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項目成果/簡介:5G智慧急救協(xié)同平臺既可滿足市縣級地區(qū)本地社區(qū)120急救、本地二級醫(yī)院120轉(zhuǎn)運以及外地市120急救轉(zhuǎn)運的急救需求，又具備充分擴展性，下一步面向全省。平臺可對接現(xiàn)有120急救指揮調(diào)度中心系統(tǒng)，利用5G實現(xiàn)急救車與院內(nèi)專科中心互聯(lián)互通，支撐急救現(xiàn)場、基層醫(yī)院、院前急救、院內(nèi)急診、重癥監(jiān)護和專科救治等多方緊密協(xié)作，應(yīng)用模式如下圖所示。胸痛中心作為省急性心肌梗死救治網(wǎng)絡(luò)的核心，已形成較為完善的院前急救和院內(nèi)急救網(wǎng)絡(luò)，以此為基礎(chǔ)構(gòu)建快速、高效、全覆蓋的急危重癥醫(yī)療救治體系，實現(xiàn)五大中心信息化平臺建設(shè)。平臺的區(qū)域急救協(xié)作過程，分別通過急救轉(zhuǎn)運時間軸和急救醫(yī)療時間軸進行服務(wù)監(jiān)管和持續(xù)改進，從患者現(xiàn)場呼救第一時間開始，通過急救轉(zhuǎn)運時間軸，監(jiān)控多部門協(xié)作的資源調(diào)度和急救轉(zhuǎn)運效率。從患者首次醫(yī)療接觸時間開始，通過急診急救醫(yī)療時間軸，監(jiān)控急診急救醫(yī)聯(lián)體的多學(xué)科協(xié)作環(huán)境下，急危重癥醫(yī)療業(yè)務(wù)協(xié)同效率和臨床服務(wù)質(zhì)量。平臺對接各國家專科上報系統(tǒng)，實現(xiàn)質(zhì)控數(shù)據(jù)自動上報。平臺整體拓撲如下圖所示：利用5G技術(shù)連結(jié)成網(wǎng)，以醫(yī)院為中心，實現(xiàn)院前急救與醫(yī)院內(nèi)搶救無縫銜接、分級救治和協(xié)同救治并舉，創(chuàng)建國內(nèi)領(lǐng)先的區(qū)域急危重癥智慧化急救平臺，建立涵蓋胸痛、卒中、創(chuàng)傷、高危孕產(chǎn)婦、新生兒救治和醫(yī)院急診重癥的急救網(wǎng)絡(luò)。實現(xiàn)各級醫(yī)療機構(gòu)在同一平臺上急救信息共享，開展協(xié)同救治、實時質(zhì)控，提高急救的效率、質(zhì)量、救治效果。逐步建成本區(qū)域智慧急救信息化云平臺、數(shù)據(jù)庫和信息系統(tǒng)；由我院牽頭，建設(shè)胸痛中心、卒中中心、創(chuàng)傷救治中心、逐步覆蓋危重孕產(chǎn)婦救治中心、新生兒救治中心；提升甘肅省區(qū)域各救治醫(yī)院信息化水平、信息共享和業(yè)務(wù)協(xié)同能力；將優(yōu)勢醫(yī)療資源下沉到基層和急救第一現(xiàn)場，改善和優(yōu)化醫(yī)療資源配置；實現(xiàn)院前急救和院內(nèi)搶救無縫銜接，合理配置和利用急救資源，規(guī)范急救流程；建立實時質(zhì)控體系，升級改造救護車，實現(xiàn)急救中心、急救車輛、救治醫(yī)院和救治中心以及衛(wèi)健委信息互聯(lián)互通和業(yè)務(wù)協(xié)同；建設(shè)急救電子地圖，并利用新一代無線寬帶通信（5G）、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，實現(xiàn)遠程急救與應(yīng)急指導(dǎo)，院內(nèi)外信息的無縫對接；建立音視頻會診系統(tǒng)、移動協(xié)同應(yīng)用，以急病要急、慢病要準為指導(dǎo)思想，提高患者救治成功率。通過院前急救、院內(nèi)搶救、院后隨訪無縫銜接、分級救治和協(xié)同救治并舉，實現(xiàn)如下目標：1、區(qū)域急救醫(yī)療資源統(tǒng)一應(yīng)用在院內(nèi)急診規(guī)范化預(yù)檢分診和院前急救轉(zhuǎn)運全過程監(jiān)控的基礎(chǔ)上，建立覆蓋每臺急救車、每個網(wǎng)絡(luò)醫(yī)院的數(shù)據(jù)互聯(lián)互通和實時上報機制，形成急診急救資源動態(tài)電子地圖，提高急救醫(yī)療服務(wù)體系運行的透明度，實現(xiàn)醫(yī)療資源最優(yōu)配置和患者轉(zhuǎn)運治療方案最佳選擇。2、院前急救戰(zhàn)線前移與院內(nèi)救治的無縫銜接改變原有的院前轉(zhuǎn)運和院內(nèi)交接串行的銜接模式，通過院前病情評估分診和預(yù)報、遠程心電診斷、遠程影像診斷、轉(zhuǎn)運過程中的遠程監(jiān)護和實時音視頻遠程指導(dǎo)、院內(nèi)醫(yī)護端移動協(xié)同應(yīng)用等方式，實現(xiàn)院內(nèi)專科救治戰(zhàn)線向院前前移，最大程度壓縮急救時間延遲。3、院內(nèi)急診多病區(qū)精細化和規(guī)范化管理通過規(guī)范化的預(yù)檢分診，實現(xiàn)急診患者分級分區(qū)有序管理，最大程度減少搶救、留觀區(qū)患者與家屬的無效移動；通過智慧急救平臺，實現(xiàn)紅黃綠區(qū)快速流轉(zhuǎn)和統(tǒng)一管理，支撐以急危重癥患者為中心進行急救的全程跟蹤和閉環(huán)管理。通過優(yōu)化收費模式，科學(xué)核算服務(wù)成本，引導(dǎo)公眾合理急救需求。4、實現(xiàn)多學(xué)科高效協(xié)作與綠色通道，壓縮搶救時間根據(jù)規(guī)范化的急救路徑自動采集診療過程數(shù)據(jù)，進行綠色通道醫(yī)療行為監(jiān)控，通過觸發(fā)關(guān)鍵環(huán)節(jié)上的預(yù)報提醒和會診通知，將串行步驟并行化，并加強多學(xué)科信息共享和團隊協(xié)作，自動統(tǒng)計綠色通道運營指標，不斷提高綠色通道運行效率，縮短患者救治時間。5、急危重癥臨床決策支持與服務(wù)質(zhì)量持續(xù)改進通過可擴展的、全程覆蓋完整危重救治鏈的質(zhì)控平臺，將多種病種的臨床急救指南固化為標準的程序和規(guī)則，在對醫(yī)護人員正常工作最小干預(yù)的前提下進行實時數(shù)據(jù)采集，將臨床質(zhì)量控制與臨床決策支持高度融合，支撐流程的持續(xù)改進和急救醫(yī)學(xué)服務(wù)的均質(zhì)化。6、心腦血管等急危重癥的分級診療和綜合防治將急診急救與慢病管理相結(jié)合，打通高危人群篩查、健康管理、院前急救、院內(nèi)急診、專科救治和院后康復(fù)的閉環(huán)流程，以胸痛、卒中高危人群為重點，建立健全基層首診、雙向轉(zhuǎn)診、急慢分治、上下聯(lián)動的分級診療體系。7、急診急救遠程教育和公眾急救知識普及通過移動互聯(lián)網(wǎng)和遠程音視頻技術(shù)，開展急救醫(yī)護人員和志愿者的技術(shù)培訓(xùn)，開展公眾急危重癥預(yù)防與急救知識的普及和教育，提升全民公共安全意識和自救互救能力，推動社會化和標準化兼?zhèn)洹⑷駞⑴c的“大急救”。8、采用微服務(wù)架構(gòu)，適用區(qū)域智慧急救模式，踐行“時間即生命”平臺采用微服務(wù)架構(gòu)，既提供基于PC的WEB應(yīng)用，又提供移動APP應(yīng)用，業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)集中存儲，充分利用云端的優(yōu)勢，隨數(shù)據(jù)量和業(yè)務(wù)量的增長可橫向擴充。B/S架構(gòu)保證了平臺部署快捷方便，低運維成本。平臺還利用業(yè)務(wù)集成網(wǎng)關(guān)，便捷、靈活的對接各醫(yī)療設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、周邊相關(guān)業(yè)務(wù)信息系統(tǒng)，既能使平臺閉環(huán)有效運轉(zhuǎn)，又能讓平臺順暢融入整個醫(yī)院信息化環(huán)境，避免信息孤島與煙囪式應(yīng)用，充分體現(xiàn)“端”+“云”的應(yīng)用架構(gòu)優(yōu)勢。利用平臺，可有效縮短急診胸痛、卒中、創(chuàng)傷等患者的救治時間，體現(xiàn)了“時間即生命”的救治理念。院前由隨車醫(yī)生及遠程會診專家與患者家屬交代病情及可能的治療方案，使患者及家屬有一個心理承受過程，在需要行急診PCI時簽署知情同意書所需時間也相應(yīng)縮短。將所有可能造成急救時間窗延誤的情況降到最低，從而提高了胸痛患者的搶救成功率，并提高了患者家屬的滿意度，獲得良好的社會效果。9、患者精準定位，時間自動采集，確保質(zhì)控時間點真實性項目采用超寬帶（UltraWideBand，UWB）技術(shù)、替代傳統(tǒng)手工填寫的方式，自動無感地記錄五大中心時間管理表所要求的救治環(huán)節(jié)及時間、時長。監(jiān)控急救病人的流向、到達/離開關(guān)鍵節(jié)點的時間、可視化的全流程時間軸、歷史軌跡查詢和回放，使急診綠色通道患者得到及時、規(guī)范、高效的救治服務(wù)。時間節(jié)點明細表準確記錄采集每一位急診患者信息、入院方式、到院時間、到達急診時間、離開急診時間、到達手術(shù)室時間、離開手術(shù)室時間等明細內(nèi)容。并生成時間節(jié)點明細表。改變記錄不及時、時間不準確、急診數(shù)據(jù)信服力不足、浪費人力、不便管理等情況。平臺采用的超寬帶（UltraWideBand，UWB）技術(shù)是一種無線載波通信技術(shù)，采用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，該技術(shù)具有系統(tǒng)復(fù)雜度低，發(fā)射信號功率譜密度低，對信道衰落不敏感，截獲能力低，定位精度高等優(yōu)點。 知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)技術(shù)成熟度:正在研發(fā)技術(shù)先進程度:達到國內(nèi)先進水平成果獲得方式:與企業(yè)合作獲得政府支持情況:無

5G智慧急救協(xié)同平臺既可滿足市縣級地區(qū)本地社區(qū)120急救、本地二級醫(yī)院120轉(zhuǎn)運以及外地市120急救轉(zhuǎn)運的急救需求，又具備充分擴展性，下一步面向全省。平臺可對接現(xiàn)有120急救指揮調(diào)度中心系統(tǒng)，利用5G實現(xiàn)急救車與院內(nèi)專科中心互聯(lián)互通，支撐急救現(xiàn)場、基層醫(yī)院、院前急救、院內(nèi)急診、重癥監(jiān)護和專科救治等多方緊密協(xié)作，應(yīng)用模式如下圖所示。   胸痛中心作為省急性心肌梗死救治網(wǎng)絡(luò)的核心，已形成較為完善的院前急救和院內(nèi)急救網(wǎng)絡(luò)，以此為基礎(chǔ)構(gòu)建快速、高效、全覆蓋的急危重癥醫(yī)療救治體系，實現(xiàn)五大中心信息化平臺建設(shè)。平臺的區(qū)域急救協(xié)作過程，分別通過急救轉(zhuǎn)運時間軸和急救醫(yī)療時間軸進行服務(wù)監(jiān)管和持續(xù)改進，從患者現(xiàn)場呼救第一時間開始，通過急救轉(zhuǎn)運時間軸，監(jiān)控多部門協(xié)作的資源調(diào)度和急救轉(zhuǎn)運效率。從患者首次醫(yī)療接觸時間開始，通過急診急救醫(yī)療時間軸，監(jiān)控急診急救醫(yī)聯(lián)體的多學(xué)科協(xié)作環(huán)境下，急危重癥醫(yī)療業(yè)務(wù)協(xié)同效率和臨床服務(wù)質(zhì)量。平臺對接各國家專科上報系統(tǒng)，實現(xiàn)質(zhì)控數(shù)據(jù)自動上報。 平臺整體拓撲如下圖所示： 利用5G技術(shù)連結(jié)成網(wǎng)，以醫(yī)院為中心，實現(xiàn)院前急救與醫(yī)院內(nèi)搶救無縫銜接、分級救治和協(xié)同救治并舉，創(chuàng)建國內(nèi)領(lǐng)先的區(qū)域急危重癥智慧化急救平臺，建立涵蓋胸痛、卒中、創(chuàng)傷、高危孕產(chǎn)婦、新生兒救治和醫(yī)院急診重癥的急救網(wǎng)絡(luò)。實現(xiàn)各級醫(yī)療機構(gòu)在同一平臺上急救信息共享，開展協(xié)同救治、實時質(zhì)控，提高急救的效率、質(zhì)量、救治效果。 逐步建成本區(qū)域智慧急救信息化云平臺、數(shù)據(jù)庫和信息系統(tǒng)；由我院牽頭，建設(shè)胸痛中心、卒中中心、創(chuàng)傷救治中心、逐步覆蓋危重孕產(chǎn)婦救治中心、新生兒救治中心；提升甘肅省區(qū)域各救治醫(yī)院信息化水平、信息共享和業(yè)務(wù)協(xié)同能力；將優(yōu)勢醫(yī)療資源下沉到基層和急救第一現(xiàn)場，改善和優(yōu)化醫(yī)療資源配置；實現(xiàn)院前急救和院內(nèi)搶救無縫銜接，合理配置和利用急救資源，規(guī)范急救流程；建立實時質(zhì)控體系，升級改造救護車，實現(xiàn)急救中心、急救車輛、救治醫(yī)院和救治中心以及衛(wèi)健委信息互聯(lián)互通和業(yè)務(wù)協(xié)同；建設(shè)急救電子地圖，并利用新一代無線寬帶通信（5G）、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，實現(xiàn)遠程急救與應(yīng)急指導(dǎo)，院內(nèi)外信息的無縫對接；建立音視頻會診系統(tǒng)、移動協(xié)同應(yīng)用，以急病要急、慢病要準為指導(dǎo)思想，提高患者救治成功率。 通過院前急救、院內(nèi)搶救、院后隨訪無縫銜接、分級救治和協(xié)同救治并舉，實現(xiàn)如下目標： 1、區(qū)域急救醫(yī)療資源統(tǒng)一應(yīng)用 在院內(nèi)急診規(guī)范化預(yù)檢分診和院前急救轉(zhuǎn)運全過程監(jiān)控的基礎(chǔ)上，建立覆蓋每臺急救車、每個網(wǎng)絡(luò)醫(yī)院的數(shù)據(jù)互聯(lián)互通和實時上報機制，形成急診急救資源動態(tài)電子地圖，提高急救醫(yī)療服務(wù)體系運行的透明度，實現(xiàn)醫(yī)療資源最優(yōu)配置和患者轉(zhuǎn)運治療方案最佳選擇。 2、院前急救戰(zhàn)線前移與院內(nèi)救治的無縫銜接 改變原有的院前轉(zhuǎn)運和院內(nèi)交接串行的銜接模式，通過院前病情評估分診和預(yù)報、遠程心電診斷、遠程影像診斷、轉(zhuǎn)運過程中的遠程監(jiān)護和實時音視頻遠程指導(dǎo)、院內(nèi)醫(yī)護端移動協(xié)同應(yīng)用等方式，實現(xiàn)院內(nèi)專科救治戰(zhàn)線向院前前移，最大程度壓縮急救時間延遲。 3、院內(nèi)急診多病區(qū)精細化和規(guī)范化管理 通過規(guī)范化的預(yù)檢分診，實現(xiàn)急診患者分級分區(qū)有序管理，最大程度減少搶救、留觀區(qū)患者與家屬的無效移動；通過智慧急救平臺，實現(xiàn)紅黃綠區(qū)快速流轉(zhuǎn)和統(tǒng)一管理，支撐以急危重癥患者為中心進行急救的全程跟蹤和閉環(huán)管理。 通過優(yōu)化收費模式，科學(xué)核算服務(wù)成本，引導(dǎo)公眾合理急救需求。 4、實現(xiàn)多學(xué)科高效協(xié)作與綠色通道，壓縮搶救時間 根據(jù)規(guī)范化的急救路徑自動采集診療過程數(shù)據(jù)，進行綠色通道醫(yī)療行為監(jiān)控，通過觸發(fā)關(guān)鍵環(huán)節(jié)上的預(yù)報提醒和會診通知，將串行步驟并行化，并加強多學(xué)科信息共享和團隊協(xié)作，自動統(tǒng)計綠色通道運營指標，不斷提高綠色通道運行效率，縮短患者救治時間。 5、急危重癥臨床決策支持與服務(wù)質(zhì)量持續(xù)改進 通過可擴展的、全程覆蓋完整危重救治鏈的質(zhì)控平臺，將多種病種的臨床急救指南固化為標準的程序和規(guī)則，在對醫(yī)護人員正常工作最小干預(yù)的前提下進行實時數(shù)據(jù)采集，將臨床質(zhì)量控制與臨床決策支持高度融合，支撐流程的持續(xù)改進和急救醫(yī)學(xué)服務(wù)的均質(zhì)化。 6、心腦血管等急危重癥的分級診療和綜合防治 將急診急救與慢病管理相結(jié)合，打通高危人群篩查、健康管理、院前急救、院內(nèi)急診、專科救治和院后康復(fù)的閉環(huán)流程，以胸痛、卒中高危人群為重點，建立健全基層首診、雙向轉(zhuǎn)診、急慢分治、上下聯(lián)動的分級診療體系。 7、急診急救遠程教育和公眾急救知識普及 通過移動互聯(lián)網(wǎng)和遠程音視頻技術(shù)，開展急救醫(yī)護人員和志愿者的技術(shù)培訓(xùn)，開展公眾急危重癥預(yù)防與急救知識的普及和教育，提升全民公共安全意識和自救互救能力，推動社會化和標準化兼?zhèn)洹⑷駞⑴c的“大急救”。 8、采用微服務(wù)架構(gòu)，適用區(qū)域智慧急救模式，踐行“時間即生命” 平臺采用微服務(wù)架構(gòu)，既提供基于PC的WEB應(yīng)用，又提供移動APP應(yīng)用，業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)集中存儲，充分利用云端的優(yōu)勢，隨數(shù)據(jù)量和業(yè)務(wù)量的增長可橫向擴充。B/S架構(gòu)保證了平臺部署快捷方便，低運維成本。平臺還利用業(yè)務(wù)集成網(wǎng)關(guān)，便捷、靈活的對接各醫(yī)療設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、周邊相關(guān)業(yè)務(wù)信息系統(tǒng)，既能使平臺閉環(huán)有效運轉(zhuǎn)，又能讓平臺順暢融入整個醫(yī)院信息化環(huán)境，避免信息孤島與煙囪式應(yīng)用，充分體現(xiàn)“端”+“云”的應(yīng)用架構(gòu)優(yōu)勢。 利用平臺，可有效縮短急診胸痛、卒中、創(chuàng)傷等患者的救治時間，體現(xiàn)了“時間即生命”的救治理念。院前由隨車醫(yī)生及遠程會診專家與患者家屬交代病情及可能的治療方案，使患者及家屬有一個心理承受過程，在需要行急診PCI時簽署知情同意書所需時間也相應(yīng)縮短。將所有可能造成急救時間窗延誤的情況降到最低，從而提高了胸痛患者的搶救成功率，并提高了患者家屬的滿意度，獲得良好的社會效果。 9、患者精準定位，時間自動采集，確保質(zhì)控時間點真實性 項目采用超寬帶（UltraWideBand，UWB）技術(shù)、替代傳統(tǒng)手工填寫的方式，自動無感地記錄五大中心時間管理表所要求的救治環(huán)節(jié)及時間、時長。監(jiān)控急救病人的流向、到達/離開關(guān)鍵節(jié)點的時間、可視化的全流程時間軸、歷史軌跡查詢和回放，使急診綠色通道患者得到及時、規(guī)范、高效的救治服務(wù)。 時間節(jié)點明細表準確記錄采集每一位急診患者信息、入院方式、到院時間、到達急診時間、離開急診時間、到達手術(shù)室時間、離開手術(shù)室時間等明細內(nèi)容。并生成時間節(jié)點明細表。改變記錄不及時、時間不準確、急診數(shù)據(jù)信服力不足、浪費人力、不便管理等情況。 平臺采用的超寬帶（UltraWideBand，UWB）技術(shù)是一種無線載波通信技術(shù)，采用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，該技術(shù)具有系統(tǒng)復(fù)雜度低，發(fā)射信號功率譜密度低，對信道衰落不敏感，截獲能力低，定位精度高等優(yōu)點。  

成果與項目的背景及主要用途： 我國智能電網(wǎng)建設(shè)中電力傳輸應(yīng)對突發(fā)災(zāi)難導(dǎo)致大面積停電的手段匱乏，高 壓輸電線路常常由于洪水沖刷、線路覆冰、線路周圍建筑施工等各種因素遭受不 同程度的影響和破壞，帶來了巨大的經(jīng)濟損失。在長期無線網(wǎng)絡(luò)研究的基礎(chǔ)上根 據(jù)高壓輸電線路的布局和監(jiān)測參數(shù)的特點，設(shè)計了一種層次型異構(gòu)無線傳感器網(wǎng) 絡(luò)，克服了傳統(tǒng)的基于移動通信網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)帶寬低、代價高、可擴展性差等缺 點，實現(xiàn)了全參數(shù)高壓輸電線路在線監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于高壓輸 電線路的在線監(jiān)控中，對應(yīng)對突發(fā)災(zāi)難、重要線路實時監(jiān)控、智能電網(wǎng)等應(yīng)用需 求提供有效手段，對提高電網(wǎng)智能化程度，保障電網(wǎng)穩(wěn)定運行具有重大意義。尤 其適合中國穿越偏遠地區(qū)的高壓輸電線路的在線監(jiān)測。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：天津大學(xué)科技成果選編 98 該系統(tǒng)在國際上首次將異構(gòu)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)成功應(yīng)用到高壓輸電線路在線 監(jiān)控中，開創(chuàng)了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)新的應(yīng)用領(lǐng)域，該技術(shù)方案直接影響了國家電網(wǎng) 高壓輸電線路在線監(jiān)測相關(guān)標準的制定。該系統(tǒng)已經(jīng)在天津市某 220KV 高壓輸 電線路上得到示范應(yīng)用。 本網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)采用兩層架構(gòu)，底層是基于 IEEE 802.15.4 的 Zigbee 網(wǎng)絡(luò)，負 責(zé)圖像和標量數(shù)據(jù)的采集；骨干網(wǎng)為基于 IEEE 802.11 的多跳自組織網(wǎng)絡(luò)，負責(zé) 數(shù)據(jù)的遠距離可靠傳輸。具有可靠性高、可擴展性強、運行費用低等特點。技術(shù) 優(yōu)勢： (1) 抗毀性強。不依賴于任何預(yù)先部署的移動通信網(wǎng)絡(luò)，完全依靠自身的自 組織功能。某個（幾個）桿塔的倒塌不影響其它桿塔的數(shù)據(jù)采集。 (2) 多參數(shù)、全方位監(jiān)控，可擴展性強。可隨時增加和擴充各種類型的監(jiān)測設(shè)備， 包括圖片和視頻。 (3) 監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)通信帶寬高，可支持實時視頻和高清晰圖片傳輸。 (4) 使用清潔能源（太陽能，電磁能）供電，解決了野外通信設(shè)備的供電問題。 (5) 一次性投資，安裝方便，維護量小，并且沒有高額通信費用。 應(yīng)用領(lǐng)域：高壓輸電線路 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件：技術(shù)改造。整套系統(tǒng)費用為 120 萬。 合作方式及條件：根據(jù)具體情況面議

1 研究背景 1.1 高壓力、大直徑和高可靠性的非金屬壓力管道需求迫切 管道作為五大運輸方式之一，是輸送石油、天然氣、飲用水等重要能源和資源的主要手段，對國民經(jīng)濟的發(fā)展和穩(wěn)定至關(guān)重要，被稱為國民經(jīng)濟的“生命線”。我國壓力管道發(fā)展迅猛，應(yīng)用規(guī)模不斷增大，在石油、天然氣和飲用水輸送等重大工程建設(shè)中發(fā)揮了不可替代的作用。在油氣領(lǐng)域，國內(nèi)油氣管道已形成縱橫東西、貫通南北、連接海外的管道輸送網(wǎng)絡(luò)。目前我國的原油管道1.9×104km，成品油管道2×104km，天然氣干線管道4.8×104km，油氣管道的總長度穩(wěn)居全球前五名。以西氣東輸三線為例，其西起新疆霍爾果斯，東至福建省福州市，全長5220km，設(shè)計年輸量3×1010m3。此外，油田集輸管網(wǎng)和城鎮(zhèn)燃氣管網(wǎng)的管道長度已達到數(shù)十萬公里，且仍在不斷增長，成為油氣管道重要組成部分。在水資源輸送領(lǐng)域，為解決我國的水資源時空分布不均問題，我國已經(jīng)實施了多項跨流域、跨地區(qū)的長距離管道輸水工程，如南水北調(diào)工程、廣東省的“東深引水工程”和“西江引水工程”、天津的“引灤入津工程”和山東的“引黃濟青工程”。以南水北調(diào)中線工程為例，年均輸送生活、工業(yè)用水6.4×1010m3，農(nóng)業(yè)用水3×1010m3，供水范圍內(nèi)總面積15.5萬平方千米，惠及沿線6000萬人口。 以聚乙烯及其增強復(fù)合管為代表的非金壓力屬管道具有耐腐蝕、抗震、柔性好、壽命長等優(yōu)勢，在越來越多的應(yīng)用領(lǐng)域替代金屬管道，成為世界各國競先研發(fā)的未來管道發(fā)展方向。全球非金屬管道的年均增速約5.9%，我國聚乙烯管道年平均增速更是達15%。 隨著聚乙烯及其增強復(fù)合管的不斷發(fā)展，其在燃氣和輸水等領(lǐng)域應(yīng)用不斷擴展。在燃氣領(lǐng)域，在燃氣領(lǐng)域，美國、英國、丹麥等的城市燃氣管道中聚乙烯管應(yīng)用比例均接近100%，而我國新鋪設(shè)的中低壓城市燃氣管90%以上采用聚乙烯管材。在輸水領(lǐng)域，我國城市建筑排水管道85%采用塑料管，城市排水管道的塑料管使用量達到50%，城市供水管道（DN400mm以下）80%采用塑料管，村鎮(zhèn)供水管道90%采用塑料管，逐漸占據(jù)主導(dǎo)地位。目前，多數(shù)國家已經(jīng)在燃氣和給水領(lǐng)域選擇聚乙烯管逐漸替代金屬管道，實現(xiàn)以塑代鋼。 近年來，非金屬壓力管道逐漸在更高壓力、更大直徑和更高安全性要求的油氣集輸、核電冷卻水輸送等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。如在油田的油氣集輸及開采領(lǐng)域，用于油氣田注水的非金屬壓力管道（直徑50-75mm），工作壓力已經(jīng)達到32MPa；用于油田站內(nèi)給水的非金屬壓力管道（直徑315mm），工作壓力已經(jīng)達到2MPa；用于油田集輸管的非金屬壓力管道（直徑50-75mm），工作壓力已經(jīng)達到4MPa，平均工作溫度高達60℃。在核電站冷卻水輸送領(lǐng)域，美國的Callaway核電站率先鋪設(shè)聚乙烯管道的外圍冷卻水系統(tǒng)，我國新建的AP1000核電站（浙江三門核電、山東海陽核電）外圍冷卻水輸送均采用聚乙烯管道（直徑752mm，徑厚比DR9）。由于聚乙烯管道具有耐海水及微生物腐蝕、抗震等優(yōu)勢，許多現(xiàn)有核電站冷卻水管道系統(tǒng)也逐漸更換為聚乙烯管道，如2017年大亞灣核電站成功將其核安全相關(guān)的反沖洗系統(tǒng)管道更換為200mm，DR9的聚乙烯管道。 1.2 管道系統(tǒng)安全性的要求日益迫切 隨著聚乙烯管道系統(tǒng)在燃氣、供水等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，其安全問題受到越來越多的關(guān)注。根據(jù)中國城市規(guī)劃協(xié)會地下管線專業(yè)委員會的統(tǒng)計報告，2009年至2013年中國城市管線典型事故共計75起，而其中導(dǎo)致人員死傷的27起。南京“7.28”管道泄漏爆炸事故共造成22人死亡，120人住院治療，爆燃點周邊部分建筑物受損，直接經(jīng)濟損失4784萬元。臺灣“8.1”燃氣泄漏爆炸事故中多條街道陸續(xù)發(fā)生可燃氣體外泄，并引發(fā)多次大爆炸，造成32人死亡，321人受傷，經(jīng)濟損失高達1.4億元。類似的管道泄漏導(dǎo)致爆燃的事故給全社會帶來了重大的公共環(huán)境和人身安全的威脅。 隨著聚乙烯管道系統(tǒng)在燃氣、供水等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，全社會對管道系統(tǒng)安全性的要求也日益迫切。 1.3 焊接過程的溫度控制是提升管道系統(tǒng)可靠性的關(guān)鍵 當我們追溯這些事故的源頭，會發(fā)現(xiàn)有53%的聚乙烯管道系統(tǒng)故障發(fā)生在管道的接頭處——即管材與管材焊接的部位（來自塑料管道數(shù)據(jù)庫委員會PPDC）。接頭作為管道系統(tǒng)中質(zhì)量最薄弱的環(huán)節(jié)，其焊接質(zhì)量影響到整個管道系統(tǒng)的安全運行。 電熔焊接是目前聚乙烯管道最常用的連接方式之一。它通過預(yù)埋在電熔套筒內(nèi)部的電阻絲加熱電熔套筒的內(nèi)表面及管材的外表面，使二者吸收熱量并熔融，而后固定、冷卻。 在電熔焊接過程中，溫度是最重要的參數(shù)，也是造成接頭失效最本質(zhì)的原因。不合理的焊接工藝導(dǎo)致的焊接過程的溫度控制不當，引發(fā)冷焊和過焊等缺陷。內(nèi)部溫度過高會使得金屬絲周圍的聚乙烯材料因溫度過高而裂解，從而導(dǎo)致接頭強度不足，產(chǎn)生過焊現(xiàn)象；內(nèi)部溫度不足則會導(dǎo)致熔合區(qū)深度和界面強度不足，產(chǎn)生冷焊現(xiàn)象。冷焊缺陷很難從外觀上或通過常規(guī)液壓試驗分辨，但其可能導(dǎo)致焊接接頭在服役過程中沿熔合面發(fā)生貫穿裂紋擴展失效，具有很大的安全隱患。 1.4 應(yīng)用過程的安全狀態(tài)監(jiān)測是保障管道系統(tǒng)安全運行的關(guān)鍵 接頭是管道系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)。美國塑料管研究所（PPI）技術(shù)總監(jiān)Sarah Patterson在2016年美國機械工程師協(xié)會（ASME）壓力容器與管道（PVP）50周年會的大會報告上指出，非金屬管道的無損檢測與安全監(jiān)測研究是今后塑料管道技術(shù)發(fā)展應(yīng)用的重要課題。 在接頭安全監(jiān)測方面，管道的服役過程安全監(jiān)測研究主要有以下四種：（1）基于應(yīng)變的監(jiān)測技術(shù)：主要采用應(yīng)變片等傳感器測量管道應(yīng)變。該方法技術(shù)成熟，但測點多、電路復(fù)雜，且僅能獲得材料表層局部的應(yīng)變信息。（2）連續(xù)碳纖維復(fù)合材料自監(jiān)測技術(shù)：如內(nèi)嵌連續(xù)碳纖維的復(fù)合材料，可以實時提供結(jié)構(gòu)應(yīng)變信息。采用連續(xù)碳纖維自監(jiān)測的應(yīng)變靈敏度系數(shù)小于傳統(tǒng)應(yīng)變片，且應(yīng)變檢測范圍很小。（3）基于埋入傳感器的監(jiān)測技術(shù)：如利用嵌入式光纖光柵的管道應(yīng)變場監(jiān)測。光纖檢測集成度高、精度高，已經(jīng)在管道、橋梁等結(jié)構(gòu)的智能監(jiān)測中得到廣泛應(yīng)用。（4）基于導(dǎo)電填充材料的監(jiān)測技術(shù)：在不導(dǎo)電的聚乙烯或其他非金屬基體樹脂中摻入少量導(dǎo)電纖維或顆粒，從而在材料中建立導(dǎo)電傳感網(wǎng)絡(luò)，當材料產(chǎn)生變形或局部損傷時，導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)相應(yīng)地產(chǎn)生導(dǎo)通節(jié)點數(shù)變化或局部斷開，通過測量材料宏觀電阻變化可以獲得材料應(yīng)變或局部損傷等信息。 基于導(dǎo)電填充材料的智能監(jiān)測技術(shù)一直是混凝土結(jié)構(gòu)與生物傳感器領(lǐng)域的前沿與熱點。其關(guān)鍵問題是如何通過合理的傳感器設(shè)計，在不影響監(jiān)測對象本身工作特性的同時，有效地提取監(jiān)測對象的服役狀態(tài)和結(jié)構(gòu)損傷信息。開展結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測技術(shù)研究，智能監(jiān)測感知壓力容器與管道結(jié)構(gòu)失效特征參量，實現(xiàn)損傷失效的預(yù)警和運行的自主優(yōu)化，是未來壓力容器行業(yè)重要的研究方向。 2 智慧管件系統(tǒng)解決方案 非金屬管道的智慧管件系統(tǒng)包含管件焊接過程的溫度場智能調(diào)控和管件使用過程的損傷自監(jiān)測兩個功能，如圖1所示。 2.1 焊接過程溫度場調(diào)控 電熔焊接過程從本質(zhì)上是電阻絲通電生熱、聚乙烯材料相變?nèi)酆系倪^程，熔區(qū)溫度在時間和空間上的變化很大程度上體現(xiàn)出焊接過程的發(fā)展。如圖2所示，智能焊機的“智能”正是來源于我們所提出的熔區(qū)復(fù)合溫度場理論模型。該模型能夠根據(jù)采集到的實際電壓電流數(shù)據(jù)，小成本、高精度地實時推演焊接過程的發(fā)展。不同于傳統(tǒng)焊機對被控對象內(nèi)部情況的“一無所知”，智能焊機首次采用基于熔區(qū)溫度場的方式在線監(jiān)測焊接過程，使得參數(shù)的調(diào)節(jié)和設(shè)計有堅實的理論依據(jù)。 在溫度場模型的基礎(chǔ)上，本作品能實現(xiàn)對焊接過程的質(zhì)量控制。在焊接接頭性能與加工條件的研究上，團隊通過熱重分析和凝膠滲透色譜分析研究PE100在不同溫度焊接后的熱降解行為，得出典型工業(yè)級PE100材料的允許焊接最高溫度在270℃的結(jié)論。同時，通過超聲檢測和梯度試驗的方法證實了管材熔區(qū)深度與焊接界面強度的關(guān)聯(lián)。 基于上述理論研究和多次實踐，對聚乙烯最高溫度和熔區(qū)拓展深度進行控制是應(yīng)對過焊和冷焊缺陷的重要方式。智能焊機對質(zhì)量進行控制的思路即通過實時溫度場計算聚乙烯最高溫度和熔區(qū)邊界，讓最高溫度在不超過270℃，熔區(qū)深度控制在2～3mm。為使焊接效率最高，通過由調(diào)整次數(shù)、焊接時長、最高溫度等指標組成的代價函數(shù)對不同調(diào)整策略進行評價，從而獲得最優(yōu)的電壓調(diào)整策略。通過這種溫度主動控制的方式，管道焊接缺陷產(chǎn)生的概率下降超80%。 1.1 服役過程安全狀態(tài)自監(jiān)測 為了實現(xiàn)管道系統(tǒng)服役過程的安全狀態(tài)自監(jiān)測，采用短切碳纖維（SCF）增強聚乙烯復(fù)合材料（PE-SCF）制備電熔管件。由于碳纖維SCF具有良好的導(dǎo)電性，隨著纖維含量的不斷增加，填充在聚合物基體內(nèi)部的短碳纖維能夠形成良好的導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)，如圖3所示。PE-SCF復(fù)合材料內(nèi)部SCF導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)的破壞與重組賦予了該材料壓阻效應(yīng)，能夠用于監(jiān)測PE-SCF復(fù)合材料承受的載荷。圖4為循環(huán)拉伸載荷下PE-SCF的應(yīng)變和電阻響應(yīng)與時間的關(guān)系。可以看出，PE-SCF復(fù)合材料的監(jiān)測電阻能夠及時反映材料承受的應(yīng)變。隨著應(yīng)變增加，材料的電阻值增加；應(yīng)變降低，材料的電阻值也降低；并且監(jiān)測電阻對應(yīng)變變化的響應(yīng)具有很好的穩(wěn)定性。PE-SCF復(fù)合材料在拉伸力作用下發(fā)生變形，部分短碳纖維導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)斷開，導(dǎo)致材料的電阻率增加。隨著應(yīng)變的降低，短碳纖維之間的接觸恢復(fù)到初始狀態(tài)，電阻值也隨之恢復(fù)。結(jié)果表明PE-SCF應(yīng)變與電阻變化之間存在確定的關(guān)聯(lián)機制，初步論證采用PE-SCF復(fù)合材料制備具有自監(jiān)測功能的電熔接頭具有可行性。 圖5顯示了爆破試驗過程中所監(jiān)測到的PE-SCF電熔接頭的電阻和壓力變化曲線。結(jié)果表明，隨著內(nèi)部壓力的升高，兩個電極之間的電阻會不斷增加，電阻變化率曲線的斜率也迅速增加。這是因為在加壓初始階段，電阻變化主要由基體的彈性變形引起，在這種情況下，材料內(nèi)部的導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)仍然完整，因此電阻不會產(chǎn)生很大變化。當壓力繼續(xù)增加時，材料內(nèi)部形成微裂紋，導(dǎo)致局部導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)的破壞，電阻變化率顯著增加。初步實驗表明，利用電阻變化率監(jiān)測PE-SCF電熔接頭的內(nèi)壓載荷及結(jié)構(gòu)損傷狀態(tài)具有可行性。 圖6顯示了峰值內(nèi)壓為5MPa時的循環(huán)加載實驗期間，電熔接頭上監(jiān)測到的電阻變化曲線。可見電熔接頭表面電極之間的電阻變化趨勢與接頭內(nèi)部的壓力變化趨勢一致，且每個周期的峰值電阻十分穩(wěn)定。基于電阻測量的內(nèi)壓監(jiān)測靈敏度系數(shù)約為29.56%/MPa。實驗結(jié)果表明，載荷和監(jiān)測到的電阻信號存在較為穩(wěn)定的關(guān)聯(lián)關(guān)系，因而用電阻變化監(jiān)測電熔接頭內(nèi)部壓力的變化是可行的。 上述測試結(jié)果表明，采用PE-SCF復(fù)合材料制備電熔管件，利用PE-SCF材料的壓阻效應(yīng)，能夠?qū)崿F(xiàn)基于電阻測量的管道系統(tǒng)在服役過程中的內(nèi)壓及安全狀態(tài)實時監(jiān)測，提升了管道系統(tǒng)的服役安全性。  

智慧消防安全服務(wù)云平臺軟件是依托物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，采集前端感知設(shè)備（消防設(shè)備或者傳感器）的探測信息，通過對消防設(shè)施狀態(tài)信息和日常管理信息綜合統(tǒng)計分析，利用強大的計算機軟件系統(tǒng)，通過云服務(wù)、云計算進行查詢、處理、統(tǒng)計、分析，從而實現(xiàn)對聯(lián)網(wǎng)單位建筑消防設(shè)施的全面、遠程、集中監(jiān)控管理，實現(xiàn)對消防系統(tǒng)的動態(tài)監(jiān)控及消防信息共享與應(yīng)用服務(wù)，實現(xiàn)三維可視化技術(shù)在消防中的應(yīng)用，從而提高消防管理的科技化、信息化、智能化，全面提升社會及單位的消防安全管理水平。 “青島大劇院建筑 BIM 消防應(yīng)用”項目榮獲智能建設(shè)領(lǐng)域“優(yōu)智杯”BIM 組一等獎。 

聯(lián)網(wǎng)智慧公路節(jié)能管控系統(tǒng)是集能耗監(jiān)測與能耗管控于一體的智能化節(jié)能管理系統(tǒng)，針對各級公路隧道照明節(jié)能管控效果尤為顯著。本系統(tǒng)采用先進的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建模式，搭建一個服務(wù)于各級公路隧道節(jié)能管控的平臺，具有良好的穩(wěn)定性、拓展性、實用性等。物聯(lián)網(wǎng)智慧公路節(jié)能管控系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)主要包括：人機交互界面、業(yè)務(wù)邏輯、數(shù)據(jù)訪問。為了豐富界面展示效果，方案采用專業(yè)界面控件作為人機交互界面主要技術(shù)手段，該技術(shù)提供了一種在 Web 上體現(xiàn)強交互性的解決方案。業(yè)務(wù)邏輯負責(zé)能耗數(shù)據(jù)的采集、處理、計算及前端監(jiān)測/控制設(shè)備控制策略等工作。數(shù)據(jù)訪問提供對數(shù)據(jù)庫的存儲訪問支持。物聯(lián)網(wǎng)隧道照明節(jié)能管控系統(tǒng)即在隧道入口前 500 米通過微波車輛檢測器、激光車輛檢測器兩種檢測方式，準確檢測有無車輛通過。有車輛駛?cè)霑r，服務(wù)器結(jié)合環(huán)境光傳感器的實時采集數(shù)據(jù)及設(shè)置的相應(yīng)數(shù)值，開關(guān)或調(diào)節(jié)入口加強照明段的照明設(shè)備，加強照明段的環(huán)境光傳感器可檢測照明設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)及效果。隧道內(nèi)布置激光車輛檢測器，當車輛通過時，上傳數(shù)據(jù)（信號）至服務(wù)器，用于進行本地和遠程隧道照明控制。隧道內(nèi)分段布置物聯(lián)網(wǎng)在線診斷系統(tǒng)，可實時監(jiān)測路況信息。

一、項目簡介物聯(lián)網(wǎng)智慧公路節(jié)能管控系統(tǒng)是集能耗監(jiān)測與能耗管控于一體的智能化節(jié)能管理系統(tǒng)，針對各級公路隧道照明節(jié)能管控效果尤為顯著。本系統(tǒng)采用先進的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建模式，搭建一個服務(wù)于各級公路隧道節(jié)能管控的平臺，具有良好的穩(wěn)定性、拓展性、實用性等。物聯(lián)網(wǎng)智慧公路節(jié)能管控系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)主要包括：人機交互界面、業(yè)務(wù)邏輯、數(shù)據(jù)訪問。為了豐富界面展示效果，方案采用專業(yè)界面控件作為人機交互界面主要技術(shù)手段，該技術(shù)提供了一種在 Web 上體現(xiàn)強交互性的解決方案。業(yè)務(wù)邏輯負責(zé)能耗數(shù)據(jù)的采集、處理、計算及前端監(jiān)測/控制設(shè)備控制策略等工作。數(shù)據(jù)訪問提供對數(shù)據(jù)庫的存儲訪問支持。物聯(lián)網(wǎng)隧道照明節(jié)能管控系統(tǒng)即在隧道入口前 500 米通過微波車輛檢測器、激光車輛檢測器兩種檢測方式，準確檢測有無車輛通過。有車輛駛?cè)霑r，服務(wù)器結(jié)合環(huán)境光傳感器的實時采集數(shù)據(jù)及設(shè)置的相應(yīng)數(shù)值，開關(guān)或調(diào)節(jié)入口加強照明段的照明設(shè)備，加強照明段的環(huán)境光傳感器可檢測照明設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)及效果。隧道內(nèi)布置激光車輛檢測器，當車輛通過時，上傳數(shù)據(jù)（信號）至服務(wù)器，用于進行本地和遠程隧道照明控制。隧道內(nèi)分段布置物聯(lián)網(wǎng)在線診斷系統(tǒng)，可實時監(jiān)測路況信息、確認照明設(shè)備開

本成果面向交通運行監(jiān)測、城市管理與民生服務(wù)，構(gòu)建了大數(shù)據(jù)即服務(wù)（Big Data as a Service,BDaaS）平臺。本成果通過建設(shè)的區(qū)域無線網(wǎng)絡(luò)、區(qū)域綜合交通感知系統(tǒng)、布設(shè)的高清視頻、市民交互平臺和智慧城市數(shù)據(jù)中心，動態(tài)關(guān)聯(lián)城市路網(wǎng)信息、運營信息、生活信息等多種異類數(shù)據(jù)，利用海量信息處理和信物融合技術(shù)，為政府、企業(yè)和公眾解決城鄉(xiāng)一體化管理、安全和服務(wù)中的各種關(guān)鍵問題提供數(shù)據(jù)支撐，促進智慧城市的綠色、高效、協(xié)同發(fā)展。 智慧城市數(shù)據(jù)即服務(wù)平臺（BDaaS）包括城市數(shù)據(jù)感知體系、智慧城市大數(shù)據(jù)平臺、面向政府業(yè)務(wù)的智慧管理與服務(wù)平臺、面向社會公眾的服務(wù)平臺、面向科研機構(gòu)的數(shù)據(jù)共享服務(wù)平臺、數(shù)據(jù)質(zhì)量實時監(jiān)測與評價系統(tǒng)共6個體系。本平臺不僅應(yīng)用于城市交通運行監(jiān)測、公眾出行信息服務(wù)、城市交通規(guī)劃，特別的，還可面向研究的機構(gòu)海量數(shù)據(jù)分析提供實時數(shù)據(jù)支撐。海量數(shù)據(jù)實時挖掘（綜合數(shù)據(jù)處理時間<2s）

低碳高端智慧園區(qū)云服務(wù)平臺是指以總部經(jīng)濟為核心，以云計算、物聯(lián)網(wǎng)、下一代移動通信技術(shù) 等高新智慧技術(shù)手段的整合與利用為園區(qū)提供智慧型的信息服務(wù)平臺，是一個集設(shè)計、研發(fā)、服務(wù)展 示等產(chǎn)業(yè)鏈高端企業(yè)的高產(chǎn)值、低排放的新型產(chǎn)業(yè)園區(qū)平臺系統(tǒng)。 通過低碳智慧云服務(wù)平臺的建設(shè)，搭建產(chǎn)業(yè)園區(qū)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，形成園區(qū)運行的“大腦”，從而使   孤立分散的園區(qū)企業(yè)在園區(qū)平臺上找到各自的節(jié)點和歸屬，真正推動園區(qū)“產(chǎn)業(yè)生態(tài)”和“自然生態(tài)” 的形成， 最終形成生態(tài)化、智慧化的園區(qū)。實現(xiàn)基于云計算平臺園區(qū)企業(yè)服務(wù)體系，打造園區(qū)云服務(wù)   平臺范例；實現(xiàn)解決云平臺系統(tǒng)、支付系統(tǒng)及智能園區(qū)等多系統(tǒng)的技術(shù)方案。

（1）本系統(tǒng)采用三維掃描技術(shù)，重建廠區(qū)及廠房內(nèi)所有建筑及設(shè)施，并采用分布式實時系統(tǒng)、傳感器融合技術(shù)和 SLAM 技術(shù)；（2）系統(tǒng)具備開發(fā)的接口及豐富的底層應(yīng)用，如：ERP 數(shù)據(jù)對接，項目管理，Audit，工廠流水線規(guī)劃，可追溯記錄等；（3）定制化的上層應(yīng)用，如：可視化智能軋鋼控制系統(tǒng)，智能工廠可視化系統(tǒng)，設(shè)備診斷等；（4）三維重建精度可達 2-5mm。