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本發明公開了一種由聚合物納米中空膠囊制備超級絕熱聚合物材料的方法，該方法首先利用雙親性大分子可逆加成斷裂鏈轉移試劑制備聚合物納米膠囊，然后制備膠囊間交聯劑，最后按膠囊與膠囊間交聯劑質量比2.5:1至0.8:1的比例，將膠囊間交聯劑與聚合物納米膠囊乳液混合，調節pH至3.0～6.8，于60～90oC溫度下反應30min至24h，使乳液凝膠化，再通過四氫呋喃置換出納米膠囊中的核芯石蠟，真空干燥得到聚合物納米多孔材料；本發明制備工藝簡單，孔隙率和孔徑大小可以通過改變納米膠囊乳液的固含量、醚化三聚氰胺甲醛樹脂的用量以及納米中空膠囊自身空隙率調節，并且該多孔材料相對于傳統的絕熱材料具有很高的力學強度。

1.本公司研發生產的智能快遞柜、智能生鮮柜，融合物聯網、5G通信技術，是一款高性價比，易擴展的新型快遞柜。2.本公司自主研發的分布式社區互聯網平臺，涵蓋智能物流、O2O商城、社區社交等綜合功能，可多方位服務社區居民及社區商家。目前研發生產的快遞柜以下幾個問題1.不整體體積太大，不易運輸，2.智能控制模塊成本較高，3.通信模塊信號不能確保百分比穩定，4.開閉件易損耗；

感官控制的人機交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 設備之間建立新的自然交流途徑，有利于提高人們的生活品質，例如，有意識 地眨一下眼睛，即可開/關電燈。傳統的采用眼為微弱的體表生物電信號，卻 忽略了眨眼引起的太陽穴附近皮膚的微小運動。本項目采用摩擦納米發電技術 (triboelectric nanogenerator, TENG ),設計一種微運動 / 位移傳感器 (mechnosensationalENG, msTENG),對于該微小運動的探測有極高的靈敏度 (數百倍于同步眼電信號)，并且相對于傳統的眼電探測電極具有更好的耐久 性和穩定性。通過與眼部巧妙的附著方式，獲取高靈敏度和持久穩定的眨眼 信號采集，并將此眼部微動傳感器用于人機交互，構建了眼動控制家用電器 和眼動虛擬打字界面等人機交互系統。這一研究的開展，給感官控制人機交 互領域注入了新的設計理念，使得通過眨眼來控制外部設備有希望從實驗室走 向我們的日常生活。 關鍵技術： (1)  基于摩擦納米發電技術的眼部微動傳感器設計(包括工作模式的選擇, 摩擦材料、電極材料的選擇及加工等)以及器件制作工藝水平，都將直接影響 傳感器的靈敏度、穩定性、美觀舒適性，這在整個系統中是最為關鍵的技術。 (2)  眼部微動傳感器在眼部周圍附著方式的設計，需要保證器件的靈敏度、 信號的穩定性和操作的方便性，并考慮使用上的舒適美觀。這是這項技術能否進 入人們實際生產生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微動傳感器的人機交互界面的開發，要求功能適用、界面友 好、操作簡易、性能穩定，便于正常人群和閉鎖綜合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，這是這項技術具有重要應用前景的關鍵技術之一。創新點： (1)     首次將基于摩擦電和靜電感應耦合的自驅動高靈敏傳感器作為替 代傳統生物電傳感器應用于感官控制的人機交互系統，為人工智能領域注入了 新的傳感器設計理念。 (2)     將基于摩擦電和靜電感應耦合的自驅動眼部微動傳感器巧妙地固 定在眼鏡架上，并做到位置可微調，對比傳統的眼電傳感器將多電極貼在眼部 附近，不僅美觀舒適、成本低廉和操作簡單，而且采集的信號靈敏度高，信號 輸出穩定可靠。 (3)     摩擦電和靜電感應耦合的傳感技術，采用的單電極信號采集，直 接采集微運動引起的電信號，從信號采集源頭上突破了傳統的生物電信號采集 弊端(采集多電極間勢差變化信號)，可提高傳感器的靈敏度數百倍。因此，避 免了傳統眼電系統中精準識別算法的開發和嚴格操作技術的培訓等。市場及經濟效益分析： 基于摩擦納米發電技術的微動傳感器制作成本低廉，因其高靈敏度和 可靠性帶來的后端設備簡化，以及其操作的簡易性和侃戴的美觀舒適性，都 將促成該項研究成果走出實驗室服務于廣大群眾，特別是渴望與外界因此具有非常大的市場價值?；謴徒涣鞯奶厥饧膊』颊邆?，而這一群體在中國高達20 萬人并有逐年上升的趨勢。

成果介紹夏軍教授團隊的3D智顯的核心技術包括三維光場渲染算法+微透鏡陣列，從顯示內容到最終三維顯示的一站式裸眼3D解決方案，包括3D內容制作、人機交互方案、超高清二維面板、微透鏡陣列、三維渲染芯片。技術創新點及參數3D智顯通過3D取代2D、視覺融合體感、虛擬模擬現實、技術結合內容等帶來新的變革。3D智顯的三維光場渲染算法+微透鏡陣列，通過傅里葉切片算法實現了任意角度視點的實時計算以及準確的光場重建，并且兼容現有生產工藝。3D智顯支持屏幕尺寸、視場角、觀看距離等參數的個性化定制，還支持手勢識別、模擬控制、骨骼追蹤。市場前景潛在市場包括家用領域、娛樂領域（3D電影、3D游戲）、教育領域、戶外廣告領域。裸眼3D代表著內容、交互與體驗的升級，未來在3D市場中占比超50[[%]]。3D技術獨特的展現效果與視覺吸引力，促進3D顯示器出貨量增加，2021年全球3D顯示器市場規模將達到2.8億臺和830億美元。

交互式反應器為生物處理系統的核心所在，由生化單元和物化單元兩部分組成，主 要完成城市污水中有機污染物的生物降解、氮素的硝化、反硝化脫氮以及生化或物化除 磷等功能。根據進水水質情況，交互式反應器可實現多種工況類型及運行參數的轉變。。 該關鍵技術主要包括：單一反應器中物化和生物優化集成技術、生物處理單元中各種不 同功能菌群高效運行技術，交互式反應器在針對不同條件下物化與生化協調運行技術以 及系統抗沖擊負荷調控技術。

一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 史雨杰 電信院/自動化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀輝 電信院/機器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 劉忠躍 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073423 孟澤濤 電信院/自動化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 李杰 電氣信息學院 講師 人工智能 四、項目簡介 本項目基于虛實交互技術、仿生機器狗運動控制、機器視覺、機器算法等方面展開研究。其目的在于增強虛實場景下機器狗與現實環境的交互能力，使其更快速地適應復雜地形，并借助機器視覺豐富其應用性。機器狗采用Jetson-Nano為主控板，其上運行ROS系統，采用分布式運行rosserial_arduino、rosbridge實現機器狗運動控制和虛擬場景通信的環節；利用SLAM技術精確構建地形圖樣，模擬人的真實視覺功能并通過圖像攝取裝置賦予機器狗，使機器狗能夠對圖像信號進行獲取和識別，并通過數字化處理以實現其在多目標環境下的個體追蹤功能以及對人體的姿態識別功能。

成果簡介：本系統包括溫室栽培優化模型動態仿真、專家系統集成與智能控 制算法設計等三部分內容。系統采用了基于知識的智能解決方案，系統的三 個部分緊緊圍繞專家知識與智能，不僅構成統一的整體又能分別獨立運行。 系統以大量的實驗數據和專家經驗為基礎，采用智能控制方法、智能推理方 法和多媒體技術，能提供病蟲害在線預報，為溫室環境控制提供最佳環境條件，并能對溫室環境和作物生長過程進行仿真和預測。 項目來源：科技部“十五”重點攻關項目“溫室環境智能控制關鍵技

XM-YE8新生兒黃疸模擬人（嬰兒黃疸護理模型） ? 功能特點： ■ XM-YE8新生兒黃疸模擬人(嬰兒黃疸護理模型)采用高分子材料制成，質感逼真。 ■ 模型具有皮膚和鞏膜黃染等特征，可辨別輕重黃疸程度。 ■ 可進行嬰兒基礎護理操作訓練： · 練習嬰兒常規體格檢查法，可測量體重、胸圍、腹圍、頭圍。 · 嬰兒抱持、包裹、換尿布。 · 擦浴、清潔五官、皮膚護理等。 ■ 可反復進行練習。

　1月31日，由北理工長沙智能裝備研究院（籌）超能機器人團隊研發的首批體溫檢測機器人分別配備于長沙市開福區發熱門診醫院、湖南省兒童醫院、長沙市萬達商業廣場和華潤萬家超市等人流大、人員聚集、傳染風險高的公共場所。 -配備于醫院的新冠肺炎預檢機器人，可通過非接觸式紅外體溫檢測和咳嗽、乏力、氣促等現象問詢，有效預檢篩查新型冠狀病毒肺炎的疑似癥狀，引導疑似癥狀者進入發熱門診做進一步的檢測和治療； -配備于萬達商業廣場和華潤萬家超市的體溫篩查機器人，可對顧客進行體溫檢測和手部消毒。 隨著復工返城高潮來臨，各公共場所疫情防控任務愈加繁重。

一、 項目簡介為了有效解決大腿截肢患者日常生活中急需的康復問題，本項目對智能下肢假肢關鍵技術進行了重點攻關，設計速度可調的智能氣壓膝關節與踝關節，提出基于經驗知識庫的變阻尼控制方案，進行動力型膝關節與踝關節的機構設計與控制機理研究。智能下肢假肢穿戴舒適，步速可調，達到國際先進水平，填補了國內智能下肢假肢領域的空白。二、 項目技術成熟程度通過國家康復輔具質量監督檢驗中心檢驗,形成變阻尼控制的四桿機構氣壓膝關節產品，得到了廣大使用者的認可，反映良好。三、 技術指標項目組先后承擔國家科技支撐計劃項目2項、國家自然科學基金項目1項及省部級課題2項，均已通過了項目的驗收與鑒定。申請并授權中國發明專利5項，獲得河北省自然科學三等獎1項。四、 市場前景隨著整體生活水平的提高，截肢患者對高技術含量的膝關節有著強烈的需求，此項目為國內200多萬潛在用戶提供價格可承受的高性能產品，具有廣闊的市場前景。五、 規模與投資需求本項目建立了智能假肢研究室，人體運動信息采集與分析研究室，智能假肢設計與性能測試研究室。樣機研制可在學校實驗室進行，開發成本50萬元。如果形成產品，需要有加工制作車間。人員方面，硬件和軟件投入各4人。六、 效益分析研究成果成功地實現了成果轉化，進入市場后廣受好評，與同類技術相比具有顯著的競爭力。智能大腿假肢單套件成本可控制在3～4萬元人民幣，能夠打贏國外產品利用技術優勢而形成的高價格戰，極大地提高了我國假肢膝關節產品的國際競爭力，產生較好的經濟效益。七、 合作方式技術入股八、 項目具體聯系人及聯系方式楊鵬 電話：022-60203090 E-mail：yphebut@aliyun.com九、高清成果圖片