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大型仿人服務機器人Walker，具備36 個高性能伺服關(guān)節(jié)以及力覺、視覺、聽覺和平衡 等全方位的感知系統(tǒng)，可以實現(xiàn)平穩(wěn)快速的行走和靈活精準的操作；承載了 多項國家自然科學基金重點項目、發(fā)改委人工智能創(chuàng)新發(fā)展重大工程等國家 級/ 省級重大專項，實現(xiàn)持續(xù)對人工智能和機器人領(lǐng)域核心關(guān)鍵技術(shù)的突破。

為了改變地鐵車輛基地的技術(shù)裝備水平相對落后局面，提高作業(yè)效率及安全，實現(xiàn)地鐵車輛段/停車場綜合自動化。西南交通大學和成都地鐵有限責任公司共同開開發(fā)了地鐵車輛段/停車場綜合自動化系統(tǒng)。2016年1月20日，四川省科學技術(shù)廳組織有關(guān)專家在成都進行了科技成果鑒定。鑒定委員會一致認為：該項目針對我國地鐵車輛基地（包括車輛段、停車場）的技術(shù)裝備及管理水平落后的現(xiàn)狀，研究開發(fā)了地鐵車輛基地管理與控制綜合自動化系統(tǒng)，實現(xiàn)了車輛檢修管理的自動化，司機派班管理的自動化，行車調(diào)度與控制的自動化，提高了地鐵車輛基地的技術(shù)裝備水平和作業(yè)效率。該系統(tǒng)在國內(nèi)屬于首創(chuàng)，達到國際先進水平。目前該系統(tǒng)已經(jīng)完成研發(fā)工作，進入推廣應用階段。

高質(zhì)量的建筑單體，可以達到“局部發(fā)展，整村收益”的成效。湖南大學在實踐基地建設(shè)中，以民居更新、公共建筑、景觀建筑三大板塊為主，遵循“質(zhì)量的高標準、技術(shù)的高集成、細節(jié)的高精度”的特點，改善當?shù)厝司迎h(huán)境品質(zhì)，提高人們的生活水準，發(fā)揚地區(qū)的傳統(tǒng)文化、凝練百姓的地方認同、促進當?shù)禺a(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型、推動地區(qū)的經(jīng)濟發(fā)展。

上海大學科技園創(chuàng)辦于1991年，是上海第一家由高校創(chuàng)辦的科技園。1993年9月列入國家高新區(qū)，1998年列入上海高新區(qū)“一區(qū)六園”，現(xiàn)為張江國家自主創(chuàng)新示范區(qū)靜安園的組成部分。

由六軸工業(yè)機器人、多功能末端執(zhí)行器，以及控制模塊、上料模塊、裝配模塊、噴涂模塊、檢測模塊、碼垛模塊、軌跡運動模塊、書寫模塊等機器人典型應用模塊組成。可學習手動操縱機器人、示教編程、機器人I/O設(shè)置、創(chuàng)建機器人坐標系，全面培養(yǎng)學員對工業(yè)機器人的綜合應用及設(shè)計能力。

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1、主框架柜體：采用1.0mm厚冷軋鋼板，通過剪切、折彎、焊接、沖壓、打磨一系列工藝精致而成，表面經(jīng)除油、酸洗、磷化作防銹處理，再靜電粉沫噴涂EPOXY防護層做耐酸堿耐腐蝕表面處理，其噴涂EPOXY防護層附著力經(jīng)落物撞擊試驗測試合格;門抽面采用具有人性化設(shè)計的30°斜面;后端設(shè)置可拆卸用于維修的活動板;框架靜態(tài)承重﹥300公斤;框架結(jié)構(gòu)合理，靈活多變，穩(wěn)定性強，可按客戶需求進行多種組合。 2、臺面:a、理化貼面板采用25mm厚的國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)環(huán)保型中纖板為基材，表面粘壓耐酸堿的進口0.9mm厚Chemsurf理化板，臺面四周斷面經(jīng)國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)2.0mm厚PVC封邊防水處理，外表b、實心理化板采用12.7mm進口實心理化板，四周邊緣加厚至25.4mm，邊緣做圓角磨邊處理，符合人體工學設(shè)計，具有耐酸堿、耐腐蝕、耐沖擊、韌性強等特點。c、千思板采用13mm厚荷蘭進口TRESPA實驗室臺面板，四周邊緣加厚至26mm，邊緣做圓角磨邊處理，符合人體工學設(shè)計，具有抗撞擊、耐酸堿、耐腐蝕、耐刻刮、易清潔、抗紫外線、防靜電等特點。d、環(huán)氧樹脂板由環(huán)氧樹脂、石英砂、固化劑和顏料一次性壓模而成，抗高溫、24小時超強防腐蝕，絕對防潮、可修復，越是在極端惡劣的實驗條件下，越是表現(xiàn)出眾。 3、門合葉：采用不銹鋼板式2.5吋專用合葉，不銹鋼厚度2.0MM。 4、抽屜導軌：托底式自動自閉導軌，表面經(jīng)黑色EPOXY靜電粉未噴涂，耐腐蝕、伸縮自如、承重力強，抽屜可以全部向外拉出，方便存取物品。 5、摳手：采用鋁合金材料，內(nèi)嵌式摳手，表面環(huán)氧樹脂粉沫噴涂。 6、可調(diào)地腳：專業(yè)模具組合式結(jié)構(gòu);可調(diào)螺絲為M12*50mm不銹鋼，尼龍罩蓋為注塑模具一次成型，內(nèi)嵌橡膠模墊，可承重、防潮、防滑、減震、抑菌、耐腐蝕、高低可調(diào)節(jié)臺體水平;外形美觀大方，設(shè)計人性化。 7、水龍頭：采用進口優(yōu)質(zhì)單口、雙口或三口水龍頭;材質(zhì)為純銅質(zhì);表面處理采用進口環(huán)氧樹脂粉未噴涂，耐酸堿，耐腐蝕;出水嘴采用銅質(zhì)和PP兩種材質(zhì)，可拆卸，加接安裝起泡器，鵝頸、折角出水管可360°旋轉(zhuǎn)，有成型螺紋，可方便連接循環(huán)等特殊用水水管;閥芯采用精密陶瓷閥芯，90°旋轉(zhuǎn)，開關(guān)使用壽命達50萬次以上，靜態(tài)最大耐壓35巴;把手采用PP材質(zhì)，符合人體工學設(shè)計，使用手感舒適、方便。 8、水槽：采用進口高密度PP材質(zhì)，模具一體成型，抑菌、易清潔、耐腐蝕、耐酸堿和有機物;水槽底部厚度7mm,四周壁厚5mm;臺下托底式或臺上托面式安裝，有利于臺面殘水自然回流，美觀實用，規(guī)格由小號到大號，用戶可根據(jù)實際需要選用。 9、下水系統(tǒng)：采用進口高密度PP材質(zhì)沉水彎，耐腐蝕、耐酸堿和有機物，具的過濾、堵臭功能。 10、緊固螺絲：采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼材質(zhì)螺絲。

（1）南方山區(qū)特殊土公路路基處治關(guān)鍵技術(shù)：用于處治南方山區(qū)公路建設(shè)中遇到的典型特殊土類（軟土、巖溶、紅砂巖等），確保工程安全的前提下產(chǎn)生了較大的社會經(jīng)濟效益，獲國家科技進步二等獎；（2）高速公路軟土路基處理技術(shù)：提出了雙向增強復合地基這一新型地基處理方法，對其處治技術(shù)、加固機理、試驗研究及計算理論等進行了深入研究，成功應用于湖南省臨長高速公路沿線軟基處治；（3）高速公路巖溶與采空區(qū)路、橋基礎(chǔ)設(shè)計施工與質(zhì)量控制方法：提出了經(jīng)濟可行的巖溶區(qū)路橋基礎(chǔ)處治技術(shù)，并成功應用于湖南省潭邵高速公路沿線的巖溶處治；（4）高速公路紅砂巖路堤修筑技術(shù)：成功解決了紅砂巖路基填筑機理及施工工藝問題，在湘耒高速等高速公路實現(xiàn)了紅砂巖路用，節(jié)省工程投資4.7億元，該工程獲評“國家環(huán)境保護百佳工程”；（5）高填石路堤施工與質(zhì)量控制技術(shù)，應用于廣西寨任高速建設(shè)，獲廣西優(yōu)質(zhì)工程獎。

上海大學材料科學與工程學院2012年獲上海市第一批高校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育實驗基地。