無法適用于需要同時記錄機器人末端和關(guān)節(jié)的示教任務(wù)。 2.解決方案 本項成果基于增強現(xiàn)實-觸覺感知技術(shù)，開發(fā)了混合交互接口與人機互補操作算法，以解決上述痛點問題。 ①對于問題一，本項成果提出了自適應(yīng)視覺控制與零空間阻尼控制的協(xié)作框架：在有限視場、未校正相機、關(guān)節(jié)奇異的情況下，保證了機器人在整個工作空間內(nèi)的全局穩(wěn)定性；在不影響機器人末端任務(wù)的前提下，允許人類專家隨時、安全地介入以改變機器人關(guān)節(jié)姿態(tài)，以應(yīng)對環(huán)境動態(tài)變化或突發(fā)事件，從而實現(xiàn)了安全與效率并重的人機協(xié)作方式。 ②對于問題二，本項成果構(gòu)建了增強現(xiàn)實-觸覺感知的混合接口，讓人類專家可以在任務(wù)和冗余聯(lián)合空間進行雙手演示，同時記錄機器人末端與機器人關(guān)節(jié)的數(shù)據(jù)。示教軌跡基于DMP方法進行參數(shù)化，能夠根據(jù)不同任務(wù)所需的末端位置、關(guān)節(jié)角度、運動速度進行自適應(yīng)調(diào)整，在保證末端任務(wù)精度的同時完成關(guān)節(jié)的避障任務(wù)。 技術(shù)核心： ①基于增強現(xiàn)實-觸覺感知的混合交互接口; ②用于雙手示教的機器人軌跡學(xué)習(xí)方法; ③自適應(yīng)全局穩(wěn)定控制算法。 預(yù)期產(chǎn)品：用于人機互補協(xié)同操作的設(shè)備與軟件 3.合作需求 1)資金需求：本項成果開發(fā)的人機互補協(xié)作平臺，在硬件與軟件研發(fā)階段需要資金投入，需約250-500萬元人民幣； 2)孵化資源：公司研發(fā)所需辦公及研發(fā)場地、實驗室、分析與測試實驗室等； 3)團隊：協(xié)作平臺開發(fā)團隊、商務(wù)開發(fā)與合作團隊、財務(wù)、法務(wù)等支持團隊； 4)生產(chǎn)制造企業(yè)合作：提供人機協(xié)同操作的場景與需求，開展工廠真實環(huán)境的測試與部署； 5)基礎(chǔ)研究合作：與協(xié)作機器人、增強現(xiàn)實、觸覺感知方向的國內(nèi)外基礎(chǔ)研究團隊合作，開發(fā)新的交互設(shè)備與算法。

成果簡介：本項目通過建立一個基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的計算機裝配工藝規(guī)劃仿真分析環(huán)境，利用產(chǎn)品的CAD模型，在不制造實際模型的情況下，由裝配工藝規(guī)劃人員在計算機環(huán)境中對產(chǎn)品的裝配工藝過程進行交互式的定義和分析，包括建立產(chǎn)品各組成零部件的裝配順序，空間裝配路徑，編制工藝文檔，并分析裝配過程中的裝配精度和裝配機構(gòu)運動，從而大幅減少裝配工藝規(guī)劃周期和成本，同時，系統(tǒng)提供裝配工藝過程動畫錄制功能，將規(guī)劃好的裝配工藝以三維動畫形式紀錄下來，并可以通過安裝在裝配現(xiàn)場的瀏覽終端，展示給裝配人員，以3維工藝來指導(dǎo)3維裝配

SCT中電數(shù)碼70寸液晶交互教學(xué)一體機產(chǎn)品功能介紹： ? 該產(chǎn)品除了具有普通觸摸屏的特點之外，更采用了國際先進的LED背光設(shè)計，亮度更高、畫面更清晰、面板更輕薄。交互式液晶白板搭載了擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的教育專用白板軟件，本軟件具有課件及教案制作工具，使用者通過該軟件實現(xiàn)書寫、擦除、標注、備課等十幾項功能，隨心所欲的完成教學(xué)，也讓學(xué)生在教學(xué)環(huán)境中高效學(xué)習(xí)。 ? 1、? 前拆式觸摸框，可不拆卸整機結(jié)構(gòu)情況下實現(xiàn)單獨拆下觸摸框，實現(xiàn)觸摸屏前維護； ? 2、物理快捷鍵功能：顯示屏幕兩側(cè)具有電子白板常用功能物理快捷鍵； ? 3、端口前置：多種接口前置，方便開關(guān)機、設(shè)備調(diào)節(jié)、電腦開關(guān)、USB外接設(shè)備連接等； ? 4、外觀結(jié)構(gòu)：全拉鋁外框結(jié)構(gòu)，表面無尖銳或突起，美觀安全，后殼為通風(fēng)設(shè)計，有效防塵及通風(fēng)散熱，延長機器使用壽命。 ? 雅致外觀，強大性能 ? 無線藍牙，無需電線即可使用藍牙，方便有效。 ? 百變前拆面框，可不拆卸整機結(jié)構(gòu)情況下實現(xiàn)單獨拆下觸摸框?qū)崿F(xiàn)觸摸屏前維護，還可更換面框，提供多種選擇。 ? OPS插拔式電腦，超薄模塊化可插拔式電腦設(shè)計，接口齊全，性能穩(wěn)定。 ? 雙系統(tǒng)，雙系統(tǒng)冗余備份，拒絕宕機，音畫圖快捷播放，即興操作。 ? 前開門設(shè)計，前開門設(shè)計，水、塵、電三防，前開門內(nèi)置接口，語音、圖像，同步輸入。 ? 全觸控設(shè)計，易閱讀，壽命長，高端便捷。

產(chǎn)品詳細介紹 產(chǎn)品規(guī)格:   型號  尺寸  有效尺寸  畫面比例  T-85 85  80  4:3 支持雙筆書寫，兩只筆可在全屏任意區(qū)域同時操作，互不干擾。 采用防反光面板，有效保護視力。 可調(diào)節(jié)拉桿設(shè)計，固定方式多樣，安裝拆卸便捷（可采用壁掛、推拉或支架固定）。

產(chǎn)品詳細介紹 產(chǎn)品規(guī)格:   型號  尺寸  有效尺寸  畫面比例  T-86 86  82  16:10 支持雙筆書寫，兩只筆可在全屏任意區(qū)域同時操作，互不干擾。 采用防反光面板，有效保護視力。 可調(diào)節(jié)拉桿設(shè)計，固定方式多樣，安裝拆卸便捷（可采用壁掛、推拉或支架固定）。