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主要生產(chǎn)藥用玻管、中性硼硅玻璃安瓿/小瓶、低硼硅玻璃安瓿/小瓶、低硼硅管制口服液體瓶等產(chǎn)品?，F(xiàn)擁有14條國際先進的拉管生產(chǎn)線，70余臺國際先進的制瓶機，年產(chǎn)各類安瓿/管制瓶32億支，藥用玻管（精品7.0）30000噸。

為了推進經(jīng)口機器人手術(shù)的發(fā)展，一款優(yōu)良的口腔開口器是此類手術(shù)的關(guān)鍵保障。好的開口器開口 方便、固定牢固、顯露充分，輔助醫(yī)師高效、快速完成手術(shù)。口腔深部（舌根、聲門上）手術(shù)時，傳統(tǒng) 開口器難于協(xié)助經(jīng)口機器人手術(shù)實施。

01. 成果簡介 由于節(jié)能減排的要求，許多回收工業(yè)余熱作為熱源進行城鎮(zhèn)供熱的供熱改造方案得到了較快的發(fā)展和廣泛的認(rèn)同。采用板式換熱系統(tǒng)的一次網(wǎng)回水溫度高于二次網(wǎng)回水溫度，使得整個系統(tǒng)的一次網(wǎng)回水溫度較高，難以回收低溫的工業(yè)余熱。同時，一個換熱站帶多棟建筑的供熱模式難以實現(xiàn)分棟獨立調(diào)節(jié)，無法避免冷熱分配不均所帶來的熱量損失。 本成果公開了一種樓宇式吸收式換熱站，由吸收式換熱器、補水定壓裝置、二次循環(huán)泵以及站內(nèi)一次網(wǎng)水路和二次網(wǎng)水路組成為一體化換熱站，一次網(wǎng)進水進入后分為兩個支路，一個支路連接吸收式換熱器的熱側(cè)進口，另一個支路連接補水定壓裝置的進水口，吸收式換熱器的熱側(cè)出口經(jīng)流量計與換熱站一次出水口連接；二次網(wǎng)回水進入后經(jīng)水處理裝置后分為兩個支路，一個支路連接吸收式換熱器的冷側(cè)進口，另一個支路連接補水定壓裝置的出水口，吸收式換熱器的冷側(cè)出口連接二次循環(huán)泵的進口，二次循環(huán)泵的出口連接換熱站二次出水口。 相比北歐流行的傳統(tǒng)樓宇式換熱站，改變了最基本的換熱設(shè)備，將普通樓宇式換熱站的板換改為吸收式換熱器，從而可以使得一次網(wǎng)回水溫度比二次網(wǎng)回水溫度要低，溫差達到15K到25K，相比我國目前已經(jīng)在部分集中換熱站應(yīng)用的臥式吸收式換熱器，實現(xiàn)了分樓棟的供熱，大大減小了換熱站占地面積，取消了傳統(tǒng)的集中的熱力站，從而可以實現(xiàn)分棟樓宇式供熱，增加了單棟建筑的調(diào)節(jié)性能，同時實現(xiàn)了分棟熱量計量。 樓宇式小型吸收式換熱器示例和優(yōu)勢02. 應(yīng)用前景 樓宇式吸收式換熱站可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)集中熱力站，放置于每棟樓前或地下室為單棟樓供熱。03. 知識產(chǎn)權(quán) 成果涉及1項授權(quán)專利。04. 團隊介紹 清華大學(xué)建筑節(jié)能研究中心成立于2005年3月，由中國工程院院士江億領(lǐng)導(dǎo)，旨在推動我國建筑節(jié)能事業(yè)的發(fā)展及實現(xiàn)。自成立至今已承擔(dān)和完成了國家重大科研任務(wù)14項、省級部委科研任務(wù)6項。在所完成的科研成果中，有2項獲國家級獎項，7項獲省部級科技獎勵，申報了25項國家發(fā)明專利。共出版教材和專著10余本，發(fā)表論文百余篇。05. 合作方式 技術(shù)許可。06. 聯(lián)系方式 郵箱：zhysh@tsinghua.edu.cn

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機的電角度初始角度和旋向的辨 識方法及系統(tǒng)，首先通過算法得到轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計值，然后輸出 角度為轉(zhuǎn)子磁鏈角度估計值的定子電流，接著確定轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估 計值與轉(zhuǎn)子磁鏈角度的真實值的位置關(guān)系，并依靠得到的位置關(guān)系， 得到一個更準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計值，反復(fù)執(zhí)行以上步驟數(shù)次， 轉(zhuǎn)子磁鏈角度的估計值將與轉(zhuǎn)子磁鏈角度的真實值重合，該磁鏈角度 估計值與編碼器反饋的轉(zhuǎn)子角度之差值即為電角度的初始值，最后， 利用電角度旋向辨識算法，辨識電角度旋向與編碼器反饋的旋向的相 對關(guān)系，若兩者

該方案針對寒旱區(qū)戶廁用水不便、冬季上凍、清掏成本高等問題，提出了一種創(chuàng)新解決方案。通過太陽能加熱技術(shù)與柔性材料結(jié)合，有效減緩冬季上凍問題，同時提高糞便堆肥發(fā)酵效率，確保極寒天氣下的正常使用。方案優(yōu)勢如下： 人性化設(shè)計：糞便無害化處理減少蚊蠅滋生和異味，提升農(nóng)村人居環(huán)境。溫感座圈、扶手、置物架及太陽能照明等設(shè)施，提高冬季如廁舒適度和老年人如廁安全性。 環(huán)境友好：便器無需用水，糞尿經(jīng)無害化處理后可直接還田利用，降低環(huán)境污染風(fēng)險和碳排放。 經(jīng)濟可持續(xù)：相比同類設(shè)備，施工和使用成本顯著降低。高效防凍措施減少施工復(fù)雜度，太陽能加熱和好氧堆肥技術(shù)降低水電支出，減量化處理減少清掏頻率，便于農(nóng)民自行還田利用，進一步降低維護成本。 獲得UNICEF（聯(lián)合國兒童基金會） 2024imaGen Ventures全球挑戰(zhàn)賽，最終十佳項目（中國唯一團隊），獲得國際可持續(xù)專家一致好評，5月份正式發(fā)布。

本發(fā)明公開了一種城市信號控制交叉口群關(guān)鍵路徑識別方法，包括如下步驟：1）運用對偶圖法表達具有轉(zhuǎn)向限制的交叉口群網(wǎng)絡(luò)，將尋找邏輯連通路徑問題轉(zhuǎn)換為在對偶圖中尋找出每個頂點正好經(jīng)過一次的有向Hamilton通路問題；2）采用回溯法完成對通路的尋跡；3）建立由離散性關(guān)聯(lián)指標(biāo)和阻滯性關(guān)聯(lián)指標(biāo)組成的路徑關(guān)聯(lián)度計算模型；4）對網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有邏輯連通路徑計算路徑關(guān)聯(lián)度值，依據(jù)關(guān)聯(lián)度值高低確定關(guān)鍵路徑走向。

本發(fā)明提供一種考慮交叉口轉(zhuǎn)向限制的最短路徑混合邊節(jié)點標(biāo)號方法，用于導(dǎo)航領(lǐng)域中的最短路徑 生成，尤其用于在包含交叉口轉(zhuǎn)向限制的城市交通網(wǎng)絡(luò)中高效地查找最短路徑。本發(fā)明將節(jié)點分為兩類， 一類為包含轉(zhuǎn)向限制的受限交叉口，另一類為無轉(zhuǎn)向限制的自由交叉口，在最短路徑查找過程中自適應(yīng) 選擇基于節(jié)點或者邊標(biāo)號策略，對于受限交叉口采用基于邊的標(biāo)號策略，對于自由交叉口采用基于節(jié)點 的標(biāo)號策略;采用初始化、路徑選擇、路徑擴展三個步驟實現(xiàn)并進行了具體子步驟設(shè)計。本發(fā)明能夠獲 得與基于邊的標(biāo)號方法一致的最優(yōu)結(jié)果，同時通過有效地減少在自由交叉口的路徑生成、評估、存儲的 系統(tǒng)消耗，達到或者接近基于節(jié)點的標(biāo)號方法的運算性能。

本發(fā)明公開了一種無需管棚工作室的注漿組合管棚結(jié)構(gòu)，管棚包括多根軸向延伸并徑向切入隧道拱頂?shù)淖{管，該注漿管包括位于隧道開挖輪廓線外部并埋設(shè)在隧道拱頂?shù)匿摴埽约拔挥谒淼篱_挖輪廓線內(nèi)部并探出隧道拱頂?shù)姆墙饘儆操|(zhì)管；鋼管與非金屬硬質(zhì)管通過對接接頭同軸固定連通，且鋼管與非金屬硬質(zhì)管的外壁上均間隔開設(shè)有多個泄?jié){孔；注漿施工時，注漿管內(nèi)軸向插入有多根不同長度的排氣溢漿管，該排氣溢漿管分別由非金屬硬質(zhì)管軸端插入至注漿管不同深度。本發(fā)明旨在通過優(yōu)化管棚結(jié)構(gòu)簡化施工流程，無需構(gòu)建管棚工作室及導(dǎo)向墻，可以極大提高施工效率，同時保護了TBM的安全。

曲折波導(dǎo)行波管是傳統(tǒng)螺旋線和耦合腔行波管的折中，具有較寬的工作帶寬和較大的功率容量，在毫米波和太赫茲頻段具有獨特的優(yōu)點。為了進一步提高器件的性能，研制了新型慢波結(jié)構(gòu)，以及毫米波段新型慢波結(jié)構(gòu)真空電子器件。研制成功的Q波段連續(xù)波曲折波導(dǎo)行波管突破了高效率曲折波導(dǎo)慢波結(jié)構(gòu)設(shè)計、加工與裝配、大電流密度電子槍、大功率連續(xù)波輸出等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了大功率輸出。 曲折波導(dǎo)慢波結(jié)構(gòu) Q波段連續(xù)波曲折波導(dǎo)行波管應(yīng)用于衛(wèi)星通信、電磁干擾等裝備系統(tǒng)中。