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項(xiàng)目研發(fā)了一種集成位移傳感功能的自傳感磁流變阻尼器（DDSMRD），既能完成可控阻尼力的輸出又能實(shí)現(xiàn)與位移呈線性比例關(guān)系的感應(yīng)電壓信號輸出，具備阻尼力可控和相對位移動態(tài)測量的復(fù)合功能。進(jìn)一步提高了車輛半主動懸架系統(tǒng)可靠性，并降低了系統(tǒng)成本。另外，由于采用雙感應(yīng)線圈差動纏繞，該 DDSMRD 具有抗干擾性好，感應(yīng)信號強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。該自傳感阻尼器最大輸出阻尼力可達(dá) 1000N，可檢測相對位移量±10mm，非常適合應(yīng)用于道路車輛半主動懸架系統(tǒng)和座椅懸架系統(tǒng)的減振。

項(xiàng)目成果/簡介:本項(xiàng)目開發(fā)了一套 32 噸級工業(yè)自動吊車系統(tǒng)，相關(guān)技術(shù)處于國際領(lǐng)先地位。本展品可使吊車運(yùn)送效率比當(dāng)前主流方法提高 77%以上，行程 6 米時，最大定位誤差不超過 5 毫米，精度非常高。同時，本展品可確保事故率降低 50%以上，使操作人員工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重設(shè)備有限公司生產(chǎn)的吊車上進(jìn)行了大量的推廣應(yīng)用。 這項(xiàng)成果符合《中國制造 2025》的戰(zhàn)略目標(biāo)，具有非常顯著的經(jīng)濟(jì)效益。它定位精度高，有助于實(shí)現(xiàn)核廢料運(yùn)送與處理等操作。無人式的操作方式可以使橋式吊車在各種危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè)，從而進(jìn)一步拓寬了其工作范圍，在先進(jìn)制造行業(yè)產(chǎn)生了非常積極的影響。 這項(xiàng)成果在創(chuàng)新性方面處國際領(lǐng)先水平。在吊車控制方面，國際上近 5 年來引用數(shù)排名前十名的論文中，這項(xiàng)成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇純教授應(yīng)邀前往波蘭華沙參加第 11 屆機(jī)器人運(yùn)動與控制研討會并做大會報(bào)告（其他三位大會報(bào)告人分別來自美國，法國，葡萄牙）。2016 年，成果入選國家自然科學(xué)基金委資助項(xiàng)目優(yōu)秀成果選編（六），信息科學(xué)部 5 年共入選成果 25 項(xiàng)，其它入選成果的第一完成人分別為高文院士，楊學(xué)軍院士，錢鋒院士，房建成院士，郝躍院士等著名專家。應(yīng)用范圍:吊車是應(yīng)用領(lǐng)域最廣的設(shè)備之一，我國在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上的持續(xù)投入，為吊車類起重機(jī)械的蓬勃發(fā)展提供了非常好的機(jī)會。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展，智能起重機(jī)是起重機(jī)行業(yè)的大勢所趨，也是當(dāng)前智能制造業(yè)的迫切需求。具體體現(xiàn)在：（1）新興產(chǎn)業(yè)促使起重機(jī)趨向大噸位、高效率、自動化、智能化及多用途方向發(fā)展。（2）用戶對起重機(jī)性能的要求不斷提高，為此必須借助于新興的智能技術(shù)來研制智能型起重機(jī)。（3）隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化，制造企業(yè)需要借助于智能起重機(jī)來提升裝配水平和生產(chǎn)效率，增強(qiáng)在國際市場的競爭力。 本自動化吊車可以為地方經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展注入活力，可望形成重要的產(chǎn)業(yè)基地。主要體現(xiàn)在：（1）本自動吊車科技水平高，可以提高相關(guān)制造業(yè)的技術(shù)水平和產(chǎn)品競爭力。（2）本自動吊車本身及衍生產(chǎn)業(yè)可以提供就業(yè)機(jī)會，緩解社會壓力。（3）本自動吊車主要用于具有智能化生產(chǎn)流程的核電、碼頭、建筑行業(yè)等，可帶動上下游企業(yè)的發(fā)展。（4）本自動吊車具有良好的市場前景，更便于帶動產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在實(shí)施地區(qū)可形成重要的產(chǎn)業(yè)基地。效益分析:特色 1：本展品的自動化吊車包括機(jī)械部分與電氣部分，還開發(fā)了吊車自動控制軟件系統(tǒng)。具體而言，為了實(shí)現(xiàn)高性能自動控制，提高實(shí)時性，設(shè)計(jì)了基于 DSP 的多軸控制板。手/自動操作可由遙控器上三個按鈕進(jìn)行設(shè)置，DSP 可以實(shí)時監(jiān)測對應(yīng)的三路信號來判斷吊車的手/自動狀態(tài)，以便在變頻器操作模式無變化的情況下，通過 PLC實(shí)現(xiàn)吊車手/自動控制狀態(tài)的平滑切換，自動模式由 DSP 提供控制信 號，手動模式由單片機(jī)提供。 特色 2：建模、軌跡規(guī)劃、跟蹤及自動快速消擺技術(shù)。提出了一種精確的多吊繩吊車模型與一種基于魚群行為的 RNA 遺傳算法的建模方法。可更為準(zhǔn)確地刻畫實(shí)際工業(yè)吊車特性，為后續(xù)控制方法設(shè)計(jì)與分析奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。提出了多種便于臺車跟蹤的自動消擺軌跡，簡單易行，效果良好。此外，提出了一種增強(qiáng)耦合非線性消擺控制技術(shù)、一種魯棒滑模控制方法以及一種考慮軌道約束的自適應(yīng)消擺控制技術(shù)，能充分考慮外界干擾與未建模動態(tài)的干擾，取得良好的防擺與定位控制效果。此外，考慮吊車執(zhí)行器的飽和約束、部分信號不可測量等實(shí)際問題，還設(shè)計(jì)并提出了一系列行之有效的自動控制方法。 特色 3：運(yùn)動體檢測與三維場景重建技術(shù)。具體而言，項(xiàng)目組搭建了一種彩色點(diǎn)云獲取設(shè)備，可以準(zhǔn)確獲取實(shí)際工況下帶有顏色信息的三維點(diǎn)云。提出了一種三維的正態(tài)分布變換算法，在實(shí)際應(yīng)用中取得了穩(wěn)定有效的結(jié)果。為防止橋式吊車現(xiàn)場危險(xiǎn)事故的發(fā)生，設(shè)計(jì)了一種智能監(jiān)控系統(tǒng)來發(fā)現(xiàn)進(jìn)入吊車操作現(xiàn)場的人，并在可能發(fā)生危險(xiǎn)時進(jìn)行警報(bào)。經(jīng)大量測試，所提技術(shù)能很好地完成預(yù)定任務(wù)。 特色 4：持續(xù)擾動抑制。針對野外工作的吊車系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一種適用于持續(xù)擾動情況下的非線性復(fù)合消擺方法。除此之外，針對周期性干擾的不利影響，項(xiàng)目組還提出了一種重復(fù)學(xué)習(xí)與部分反饋相結(jié)合的控制方法。兩種方法均可有效抑制持續(xù)干擾對吊車系統(tǒng)的影響。 特色 5：豎直起降技術(shù)。針對負(fù)載的起吊、落吊、水平傳送過程，提出了一種非線性跟蹤控制方法，該方法能保證臺車及繩長變化的跟蹤誤差始終地保持在任意設(shè)定的范圍內(nèi)并收斂于零，同時能有效地消除負(fù)載的擺動，大幅提高系統(tǒng)的工作效率。

本發(fā)明公開了一種無泵噴射式制冷機(jī)，包括：發(fā)生器、第一噴射器、冷凝器、節(jié)流元件、蒸發(fā)器、三通閥、第一儲液罐和第一單向閥，第一噴射器依次與冷凝器、節(jié)流元件、蒸發(fā)器串聯(lián)構(gòu)成回路；三通閥依次與第一儲液罐、單向閥、發(fā)生器串聯(lián)構(gòu)成回路；發(fā)生器與第一噴射器之間設(shè)有連通的管路；冷凝器與三通閥之間設(shè)有連通的管路。本發(fā)明突破傳統(tǒng)思路的束縛，利用三通閥的切換實(shí)現(xiàn)了從低壓的冷凝器向高壓的發(fā)生器輸送流體，取代了傳統(tǒng)循環(huán)中的循環(huán)泵，提出一種無泵噴射式制冷機(jī)，另外利用本發(fā)明可用于改進(jìn)各種現(xiàn)有噴射式制冷機(jī)。

金屬制品是冶金工業(yè)中的重要一環(huán)，但在我國該行業(yè)卻是一個薄弱環(huán)節(jié)，機(jī)械、電氣設(shè)備陳舊，阻礙了行業(yè)的發(fā)展。該系統(tǒng)是以籠型異步電動機(jī)變頻調(diào)速代替發(fā)電機(jī)—電動機(jī)組，用一臺PC機(jī)實(shí)現(xiàn)拉拔品種設(shè)定、操作自動化、生產(chǎn)過程控制、實(shí)時閉環(huán)控制、自動計(jì)米等功能。系統(tǒng)動、靜態(tài)數(shù)字模型的建立及按專家系統(tǒng)研制的品種設(shè)定器為本項(xiàng)目最突出的創(chuàng)新點(diǎn)。 系統(tǒng)的技術(shù)先進(jìn)，節(jié)能顯著。調(diào)速范圍在正常工作時為30:1；在5%的額定轉(zhuǎn)速時有1.5倍的額定轉(zhuǎn)矩；設(shè)備效率為90-95%；節(jié)電率為41%。自94年第一套投產(chǎn)以來，已有從三卷筒到八卷筒的五套電控系統(tǒng)投入運(yùn)行，至今工作良好。 97年通過省級技術(shù)鑒定，評定為“國內(nèi)領(lǐng)先”水平，在無張力檢測的直進(jìn)式拉絲機(jī)上應(yīng)用變頻調(diào)速，實(shí)現(xiàn)反拉力恒定、秒流量相等的實(shí)時控制；應(yīng)用專家系統(tǒng)研制的品種設(shè)定器及自行研制的急停裝置等屬國內(nèi)首創(chuàng)。獲寧夏自治區(qū)科技進(jìn)步二等獎，北京市科技進(jìn)步三等獎。

該機(jī)技術(shù)特點(diǎn)是挖掘收獲裝置采用擺動分離篩結(jié)構(gòu)，減少收獲 機(jī)結(jié)構(gòu)，保證與手扶拖拉機(jī)相配套作業(yè)時操作人員便于行走。本發(fā)明具有小巧、 行走靈活，耗材量少，收獲損失小，作業(yè)流暢、工作阻力小，效率高的特點(diǎn)。 適用于丘陵山地的薯類收獲。選用手扶拖拉機(jī)為配套動力，動力消耗小，便于 在丘陵山地行應(yīng)用，有效提高薯土分離效果。配套動力 8.8kW；收獲幅寬 700mm； 生產(chǎn)率為 0.10 hm2/h； 損失率≤5.0 %；傷薯率≤5.0 %。與國內(nèi)外同類機(jī)具相 比具有挖掘深度調(diào)節(jié)方便、作業(yè)穩(wěn)定、薯土分離效果好等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型公開了一種便攜式小型運(yùn)動負(fù)荷監(jiān)測設(shè)備，包括單片機(jī)、用于采集用戶脈搏信息的心率傳 感器、用于確認(rèn)當(dāng)前用戶信息的指紋讀取模塊、用于存儲用戶數(shù)據(jù)信息的存儲模塊、用于顯示相應(yīng)信息的 顯示模塊、用于設(shè)置相應(yīng)功能的按鍵模塊和用于傳送用戶數(shù)據(jù)信息到數(shù)據(jù)庫的無線傳輸模塊，其中：單片 機(jī)分別與心率傳感器、指紋讀取模塊、存儲模塊、顯示模塊、按鍵模塊和無線傳輸模塊相連。本實(shí)用新型 可以實(shí)時處理、顯示和存儲用戶在體育課堂或者課外鍛煉中的運(yùn)動負(fù)荷量，解決人表合一，達(dá)到確認(rèn)數(shù)據(jù) 的作用，解決當(dāng)前學(xué)生體育鍛煉中的問題。

杯式兼煙灰缸蚊盤，兼有煙灰缸的功能，包括杯式盤體，網(wǎng)罩，盤蓋，杯柄，其特征在于，網(wǎng)罩置于 盤體中間位置；盤蓋右端鉸支有一按柄，并置于盤體正上方；杯柄置于盤體右方；所述的網(wǎng)罩為圓形，內(nèi) 均勻分布四條鋼絲線，鋼絲線節(jié)點(diǎn)為圓心，以此為圓心再設(shè)有兩個較小的同心圓；所述的盤蓋為圓形，內(nèi) 設(shè)有一同心大圓，其四周圍有8個小圓。本實(shí)用新型使用方便，安全衛(wèi)生，功能多，且外觀美觀，大大滿足 了現(xiàn)在人們的品味需求。 

本項(xiàng)目開發(fā)了一套 32 噸級工業(yè)自動吊車系統(tǒng)，相關(guān)技術(shù)處于國際領(lǐng)先地位。本展品可使吊車運(yùn)送效率比當(dāng)前主流方法提高 77%以上，行程 6 米時，最大定位誤差不超過 5 毫米，精度非常高。同時，本展品可確保事故率降低 50%以上，使操作人員工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重設(shè)備有限公司生產(chǎn)的吊車上進(jìn)行了大量的推廣應(yīng)用。 這項(xiàng)成果符合《中國制造 2025》的戰(zhàn)略目標(biāo)，具有非常顯著的經(jīng)濟(jì)效益。它定位精度高，有助于實(shí)現(xiàn)核廢料運(yùn)送與處理等操作。無人式的操作方式可以使橋式吊車在各種危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè)，從而進(jìn)一步拓寬了其工作范圍，在先進(jìn)制造行業(yè)產(chǎn)生了非常積極的影響。 這項(xiàng)成果在創(chuàng)新性方面處國際領(lǐng)先水平。在吊車控制方面，國際上近 5 年來引用數(shù)排名前十名的論文中，這項(xiàng)成果占到 4 篇；成果第一完成人方勇純教授應(yīng)邀前往波蘭華沙參加第 11 屆機(jī)器人運(yùn)動與控制研討會并做大會報(bào)告（其他三位大會報(bào)告人分別來自美國，法國，葡萄牙）。2016 年，成果入選國家自然科學(xué)基金委資助項(xiàng)目優(yōu)秀成果選編（六），信息科學(xué)部 5 年共入選成果 25 項(xiàng)，其它入選成果的第一完成人分別為高文院士，楊學(xué)軍院士，錢鋒院士，房建成院士，郝躍院士等著名專家。

一種磁彈磁電效應(yīng)式應(yīng)力監(jiān)測裝置，用于鐵磁材料構(gòu)件應(yīng)力的無損監(jiān)測，具有磁場發(fā)生元件、磁電傳感元件、支撐骨架和控制調(diào)理儀部分。磁場發(fā)生元件在控制調(diào)理儀控制下可以根據(jù)需要產(chǎn)生磁場，將鐵磁材料構(gòu)件磁化，磁電傳感元件，無需供電，直接產(chǎn)生表征磁場或磁感應(yīng)強(qiáng)度的電信號VME，經(jīng)控制調(diào)理儀分析處理，輸出相應(yīng)于外力變化的磁特征量Vst，利用該磁特征量Vst與構(gòu)件應(yīng)力的對應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)對鐵磁材料構(gòu)件的無損應(yīng)力監(jiān)測。支撐骨架用來設(shè)置磁場發(fā)生元件和固定磁電傳感元件位置。該應(yīng)力監(jiān)測裝置可實(shí)現(xiàn)對鐵磁材料構(gòu)件應(yīng)力的在線、實(shí)時、無損監(jiān)測，也可用于離線無損檢測。

一種軸向柱塞式電機(jī)泵，屬于液壓動力源中的軸向柱塞泵，解 決現(xiàn)有軸向柱塞電機(jī)泵徑向尺寸較大、錐形配流閥工作中產(chǎn)生劇烈振 動和噪聲的問題。本發(fā)明包括殼體、左端蓋、右端蓋、左斜盤、右斜 盤、電機(jī)定子、電機(jī)轉(zhuǎn)子、缸體軸，缸體軸左端、右端分別開有軸向 的吸入孔道和排出孔道，缸體軸軸向開有 N 個沿圓周均勻分布的柱塞 通孔，各柱塞通孔中均裝有柱塞組件，徑向開有 N 個均勻分布的吸入 閥座孔和 N 個均勻分布的壓出閥座孔，各吸入閥座孔中和壓出閥座孔 中分別均裝有吸入閥組件及壓出閥組件，形成 N 個相同的吸入閥和壓 出閥。本發(fā)明結(jié)構(gòu)更加緊湊、輕巧，功率密度高，工作噪聲低，工作介質(zhì)可為油、水或其他液體介質(zhì)，可以提高閥配流柱塞泵的工作轉(zhuǎn)速。