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本實用新型公開了一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機，包括四個螺旋槳、剛性十字交叉支架機構(gòu)和控制系統(tǒng)，十字交叉支架機構(gòu)包括機架主體和連接在機架主體四周的四個機臂，機架主體頂部密封安裝有浮體，底部密封安裝有內(nèi)艙體，四周和頂部均設(shè)有用于安裝防水導(dǎo)線的水密接頭。本實用新型的兩棲四旋翼無人機在空中四旋翼無人機技術(shù)的基礎(chǔ)上加以改進，可以在水下自由運動，通過密封處理，對機架主體內(nèi)部主要構(gòu)件進行保護。當(dāng)水壓傳感器檢測到深度過大時，與接收機裝配在一起的浮體自動脫落并浮至水面以保持信號的穩(wěn)定接收。控制浮體脫落的預(yù)設(shè)值可以通過飛行控制板連接電腦設(shè)置；同時，可以根據(jù)四旋翼下潛深度調(diào)節(jié)信號接收方式。

本實用新型公開了一種采用帶旋流板管道控制截污流量的截流井，它包括截流井構(gòu)筑物，所述截流井構(gòu)筑物內(nèi)設(shè)有合流管道，所述截流井構(gòu)筑物還連接有截流管道，所述截流管道內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸連接有旋流板，所述旋流板與截流管道形成間隙，且所述旋流板與截流管道內(nèi)壁的距離為L；所述旋流板可以在截流管道內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且旋轉(zhuǎn)狀態(tài)取決于截流管道的水位高程。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，完全由水力自動控制旋流板的旋轉(zhuǎn)，控制強降雨期間截流井內(nèi)截流管道的實際流量。

本發(fā)明公開了一種輪轂軸承旋壓面的自動化漏磁檢測探頭，其 包括漏磁檢測磁化器和檢測探頭部件，該漏磁檢測磁化器包括 U 型磁 軛和極靴導(dǎo)套，U 型磁軛的兩側(cè)板上纏繞有磁化線圈，極靴導(dǎo)套安裝 在 U 型磁軛兩側(cè)板的頂部，其軸對稱位置處開設(shè)有通槽，通槽兩側(cè)面 形成兩磁極平面;該檢測探頭部件嵌裝在兩磁極平面之間，其包括探 頭芯和用于安裝探頭芯的探靴，探頭芯為板狀結(jié)構(gòu)，其上對稱開設(shè)有 兩個與輪轂軸承旋壓面配合的弧面凹槽，弧面凹槽內(nèi)嵌裝有用于對所 述輪轂軸承旋壓面

項目簡介 雙向旋流強化絮凝一體化污水凈化器占地面積小、能耗低、可在短時間內(nèi)完成對合 流制排水管網(wǎng)污水、生活污水等的多級凈化快速處理。設(shè)計、開發(fā)了一種具有雙旋流室 的新型雙向旋流凈化器，利用 Fluent 流體動力學(xué)軟件，采用改進的 k-ε 雙方程模型對 雙向旋流凈化器內(nèi)速度場進行了數(shù)值模擬，根據(jù)流場模擬結(jié)果對雙向旋流凈化器進行了 改進，在上旋流室中安裝了多圈截頭圓錐板，使水流上升時形成較小的漩渦，加強了顆 粒運動的紊亂程度，提高了絮凝效果。已完成凈化器

本項目以精密儀器結(jié)構(gòu)控制技術(shù)、同步定位與建圖技術(shù)為基礎(chǔ)，研發(fā)出核心器件全國產(chǎn)化、大范圍掃描、動態(tài)掃描、超廣角掃描、開發(fā)配套軟件和多載具適應(yīng)性的國內(nèi)首款雙旋軸激光掃描儀，并提供與之配套的技術(shù)服務(wù)，根據(jù)客戶的不同需求定制個性化的設(shè)備，以適應(yīng)現(xiàn)代三維激光掃描儀的應(yīng)用需求。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 北京格鐳信息科技有限公司 企業(yè)法人 王志舉 注冊時間 2021.9.14 注冊所在省市 北京市朝陽區(qū) 組織機構(gòu)代碼 91110105MA04F7DA6N 經(jīng)營范圍 軟件開發(fā)；應(yīng)用軟件服務(wù)(不含醫(yī)用軟件)；計算機系統(tǒng)服務(wù)；租賃計算機、軟件及輔助設(shè)備；工程和技術(shù)研究和試驗發(fā)展；技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣、技術(shù)服務(wù)；銷售計算機、軟件及輔助設(shè)備、電子產(chǎn)品、儀器儀表、機械設(shè)備、文具用品、通訊設(shè)備。 企業(yè)地址 北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路甲2號院國防科技園1號樓 獲投資情況 2021年12月獲得海貝資本投資600萬元 三、負責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 王志舉 信息學(xué)部/電子與通信工程 2019.9/2022.7 陳嘉平 信息學(xué)部/電子科學(xué)與技術(shù) 2020.9至今 汪墨涵 北京都柏林國際學(xué)院/軟件工程 2018.9/2022.7 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 賈克斌 北工大信息學(xué)部/圖像視頻處理 教授 信號信息處理專業(yè) 王子羲 清華機械工程系/機械設(shè)計 副研究員 機械設(shè)計專業(yè) 五、項目簡介 本項目以精密儀器結(jié)構(gòu)控制技術(shù)、同步定位與建圖技術(shù)為基礎(chǔ)，研發(fā)出核心器件全國產(chǎn)化、大范圍掃描、動態(tài)掃描、超廣角掃描、開發(fā)配套軟件和多載具適應(yīng)性的國內(nèi)首款雙旋軸激光掃描儀，并提供與之配套的技術(shù)服務(wù)，根據(jù)客戶的不同需求定制個性化的設(shè)備，以適應(yīng)現(xiàn)代三維激光掃描儀的應(yīng)用需求，致力于雙旋軸激光掃描儀的開發(fā)和推廣，填補國內(nèi)領(lǐng)域空白，力爭成為國內(nèi)三維激光掃描儀領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。產(chǎn)品目前已實現(xiàn)軍品領(lǐng)域的落地應(yīng)用，并注冊公司，入駐了國防科技園。未來將進一步繼續(xù)擴展產(chǎn)品系列，計劃在3年內(nèi)開發(fā)出手持型號和機載型號，涵蓋多種應(yīng)用場景。并在6年內(nèi)申請各項軍工資質(zhì)，替代進口產(chǎn)品，達到行業(yè)引領(lǐng)地位。

高速空氣動壓箔片軸承是一種以空氣為潤滑介質(zhì)的自潤滑軸承，相較于滾動軸承、靜壓空氣軸承以及磁懸浮軸承，具有結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)速高，穩(wěn)定性強，無需外界供氣裝置的優(yōu)點，能夠在-200~500℃區(qū)間范圍內(nèi)正常工作，目前被廣泛應(yīng)用于歐美航空航天領(lǐng)域的空氣循環(huán)裝置、燃氣輪機發(fā)電系統(tǒng)和新能源汽車氫燃料電池領(lǐng)域。團隊開發(fā)的空氣動壓箔片軸承已經(jīng)被應(yīng)用于燃料電池空壓機、曝氣風(fēng)機和微型燃氣輪機發(fā)電系統(tǒng)等新能源和環(huán)保行業(yè)，在該領(lǐng)域內(nèi)具有一定的知名度，目前已經(jīng)開發(fā)了系列化產(chǎn)品，并且通過大量軸承應(yīng)用數(shù)據(jù)，建立了龐大的產(chǎn)品性能數(shù)據(jù)庫，能夠?qū)π碌妮S承應(yīng)用場景做出快速準(zhǔn)確的響應(yīng)。 軸系系列化產(chǎn)品

復(fù)雜電子系統(tǒng)中，在子系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸可能出現(xiàn)電壓串?dāng)_。磁性數(shù)字隔離器就是要應(yīng)用于充數(shù)據(jù)總線中，隔離高電壓和低電壓之間的電壓串?dāng)_,或者不同子系統(tǒng)中存在的共摸干擾,以提高低壓域系統(tǒng)的安能，是復(fù)雜電子系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部件，有著廣泛應(yīng)用前景。

隨著我國經(jīng)濟步入快速發(fā)展時期，人們生活習(xí)慣和行為方式等的改變，便秘患病率正在迅速上升；琥珀酸普卡必利是由比利時Janssen Pharmaceutica公司研發(fā)的對5-HT4受體有高選擇性和高親和力的促胃腸蠕動新型藥物。于2009年10月15日被正式批準(zhǔn)用于治療輕瀉藥無法緩解的女性慢性便秘癥狀。目前國內(nèi)外報道的琥珀酸普卡必利制備工藝均存在路線長、操作繁瑣、三廢嚴(yán)重、總收率低、成本高等弊端。南京工業(yè)大學(xué)率先在國內(nèi)開展琥珀酸普卡必利的綠色生產(chǎn)工藝研發(fā)，旨在通過技術(shù)攻關(guān)和創(chuàng)新，在國內(nèi)率先實現(xiàn)琥珀酸普卡必利的廉價、綠色生產(chǎn)，使琥珀酸普卡必利及片早日上市，造福人民。

1. 項目背景（1）隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展以及國家對環(huán)境保護問題的日益重視，污水排放要求越來越嚴(yán)格，而傳統(tǒng)的處理方法不能滿足日趨嚴(yán)格的排放要求，膜技術(shù)幾乎能將所有的微生物截流在

該產(chǎn)品是從中藥赤芍中提取的有效成份，主要用于因各種器質(zhì)性心臟病（冠心病、心絞痛、心肌炎、心肌病、肺心病）引起的心肌損傷，并能用于慢性充血性心力衰竭的治療。世界衛(wèi)生組織調(diào)查結(jié)果顯示：全世界每年約有1500萬人死于心臟病，占總病死率54％以上。目前國內(nèi)治療心血管病的二類中藥較少，該藥的特點是結(jié)構(gòu)成份清楚，治療效果和機理明確，毒副作用小，可以滿足市場需求，并具有