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本發(fā)明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構(gòu)成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設(shè)置在船型結(jié)構(gòu)機器人機身上；機器人機身內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)、運動系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)實現(xiàn)水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。

本項目利用我們在高效節(jié)能設(shè)備研制和產(chǎn)業(yè)化方面的成功經(jīng)驗，自主研制的新型扭曲管中冷器，并實現(xiàn)扭曲管中冷器的制造產(chǎn)業(yè)化。通過采用扭曲管可以使空氣冷卻器傳熱能力增加10%-20%，殼程阻力下降50%-70%，充分體現(xiàn)了扭曲管中冷器的節(jié)能潛力，實現(xiàn)節(jié)能20%-35%。扭曲管中冷器的研發(fā)提升了我國新型高效節(jié)能設(shè)備在氣體壓縮機領(lǐng)域的整體技術(shù)水平和市場競爭力。本項目中冷器的碳鋼管束芯體和管板在與殼體、封頭、管箱裝配前整體熱浸鋅處理，顯著提高殼程、管程的抗腐蝕能力，用以取代傳統(tǒng)的銅管光管中冷器，大大減少了壓縮機中間冷卻系統(tǒng)的制造成本。可降低制造成本20%-40%，增加生產(chǎn)利潤20%-30%。本項目中冷器，由于扭曲管具有多點自支撐結(jié)構(gòu)，省去了傳統(tǒng)換熱器的折流板（支撐板），殼程流道變?yōu)閭髂媪鳎瑲こ虊航到档?0%-60%，進而減少泵工的消耗30%-50%，達到節(jié)能的效果，提高了換熱器的抗誘導(dǎo)振動以及強化傳熱的性能，有效防止了壓縮機由于排氣溫度過高而引起的內(nèi)壁溫升大、潤滑油變質(zhì)、氣缸磨損、“積碳”等現(xiàn)象的發(fā)生。由于本項目中冷器流速均勻、無流動死區(qū)，而且管壁溫度比較均勻，大大降低了結(jié)垢的可能性。為振動、少結(jié)垢，從而延長了維修周期，降低了壓縮機中間冷卻系統(tǒng)的的維修費用。本項目中冷器不改變換熱器的外形結(jié)構(gòu)，保留管殼式換熱器的特點，結(jié)構(gòu)簡單，采用橫截面為橢圓形或扁圓形的螺旋扭曲管，其余均采用傳統(tǒng)的管殼式換熱器的基本結(jié)構(gòu)形式，易于推廣，成本較低，具備較好的壓縮機中間冷卻系統(tǒng)的工業(yè)應(yīng)用前景。

多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器及其實現(xiàn)跨尺度驅(qū)動的激勵方法,屬于壓電驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域.解決了現(xiàn)有壓電驅(qū)動器的驅(qū)動方法在具備快速,大行程響應(yīng)能力的同時,難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問題.本方法基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動器的兩組彎振壓電陶瓷實現(xiàn)的,并根據(jù)目標(biāo)輸出位移選擇三種激勵模式之一,兩種激勵模式的組合或者三種激勵模式的組合來實現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵模式包括交流連續(xù)激勵模式,脈沖步進激勵模式和直流微驅(qū)動模式,使得驅(qū)動器不僅具備快速,大行程響應(yīng)能力,同時具備高精度,納米尺度定位功能,最終實現(xiàn)真正的跨尺度,超精密驅(qū)動.它用于壓電驅(qū)動領(lǐng)域中實現(xiàn)跨尺度,超精密驅(qū)動.

隨著新功能基因的分離,克隆以及各種農(nóng)作物高效表達技術(shù)平臺的逐步建立,植物反應(yīng)器的研究越來越深入.本實驗利用擬南芥(Arabidopsis thaliana)油體系統(tǒng)表達植物油體蛋白-角質(zhì)細胞生長因子-2(Keratinocyte growth factor-2,KGF-2).首先人工合成植物密碼子偏好性的KGF-2基因,并通過PCR技術(shù)克隆了擬南芥油體蛋白Oleosin基因,構(gòu)建由種子特異性啟動子驅(qū)動的,含有油體蛋白和KGF-2融合基因的植物油體特異表達載體;通過農(nóng)桿菌介導(dǎo)法轉(zhuǎn)化野生型擬南芥,采用Basta篩選之后,獲得26株轉(zhuǎn)基因擬南芥.

團隊長期從事納米材料及納米結(jié)構(gòu)研究，在長期納米結(jié)構(gòu)的制備及性能研究基礎(chǔ)上，與我國XX工程結(jié)合，開展高功率固體激光裝置運行環(huán)境污染檢測方法研究，基于各種納米結(jié)構(gòu)制作的聲表面波傳感器檢測靈敏度高達pg/mm2（10?12g/mm2）量級，實現(xiàn)了高精密測試，并且針對裝置運行環(huán)境中不同有機污染物的復(fù)雜情況，實現(xiàn)了高選擇性、高靈敏度測量，達到了國際領(lǐng)先水平。已通過在線測試并在XX工程中應(yīng)用，實現(xiàn)訂貨。同時在高靈敏度聲表面波傳感器的研究基礎(chǔ)上，團隊在聲表面波傳感器的敏感芯片區(qū)建立了不同的敏感薄膜，如氧化硅薄膜、氧化鋅薄膜、SiO2/ZnO復(fù)合薄膜，實現(xiàn)了對環(huán)境污染氣體的高靈敏度響應(yīng)，特別是在聲表面波傳感器芯片上建立了三維納米結(jié)構(gòu)敏感材料，同時對其化學(xué)修飾，以實現(xiàn)化學(xué)、生物毒劑的高靈敏度監(jiān)測，目前正在和中電集團進行相關(guān)的聯(lián)合工作。

本發(fā)明提供了一種基于多個雙端固支梁結(jié)構(gòu)的曲率傳感器，包括柔性基板、梯形金屬、金屬接觸塊、雙端固支梁錨區(qū)、雙端固支梁，所述梯形金屬放置于金屬接觸塊兩側(cè)，雙端固支梁錨區(qū)分別放置在梯形金屬上，在雙端固支梁錨區(qū)之間金屬接觸塊上方設(shè)置多個相互平行、懸空的雙端固支梁，多個雙端固支梁懸空高度相等，長度不等，當(dāng)柔性基板貼合在一個曲率的表面上時，彎曲的柔性基板會導(dǎo)致雙端固支梁與金屬接觸塊發(fā)生接觸，且雙端固支梁的長度越短，雙端固支梁與金屬接觸塊發(fā)生接觸需要的曲率越大，通過檢測平行放置的不同長度的雙端固支梁與金屬接觸塊相接觸的數(shù)目實現(xiàn)曲率的測量，該結(jié)構(gòu)不僅簡單可靠，設(shè)計靈活，而且實現(xiàn)了數(shù)字化輸出，控制了誤差范圍。

1、整體定位；組合型智能化家用空調(diào)器是一種基于全新的控制策略的空調(diào)。 2、技術(shù)特點 (1)全新的觀念，全新的目標(biāo) 新的追求——人感舒適度，既封閉環(huán)境下溫度，濕度，空氣潔凈度，空氣流速的綜合與協(xié)同，一種以最佳人感舒適度為控制目標(biāo)的家用空調(diào)裝置將取代僅以最佳溫度為控制目標(biāo)的家用空調(diào)器。 (2)新穎的方法，先進的技術(shù) 人感舒適度中所包含的各種因素間具有相互制約、不確定性與非線性的關(guān)系。我們首次提出了在綜合語言場中并行、協(xié)調(diào)處理諸因素的因果關(guān)系定性推理模型；采用了瞬時靜態(tài)控制與過程動態(tài)控制有機結(jié)合的控制策略；同時，采用通用并行算法與知識庫共享等技術(shù)，提高智能化程度。 (3)實用化功能，組合型裝置 對比中見本質(zhì)。與目前國際上較先進的模糊空調(diào)器相比，在結(jié)構(gòu)與功能上有以下特征：   (4)在現(xiàn)有空調(diào)器的基礎(chǔ)上，增加煙塵傳感器并與加濕器，通風(fēng)機等“內(nèi)在聯(lián)結(jié)”。在窗式的情況下，構(gòu)成組合型，一體化的空調(diào)裝置；在分體式的情況下，有一附加設(shè)備與主機相聯(lián)即可。無論何者，均基本上保持現(xiàn)有空調(diào)器的機電結(jié)構(gòu)，并統(tǒng)一在裝入空調(diào)器內(nèi)的智能控制器的控制之下,并行采樣、并行發(fā)出控制命令。 (5)增加一室外傳感器。為防止室內(nèi)外溫差過大對人體的損害，而對“溫度舒適區(qū)間”作一動態(tài)調(diào)整。 (6)由于對人感舒適度所含諸因素進行并行、綜合、動態(tài)之處理，故可有效地防止“空調(diào)綜和癥”。 (7)一旦根據(jù)國際（或地區(qū)）標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定舒適區(qū)間后，即可全自動運行并進行制冷制熱的全自動的轉(zhuǎn)換，大大提高了自動化程度（不用搖控器等）。 (8)具有自適應(yīng)、自組織、自尋優(yōu)功能；有較好的性能價格比；具有對柜式空調(diào)與中央空調(diào)“終端”處理的普適性。 現(xiàn)在，組合型智能化家用空調(diào)控制器已通過國家家用電器檢測中心的正式檢測（檢測報告編號WK—94—020），全部性能指標(biāo)均達到了設(shè)計要求，同時已獲得了國家發(fā)明專利（專利號ZL 94 1 05764.X）。 與普通空調(diào)器應(yīng)用范圍相同，可廣泛的應(yīng)用于家用空調(diào)及賓館飯店和單位等場所，可應(yīng)用于柜式、分體、窗式等型空調(diào)中。

成果描述：本實用新型涉及防脫落安裝結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種激光制導(dǎo)導(dǎo)彈信號接收器防脫落安裝結(jié)構(gòu),包括第一安裝槽,所述第一安裝槽開設(shè)在導(dǎo)彈本體上,且所述第一安裝槽內(nèi)放置有信號接收器,所述第一安裝槽的左右兩側(cè)均開設(shè)有第二安裝槽,且兩個第二安裝槽相互靠近的一面均與第一安裝槽的頂部相互貫通,兩個所述第二安裝槽內(nèi)部相互遠離的一側(cè)均設(shè)置有彈簧,位于左側(cè)第二安裝槽內(nèi)的彈簧上連接有第一限位板,且位于右側(cè)的第二安裝槽內(nèi)的彈簧上連接有第二限位板。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便等優(yōu)點,并且也減少了信號接收器外表面遮擋物的遮擋面積,更便于信號接收器的使用。市場前景分析：本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便等優(yōu)點,并且也減少了信號接收器外表面遮擋物的遮擋面積,更便于信號接收器的使用。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先

成果描述：本實用新型公開了一種帶電子顯示器的氣壓式壓腳背裝置,包括底座、與底座鉸接的弧形滑動軌道,弧形滑動軌道的頂部兩側(cè)與底座兩側(cè)之間分別設(shè)有支撐桿,弧形滑動軌道上設(shè)有液壓充氣筒,在弧形滑動軌道與支撐桿的交界處鉸接有壓力板,壓力板上設(shè)有充氣氣墊,充氣氣墊上設(shè)有閥門,液壓充氣筒通過充氣管道與閥門相連接。本實用新型的有益效果是：依靠充氣的氣體壓力來提供壓腳背時所需要的壓力,相對于傳統(tǒng)的壓腳背器材能夠調(diào)節(jié)壓力、保持壓力,并且量化壓力值,使用者可以根據(jù)壓力表盤上的壓力值與氣壓值判斷腳背的受力情況,還可以通過壓力值與氣壓值衡量本實用新型是否完好,可折疊、可攜帶,便于存放、操作簡單,結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,使用安全。市場前景分析：本實用新型的有益效果是：依靠充氣的氣體壓力來提供壓腳背時所需要的壓力,相對于傳統(tǒng)的壓腳背器材能夠調(diào)節(jié)壓力、保持壓力,并且量化壓力值,使用者可以根據(jù)壓力表盤上的壓力值與氣壓值判斷腳背的受力情況,還可以通過壓力值與氣壓值衡量本實用新型是否完好,可折疊、可攜帶,便于存放、操作簡單,結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,使用安全。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先

本發(fā)明通過挖掘無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中利用MIMO中發(fā)射信號的空間相關(guān)特性對其進行預(yù)編碼，在同等的功率限制條件下，相比傳統(tǒng)的方法即預(yù)編碼沒有考慮空間相關(guān)性或者沒有進行預(yù)編碼，本發(fā)明能夠獲得更高的信道容量。而且相比于對MIMO發(fā)射信號非線性編碼，線性編碼具有更強的實際操作性。