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本發(fā)明公開了一種用于煤礦井下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的時(shí)鐘同步方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)難以完成礦井傳感器網(wǎng)絡(luò)中的時(shí)鐘同步的缺陷。本發(fā)明根據(jù)不同類型節(jié)點(diǎn)(同步后節(jié)點(diǎn)和未同步節(jié)點(diǎn))采取對(duì)應(yīng)的同步策略：若兩個(gè)節(jié)點(diǎn)都為未同步節(jié)點(diǎn)，則節(jié)點(diǎn)間不進(jìn)行同步；若兩個(gè)節(jié)點(diǎn)中一個(gè)為未同步節(jié)點(diǎn)A，另一個(gè)為同步后節(jié)點(diǎn)B，則未同步節(jié)點(diǎn)A通過兩次單跳同步向同步后節(jié)點(diǎn)B同步；若兩個(gè)節(jié)點(diǎn)均為同步后節(jié)點(diǎn)，分別用i和j表示，則交換校正時(shí)鐘，并進(jìn)行以下判斷及操作：若|Ei(t)-Ej(t)|＜σ，則兩節(jié)點(diǎn)間不發(fā)生同步；若Ei(t)＞Ej(t)+σ，則節(jié)點(diǎn)i將節(jié)點(diǎn)j視為時(shí)鐘源節(jié)點(diǎn)并向節(jié)點(diǎn)j進(jìn)行同步。本發(fā)明同步精度高，尤其適用于礦井傳感器網(wǎng)絡(luò)中。

本發(fā)明提供一種大功率長行程永磁同步直線電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置，主要包括增量式旋轉(zhuǎn)光電編碼器、位置傳感器、數(shù)字信號(hào)處理器、現(xiàn)場可編程門陣列和智能功率模塊。增量式旋轉(zhuǎn)光電編碼器和位置傳感器與數(shù)字信號(hào)處理器相接，用于提供包含導(dǎo)滾輪轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及電機(jī)動(dòng)子基準(zhǔn)位置信息的信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器通過現(xiàn)場可編程門陣列連接智能功率模塊，用于執(zhí)行各種操作命令及矢量控制算法的計(jì)算，并產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)傳送給智能功率模塊以完成電壓逆變。本發(fā)明不需要光柵尺、磁柵尺等昂貴的直線位置檢測設(shè)備，具有成本低、動(dòng)態(tài)性能好、啟動(dòng)力矩大

本發(fā)明提供了一種基于鎖相環(huán)誤差的次同步振蕩抑制裝置及方 法，包括三相逆變器、控制模塊和信號(hào)檢測模塊；信號(hào)檢測模塊的第 一輸入端接收同步機(jī)端口三相交流電壓，第二輸入端接收裝置端口三 相交流電壓，第三輸入端接收裝置端口三相交流電流；控制模塊的第 一輸入端連接至信號(hào)檢測模塊的第一輸出端，控制模塊的第二輸入端 接收直流母線電壓，控制模塊的第三輸入端連接至信號(hào)檢測模塊的第 三輸出端，控制模塊的第四輸入端連接至信號(hào)檢測模塊的第四輸出端， 控制模塊的第五輸入端連接至信號(hào)檢測模塊的第二輸出端；控制模塊根據(jù)信號(hào)檢測模

本發(fā)明公開了一種基于多次同步異頻法的大型地網(wǎng)工頻接地阻抗測量方法，具體為:在使用異頻法 測量大型地網(wǎng)工頻接地阻抗時(shí)，采用本專利給出的多次同步測量方法，同步測得多組異頻電壓和異頻電 流;利用加窗傅里葉濾波算法計(jì)算得到多組異頻電壓相量和異頻電流相量;利用本專利給出的計(jì)算方法， 計(jì)算得到大型地網(wǎng)在異頻頻率下的接地阻抗;利用插值方法計(jì)算得到大型地網(wǎng)工頻接地阻抗，包括阻性 分量和感性分量。本發(fā)明方法考慮了利用停運(yùn)線路作為測量回路測量大型地網(wǎng)接地阻抗時(shí)，電流極引線、 測量回路周圍中性點(diǎn)接地系統(tǒng)的平行架空線路與電壓極引線的電磁耦合效應(yīng)對(duì)測量結(jié)果的影響，從而大 大提高了大型地網(wǎng)工頻接地阻抗測量結(jié)果的精度。

1.簡介 簡單介紹項(xiàng)目/成果背景，解決的行業(yè)瓶頸問題或行業(yè)共性關(guān)鍵問題。 目前核桃加工主要是通過冷榨法制取核桃油，同時(shí)獲得富含蛋白的核桃粕。由于核桃壓榨時(shí)，一般都不脫除核桃衣，導(dǎo)致了核桃粕的食用性能差，一般只用做飼料。本項(xiàng)目將核桃進(jìn)行脫衣，再通過水提和分離，實(shí)現(xiàn)油脂體和蛋白的高效分離。在不使用有機(jī)溶劑和酶制劑的條件下，將油脂體加工成核桃油和蛋白-磷脂濃縮物，并同時(shí)制取高純度核桃蛋白。 2.創(chuàng)新要點(diǎn) 介紹本項(xiàng)目的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)，總體水平（處于國內(nèi)/國際先進(jìn)/領(lǐng)先水平等）。 （1）除了制取核桃油，還可同步制取蛋白-磷脂濃縮物，可作為天然乳化劑； （2）除了制取上述兩種核桃油脂產(chǎn)品，還可同步制取貯藏性能佳的高純度核桃蛋白粉。 通過與現(xiàn)有核桃加工技術(shù)的對(duì)比，本項(xiàng)目處于國際領(lǐng)先水平。 3.關(guān)鍵指標(biāo) （1）每千克核桃仁，可制取580g左右的核桃油，30g左右的蛋白-磷脂濃縮物，100g左右的核桃蛋白粉（蛋白含量80%以上）； （2）蛋白-磷脂濃縮物成分含量：67%中性脂質(zhì)、10%具有極佳乳化性能的膜蛋白、9%核桃蛋白、7%磷脂、7%其它成分（包含鞘氨醇等）； （3）核桃蛋白粉中的精氨酸含量高達(dá)13%，是精氨酸的良好來源。

北京大學(xué)物理學(xué)院/定量生物學(xué)中心歐陽頎課題組在Nature Physics發(fā)表題為“The energy cost and optimal design for synchronization of coupled molecular oscillators”（文章網(wǎng)址：https://www.nature.com/articles/s41567-019-0701-7）文章，揭示了互相耦合的分子振子達(dá)到同步化所需的熱力學(xué)代價(jià)，表明分子振子的同步化需要額外能量耗散，并揭示了能量耗散與所能達(dá)到的最優(yōu)同步化效果及耦合的最佳設(shè)計(jì)之間的關(guān)系。 振子之間的同步化現(xiàn)象在自然界是非常普遍的現(xiàn)象，許多非線性理論與實(shí)驗(yàn)很好地回答了很大一部分非線性振子中的同步化問題。然而，對(duì)于分子振子而言，他們的振蕩節(jié)律由隨機(jī)的、大噪聲的生化反應(yīng)所決定，與之前相對(duì)成熟的非線性理論所涉及的情況有所不同。這類分子振子的同步化規(guī)律，尤其是同步化所需的熱力學(xué)代價(jià)尚不明確。 歐陽頎課題組與美國IBM T. J. Waston 研究中心/北京大學(xué)定量生物學(xué)中心杰出訪問教授的涂豫海教授展開合作研究，首次在理論上闡明了實(shí)現(xiàn)分子振子同步化所需的熱力學(xué)代價(jià)。該研究提出一個(gè)簡單而普適的隨機(jī)理論模型，假設(shè)不同的分子振子之間被一些額外的分子間化學(xué)反應(yīng)耦合起來從而使彼此的相位相互靠近，用以描述一般的可產(chǎn)生同步化振蕩的分子振子。在這個(gè)理論模型中，研究者們找到了單分子穩(wěn)定振蕩狀態(tài)的概率密度的解析解，由此計(jì)算了不同條件下的能量耗散，并通過平均場近似得到了該振蕩出現(xiàn)同步化現(xiàn)象的條件。通過比較不同條件下的能量耗散，研究者發(fā)現(xiàn)，若要實(shí)現(xiàn)分子振蕩的同步化，除去驅(qū)動(dòng)單個(gè)分子振蕩的能量以外，還必須要有一部分不為零的額外的能量耗散。除此以外，當(dāng)外界條件給定能量耗散的大小時(shí)，雖然可以通過調(diào)整模型中的參數(shù)達(dá)到各種不同的同步化效果，但是可以達(dá)到的最優(yōu)的同步化效果由給定的能量耗散所限制。當(dāng)能量耗散小于一個(gè)臨界值時(shí)（這個(gè)臨界值大于驅(qū)動(dòng)單個(gè)分子振蕩的能量）同步化是不可能的，給定的能量耗散越大，所能達(dá)到的最優(yōu)同步化效果越好。該結(jié)論具有一定的普適性。隨后研究者在藍(lán)藻的生物鐘系統(tǒng)中檢驗(yàn)了該理論，驗(yàn)證了生物體內(nèi)的分子振蕩體系確實(shí)需要額外的能量來實(shí)現(xiàn)同步化。 北京大學(xué)物理學(xué)院博士生，歐陽頎課題組的張東良為該文章的第一作者，涂豫海教授為通訊作者，合作者包括歐陽頎教授和美國加州圣地亞哥分校的博士后曹遠(yuǎn)勝博士。

本發(fā)明公開了一種基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地整定所述分?jǐn)?shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號(hào)；其次，根據(jù)所述采集信號(hào)，辨識(shí)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對(duì)象模型，識(shí)別出模型的參數(shù)；最后，對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)的電角度初始角度和旋向的辨 識(shí)方法及系統(tǒng)，首先通過算法得到轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計(jì)值，然后輸出 角度為轉(zhuǎn)子磁鏈角度估計(jì)值的定子電流，接著確定轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估 計(jì)值與轉(zhuǎn)子磁鏈角度的真實(shí)值的位置關(guān)系，并依靠得到的位置關(guān)系， 得到一個(gè)更準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計(jì)值，反復(fù)執(zhí)行以上步驟數(shù)次， 轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計(jì)值將與轉(zhuǎn)子磁鏈角度的真實(shí)值重合，該磁鏈角度 估計(jì)值與編碼器反饋的轉(zhuǎn)子角度之差值即為電角度的初始值，最后， 利用電角度旋向辨識(shí)算法，辨識(shí)電角度旋向與編碼器反饋的旋向的相 對(duì)關(guān)系，若兩者

本實(shí)用新型涉及通信工程技術(shù)，具體涉及一種基于 FPGA 的模擬位同步時(shí)鐘信號(hào)傳輸及提取電路系 統(tǒng)，包括 CLK 時(shí)鐘信號(hào)，還包括 m 序列信號(hào)產(chǎn)生系統(tǒng)，模擬信道傳輸系統(tǒng)，位同步時(shí)鐘提取系統(tǒng)；所 述 m 序列信號(hào)產(chǎn)生系統(tǒng)接 CLK 時(shí)鐘信號(hào)，所述 m 序列信號(hào)產(chǎn)生系統(tǒng)、模擬信道傳輸系統(tǒng)和位同步時(shí)鐘 提取系統(tǒng)依次連接。該提取電路系統(tǒng)適用時(shí)鐘頻率范圍 1Hz~1MHz，頻率精確度達(dá)到 10-5 數(shù)量級(jí)，檢測 速度快（小于 3 秒），運(yùn)行穩(wěn)定，人機(jī)交互

本發(fā)明公開了一種用于同步 OCDMA 系統(tǒng)的變重二次同余碼獲 取方法，包括：構(gòu)建原始二次同余碼碼集；對(duì)原始二次同余碼碼集中 的任意一個(gè)區(qū)內(nèi)的 p 個(gè)碼字序列進(jìn)行時(shí)移變換獲得移位序列碼集；對(duì) 移位序列碼集中的子序列進(jìn)行子序列問插獲得問插序列碼集；將原始 二次同余碼碼集的碼字子序列與問插序列碼集的子序列進(jìn)行交換處理 后獲得交換序列碼集；對(duì)交換序列碼集中的碼字序列進(jìn)行轉(zhuǎn)置處理獲 得變重二次同余碼碼集。對(duì) p 個(gè)組(G0，G