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項目成果/簡介:旋翼無人機成功實現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節(jié)機械臂與旋翼無人機集成技術，實現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點突破模塊化可重構(gòu)超輕型機械臂設計、復雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學習與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產(chǎn)品樣機，實現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產(chǎn)品形態(tài)、推進無人機產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進而搶占無人機技術產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。項目階段:已成功研制出樣機系統(tǒng)、開展飛行試驗效益分析:本項目最大特色在于將機械臂技術與飛行機器人技術相結(jié)合，實現(xiàn)了空中自主作業(yè)。完全突破了目前無人機只能完成非接觸、觀測類任務的局限，是無人機領域一種全新的產(chǎn)品形態(tài)、也非常有可能成為一種新業(yè)態(tài)。多自由度機械臂與無人機相集成（如下圖所示），機械臂的運動、甚至和外界環(huán)境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰(zhàn)；同時，要實現(xiàn)其對空中、地面的動目標進行識別、跟蹤、捕獲等作業(yè)，都需要很高的自主行為能力；相關的控制技術是本項目的亮點。

旋翼無人機成功實現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節(jié)機械臂與旋翼無人機集成技術，實現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點突破模塊化可重構(gòu)超輕型機械臂設計、復雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學習與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產(chǎn)品樣機，實現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產(chǎn)品形態(tài)、推進無人機產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進而搶占無人機技術產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。

SpinQ扎根于量子計算領域，專注于實用型超導芯片量子計算機、桌面型核磁共振量子計算機、以及量子計算相關軟件的自主研發(fā)，推動量子計算的普及化和產(chǎn)業(yè)化，讓量子計算改變世界。 公司成立于2018年，核心團隊由來自于清華大學、中國科學技術大學、滑鐵盧大學以及華盛頓大學的量子計算專家組成。香港科技大學曾蓓教授擔任公司首席科學家。公司還擁有一只強大的科學和技術顧問團隊——包括中國科學院院士、加拿大科學院院士以及世界著名教授。 2019年12月成功研發(fā)全球首款桌面型核磁共振量子計算機產(chǎn)品——“雙子座”，2020年10月發(fā)布最新一代通用量子云平臺“金牛座”。漫漫星河，以夢為馬，量旋科技致力于量子計算產(chǎn)業(yè)化，以雙子座和金牛座為起點，未來將推進量子計算產(chǎn)品迭代和實用型超導芯片量子計算機的研發(fā)，為用戶提供穩(wěn)定、易用和高可用性的量子計算全套解決方案。

成果簡介： 通過對復雜地形或艦載干擾環(huán)境下的旋翼系統(tǒng)進行流體力學數(shù)值模擬計算分析，獲得旋翼系統(tǒng)氣動性能和載荷特性，評估復雜地形或艦載環(huán)境下的旋翼系統(tǒng)氣動特性和安全飛行區(qū)。本成果可應用于直升機作戰(zhàn)環(huán)境或艦載著陸環(huán)境下的氣動與安全一體化評估與分析，減少風洞試驗測試和飛行測試風險。 技術優(yōu)勢： （1）     &nbs

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機，系統(tǒng)構(gòu)建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結(jié)構(gòu)。由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項目在此基礎上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構(gòu)型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據(jù)研究了數(shù)據(jù)融合算法以提高傳感器精度。 “毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結(jié)構(gòu)、飛行控制器、動力系統(tǒng)以及通信設備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據(jù)，實現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器：加速度計（用于測量姿態(tài)）、陀螺儀（用于負責測量姿態(tài)以及獲取角速度）、磁力計（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計（用于獲得高度）；通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網(wǎng)絡實現(xiàn)組網(wǎng)通信；結(jié)構(gòu)用于組成機體，安裝放置元器件，并實現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分；動力系統(tǒng)則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調(diào)速器、螺旋槳、電池以及配套供電網(wǎng)絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網(wǎng)絡，實現(xiàn)多個電池之間的并聯(lián)供電。

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機的，系統(tǒng)構(gòu)建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設計了簡單可靠的連接結(jié)構(gòu)。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項目在此基礎上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構(gòu)型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據(jù)研究了數(shù)據(jù)融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結(jié)構(gòu)、飛行控制器、動力系統(tǒng)以及通信設備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據(jù)，實現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計（用于測量姿態(tài)），陀螺儀（用于負責測量姿態(tài)以及獲取角速度），磁力計（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計（用于獲得高度）。通信設備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網(wǎng)絡實現(xiàn)組網(wǎng)通信。結(jié)構(gòu)用于組成機體，安裝放置元器件，并實現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分。動力系統(tǒng)則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調(diào)速器、螺旋槳、電池以及配套供電網(wǎng)絡，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網(wǎng)絡，實現(xiàn)多個電池之間的并聯(lián)供電。 1、主要技術優(yōu)勢 毓”旋翼的若干個子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結(jié)合，便可根據(jù)自身實際需求確定子模塊的數(shù)量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲存方面極為便利，而且折疊儲存方式多樣，適合于多種場景； 2、主要性能指標 1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協(xié)同化，組成此多旋翼無人機系統(tǒng)的單旋翼模塊高度內(nèi)聚，多個模塊協(xié)同控制以實現(xiàn)整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數(shù)量和排布方式進行組裝，以滿足不同載荷的實際需求。

本實用新型公開了一種兩棲四旋翼無人機，包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機構(gòu)和控制系統(tǒng)，十字交叉支架機構(gòu)包括機架主體和連接在機架主體四周的四個機臂，機架主體底部密封安裝有艙體，頂部設有用于安裝防水導線的水密接頭；艙體內(nèi)的上半部設有儲水艙和水泵；水泵的進水管密封連接設置在艙體下部的進出水口，出水管密封連接儲水艙下端的入水口。本實用新型在空中四旋翼無人機技術的基礎上加以改進。可以在水下自由運動，通過密封處理，對機架主體內(nèi)部主要構(gòu)件進行保護。艙體內(nèi)的上半部設置的儲水艙和水泵為自重調(diào)節(jié)裝置，可以讓無人機在遙控的控制下控制水泵的抽水以及排水來調(diào)節(jié)飛機的重量，進而控制無人機在水下的姿態(tài)。

一種用于噴灑農(nóng)藥的旋翼式無人機，包括帶有旋翼組件的機身，所述機身上還安裝有藥箱以及與藥箱連接的噴藥裝置，所述藥箱設有多個，所有藥箱平鋪設置且整體的水平重心與機身的水平重心重合。本發(fā)明的用于噴灑農(nóng)藥的旋翼式無人機，將大藥箱分解為等容積的多個小藥箱，可以減小了單個藥箱內(nèi)藥液的慣量，使得飛機在急停情況下，每個藥箱內(nèi)的液體產(chǎn)生的水平重心偏移較小，總體的水平重心偏移要大大小于單個藥箱來盛裝藥液的情況，從而避免因為水平重心偏移變化過大、機身傾角過高而使得飛控無法矯正失控墜地的問題發(fā)生。

本發(fā)明公開了一種用于撲旋翼飛行器的驅(qū)動機構(gòu)，屬于飛行器設計技術領域。

小試階段/n本發(fā)明采用無線傳輸模塊、ARM 系統(tǒng)模塊、陀螺儀模塊、氣壓計模塊、GPS 定位模塊和電機模塊與飛行器控制軟件共同作用，通過航點定向，讀取 GPS定位模塊、氣壓計模塊和陀螺儀模塊信息，使得航拍式旋翼飛行器的定點懸停、低空低速飛行、垂直起降和室內(nèi)飛行的動作精度更高。采用的 ARM 系統(tǒng)模塊集成度高、精度高、實時性強、功耗低、主控體積小、重量輕、抗干擾能力強和成本低。其中的陀螺儀模塊采用整合性 6 軸運動處理組件，用于感測與維持方向，抗陀螺效應好，使得航拍式旋翼飛行器動作迅速、反應靈敏和飛行穩(wěn)