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本發(fā)明公開了一種具有預(yù)設(shè)性能的分布式有限時間編隊跟蹤控制方法，涉及多智能協(xié)同控制技術(shù)領(lǐng)域，包括建立高階非線性多智能體系統(tǒng)模型，并明確多重控制目標(biāo)，所述多重控制目標(biāo)包括編隊跟蹤控制目標(biāo)、性能約束保障目標(biāo)、碰撞避免約束目標(biāo)、通信連接保持目標(biāo)和魯棒性與有限時間收斂性目標(biāo)；構(gòu)建虛擬多智能體系統(tǒng)，通過誤差變換與性能函數(shù)生成滿足碰撞避免和連接保持的參考軌跡；為每個智能體設(shè)計觀測器，實時估計系統(tǒng)擾動與高階狀態(tài)；基于滑模面構(gòu)造反饋控制器，將跟蹤誤差限制在性能漏斗內(nèi)并確保有限時間收斂。本發(fā)明所述方法突破了傳統(tǒng)方法多集中于低階線性系統(tǒng)的局限性，具有更強的工程適用性與通用性。

本發(fā)明公開了一種用于橋梁伸縮縫病害控制的永磁式調(diào)諧質(zhì)量阻尼裝置，包括質(zhì)量塊、分布于質(zhì)量塊內(nèi)外側(cè)并覆蓋有石墨烯涂層的永磁鐵、內(nèi)外銅板及若干彈簧。內(nèi)外銅板位置固定，質(zhì)量塊通過彈簧懸掛于該裝置的上固定板，箱梁水平振動時引起質(zhì)量塊擺動，內(nèi)銅板切割質(zhì)量塊內(nèi)側(cè)永磁鐵產(chǎn)生的磁感線；箱梁豎向振動時引起質(zhì)量塊豎向運動，外銅板切割外側(cè)永磁鐵的磁感線，振動能量通過銅板的電阻熱效應(yīng)耗散。本裝置構(gòu)造簡單、安裝方便、克服了傳統(tǒng)粘滯流體阻尼器漏油的缺點，大大延長了阻尼器的使用壽命、提升了裝置的阻尼效率；此外，該阻尼裝置可同時控制梁端水平向與豎向的位移，大幅降低因梁端轉(zhuǎn)角而造成伸縮縫扭曲破壞的概率，控制了伸縮縫病害的產(chǎn)生與發(fā)展。

本發(fā)明涉及壓力傳感器技術(shù)領(lǐng)域，特指一種雙膜電容式壓力傳感器及制作方法，包括玻璃襯底，玻璃襯底中心位置上設(shè)有淺槽，淺槽中心位置設(shè)有淺槽通孔，淺槽通孔從淺槽底面延至玻璃襯底底面，淺槽上設(shè)有可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2，可測量低壓差的電容C1包括底電極板與薄壓力敏感膜，可測量高壓差的電容C2包括厚壓力敏感膜與頂電極板，淺槽通孔(71)與可測量低壓差的電容C1對應(yīng)設(shè)置，可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2對應(yīng)設(shè)置。本發(fā)明采用變間距原理實現(xiàn)壓力到電容的轉(zhuǎn)換，可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2分別實現(xiàn)了微壓段和高壓段的高精度測量，不僅提高了壓力測量精度，也提升了傳感器的測量范圍。

產(chǎn)品詳細介紹

XM-WK開放式外科手術(shù)學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng) ? 功能特點： ■ XM-WK開放式外科手術(shù)學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強感官認識、強化護理學(xué)相關(guān)知識、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護理教學(xué)內(nèi)容，彌補書面教學(xué)過于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。 ■ 系統(tǒng)具有開放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時地進行自主學(xué)習(xí)，可對學(xué)員24小時開放使用，系統(tǒng)操作簡單、界面漂亮，具有動態(tài)效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 內(nèi)容豐富，素材量大，容量超過20G，以視頻、動畫、圖片為主，模擬試試10套以上。 ■ 外科圖片庫內(nèi)含：常用器械、物品及基本技術(shù)類、麻醉類、心肺復(fù)蘇與急救類、外科感染類、常見體表腫瘤類、頭頸部疾病及處理類、胸部疾病類、腹部疾病類、泌尿、男性生殖系統(tǒng)疾病類、直腸肛門疾病類、創(chuàng)傷、燒傷類、運動系及周圍血管神經(jīng)疾病類、應(yīng)用解剖及其它類、再植與植皮類等。 ■ 手術(shù)視頻包括：手術(shù)基礎(chǔ)、無菌術(shù)類、外科手術(shù)基本操作技能類、麻醉類、心肺復(fù)蘇急救技術(shù)類、創(chuàng)傷和戰(zhàn)傷類、顏面部頸部手術(shù)類、心胸外科手術(shù)類、胃腸外科手術(shù)類、肝膽外科手術(shù)類、泌尿外科手術(shù)類、神經(jīng)外科類、骨外科類、整形外科類、眼科類、耳鼻喉科類、口腔科類、婦產(chǎn)科類等。 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤500G。

XM-HL開放式基礎(chǔ)護理學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng) ? 功能特點： ■ XM-HL開放式基礎(chǔ)護理學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強感官認識、強化護理學(xué)相關(guān)知識、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護理教學(xué)內(nèi)容，彌補書面教學(xué)過于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。 ■ 系統(tǒng)具有開放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時地進行自主學(xué)習(xí)，可對學(xué)員24小時開放使用，系統(tǒng)操作簡單、界面漂亮，具有動態(tài)效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 內(nèi)容豐富，素材量大，容量超過20G，以視頻、動畫、圖片為主，各種常用護理技術(shù)40種以上，模擬試題20套。 ■ 理論教學(xué)包括：護理學(xué)基礎(chǔ)、護理學(xué)相關(guān)理論、護理理論、醫(yī)療服務(wù)體系、溝通、護理程序、舒適、休息、睡眠與活動、營養(yǎng)與飲食、排泄、醫(yī)院內(nèi)感染的預(yù)防和控制、給藥、靜脈輸液與輸血、冷熱療法、病情觀察危重病人的搶救和護理、臨終護理等相關(guān)內(nèi)容。 ■ 技能訓(xùn)練包括：舒適與安全、骨科學(xué)護理技術(shù)操作，體溫、脈搏、呼吸、血壓測量法、生命體征的觀察、鋪床法、鼻飼法、晨間護理、出入院病人護理、大量不保留灌腸法、導(dǎo)尿和灌腸術(shù)、電動吸痰器、隔離技術(shù)、給氧法、護理基礎(chǔ)技術(shù)操作、肌內(nèi)注射法、肌內(nèi)注射法、靜脈輸液和輸血、口服給藥法、口腔衛(wèi)生、冷熱療法的應(yīng)用、麻醉床鋪法、密閉式靜脈液法、男患者導(dǎo)尿術(shù)、女患者導(dǎo)尿術(shù)留置導(dǎo)尿管法、皮內(nèi)注射法、皮下注射法、偏癱患者的ADL訓(xùn)練、尸體護理、糖尿病人的自我保健、特殊口腔護理法、頭發(fā)護理、徒手心肺復(fù)蘇、外周靜脈血標(biāo)本采集法等。 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤500G。

產(chǎn)品詳細介紹 　　1. 產(chǎn)品概述：華平新一代嵌入式高清教學(xué)終端RE300系列,是華平信息技術(shù)股份有限公司針對教育行業(yè)推出的新一代嵌入式高清教學(xué)終端，支持高達1080p60fps高清畫質(zhì)和48Khz高保真CD級音質(zhì)，可為您提供逼真的遠程交互和協(xié)作應(yīng)用。出色的視音頻通信功能與強大的應(yīng)用功能相結(jié)合，將高品質(zhì)的視音頻通信應(yīng)用帶到教學(xué)之中。 　　產(chǎn)品具有超低延時、極簡操作、高度集成等特性，一臺RE300即可實現(xiàn)在線課堂、在線管理、在線評課、在線教研、視頻會議等多種業(yè)務(wù)，并具備強大的課堂錄像功能。 　　2. 產(chǎn)品特性：【全高清應(yīng)用效果】 　　圖像高清：最高支持1080全高清視頻輸入和輸出，活動圖像幀率5～60幀/秒可選，帶給您流暢的全高清視頻交互體驗。 　　語音高清：獨創(chuàng)的Audec音頻處理技術(shù)，支持高達48kHz的寬頻立體聲CD級別語音，為您提供劇場般的音質(zhì)享受。 　　清晰的圖像、語音和數(shù)據(jù)，帶來高品質(zhì)的教學(xué)效果。 　　【強大的網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)能力】 　　強大的智能糾錯技術(shù)：在高達33%丟包率的情況下也可以實現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的多媒體通信。 　　強大的智能網(wǎng)絡(luò)修復(fù)技術(shù)：即使惡劣的網(wǎng)絡(luò)情況下，也保證圖像不花屏、不破碎。 　　強大的自適應(yīng)傳輸技術(shù)：自動判斷網(wǎng)絡(luò)情況，并自適應(yīng)網(wǎng)路傳輸。 　　【領(lǐng)先的視頻編解碼技術(shù)】 　　低帶寬、可擴展編碼能力：采用業(yè)界領(lǐng)先的H.264 High Profile(level 5) 和H.264多碼流編碼技術(shù)，視頻精度提高一倍，并可進行自適應(yīng)碼率控制，可在實現(xiàn)全動態(tài)1080p視頻的編碼傳輸時將占用的帶寬資源減少50%。一次編碼可提供不同分辨率、不同幀率的視頻碼流，滿足各種不同課堂需求。 　　多路編解碼能力：支持同時進行多路圖像的編碼和解碼應(yīng)用 　　【獨創(chuàng)的多業(yè)務(wù)終端】 　　具備多業(yè)務(wù)接入能力，可在一個終端上實現(xiàn)遠程教育、在線課堂、講座傳輸?shù)榷喾N業(yè)務(wù)的接入。 　　【強大的課堂錄像功能】 　　具備強大的課堂錄像功能，可以選擇課堂中的圖像、聲音、數(shù)據(jù)等任意一個或多個信息源進行錄像;視頻錄制格式為AVI、MKV、TPC等格式，通過提供的轉(zhuǎn)換工具可轉(zhuǎn)換成其他標(biāo)準(zhǔn)格式文件。 　　【多畫面功能】 　　與在線課堂服務(wù)器配合，終端的每路輸出都具有多畫面顯示功能;多畫面顯示模式中每個子畫面的分辨率不變。

簡單介紹： 操作式條件反射測試系統(tǒng)（斯金納箱）其基本結(jié)構(gòu)：在箱壁的一邊有一個可供按壓的杠桿（大都是一塊金屬板），在杠桿旁邊有一個承受食物的小盒緊靠著箱壁上的小孔，小孔外是食物釋放器，其中貯有顆粒形食物。動物在箱內(nèi)按一下杠桿，即有一粒食物從小孔口落入小盒內(nèi)，動物可取食。一只白鼠禁食24小時后被放入箱內(nèi)，開始它在箱內(nèi)探索，偶爾按壓了杠桿，獲得食丸。白鼠開始可能并沒有注意到食物落下，但若干次重復(fù)后，就形成了壓桿取食的條件反射。以后稍有改進，如外包隔音箱，食物釋放裝置由程序控制等，可測試動物能否學(xué)會按三次杠桿以得到食物，或間隔一定時間按壓杠桿才能得到食物。對不同物種的動物，其設(shè)計稍有不同。操作式條件反射測試系統(tǒng)（斯金納箱）是對桑代克迷箱的改進，后被用于研究動物學(xué)習(xí)能力和自我刺激與合作行為等心理學(xué)研究，系統(tǒng)已采用電子線路，使用更方便。 詳情介紹： 一、技術(shù)特點： 操作式條件反射測試系統(tǒng)（斯金納箱）是全新一代基于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計的，其優(yōu)勢是斯金納箱無需通過信號線連接，對多通道同時工作時無需布線只需插入電源即可，使實驗室整體更為簡潔，設(shè)備自帶物聯(lián)網(wǎng)芯片模塊可實現(xiàn)自動組網(wǎng)，讓用戶隨時隨地可查看設(shè)備工作狀態(tài)。軟件設(shè)置在云端，免維護，免除電腦升級帶來的軟件更新的困擾，系統(tǒng)支持臺式電腦，筆記本，平板，手機等設(shè)備操作。還能夠滿足信息化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展要求，實現(xiàn)無紙化的實驗報告過程。   二、產(chǎn)品特點：1、多通道：實驗籠數(shù)量不受限制，可實現(xiàn)多通道同時實驗隨時隨地查看設(shè)備狀態(tài)和數(shù)據(jù)：設(shè)備可長時間工作，用戶無需長期看守，可在辦公室實驗數(shù)據(jù)提取，動物任務(wù)分配等工作。設(shè)備軟件免維護：由于軟件設(shè)置在云計算機，用戶無需煩惱電腦升級以及故障帶來的煩惱。設(shè)備硬件免連線：設(shè)備采用可自動組網(wǎng)連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機即用。5、實驗看板：可監(jiān)視動物操作狀態(tài)，有效觸發(fā)和無效觸發(fā)，以及投食次數(shù)，實驗進度等6、動物管理：可任意添加動物編號及組別7、項目管理：可任意添加實驗項目，實驗時可選擇實驗歸屬。8、實驗數(shù)據(jù)：可查詢所有動物數(shù)據(jù)或個別動物數(shù)據(jù)，也可以查詢項目組別的全部數(shù)據(jù)9、軟件提供動物操作脈沖頻率圖，方便查看動物操作頻率圖譜10、實驗數(shù)據(jù)可導(dǎo)出到計算機，excel格式三、技術(shù)參數(shù)1、大鼠實驗籠動物活動區(qū)規(guī)格：310x265x300mm，小鼠：200X200x280mm2、大鼠實驗籠整體尺寸：510X290X400mm，小鼠：430x270x400mm 3、通道數(shù)：1-9999通道可選4、動物觸發(fā)方式：踏板和觸鼻可選5、投食器顆粒范圍：3~6mm6、投食器食物容量：170ml7、投水方式：注射泵精度0.01ml（選配）8、給食觸發(fā)時間：10ms~9000S9、投食模式：固定、固定多次，累進，條件任務(wù)多模式10.設(shè)備工作電源：12V2A11、適配器電源：100～240V／50Hz12、踏板尺寸大鼠40X40mm，小鼠25X25mm13、條件信號，籠燈，紅燈，綠燈，黃燈14、踏板數(shù)量：2個15、每個通道有獨立的脈沖信號記錄線，動物操作過程一目了然。 16、軟件運行平臺：臺式電腦，筆記本，平板，手機等設(shè)備操作，支持局域網(wǎng)和校園網(wǎng)，標(biāo)配服務(wù)器。   17、設(shè)備軟件免維護：由于軟件設(shè)置在云計算機，用戶無需煩惱軟件升級以及故障帶來的煩惱。 18、設(shè)備硬件免連線：設(shè)備采用可自動組網(wǎng)連接，免除用戶連接線路的煩惱，開機即用。   四、軟件：1、實驗看板：可監(jiān)視動物操作狀態(tài)，有效觸發(fā)和無效觸發(fā)，以及投食次數(shù)，實驗進度等2、動物管理：用戶可以添加動物分組、動物數(shù)量等添加和刪除 3、項目管理：一套系統(tǒng)可以添加多個實驗項目    

海辰環(huán)保三格式化糞池采用進口環(huán)保型聚乙烯（PE）為原理，滾塑一次性成型。產(chǎn)品具有整體密封，不滲漏，強度高，耐沖擊，抗壓荷載大，耐酸堿，耐腐蝕，輕便耐用，安裝簡捷方便，經(jīng)濟實惠，污水處理效果好，使用壽命長等特點。具有發(fā)達國家十年以上的推廣應(yīng)用經(jīng)驗，工藝成熟，維護方便。 1.5立方三格式化糞池 塑料PE化糞池 海辰環(huán)保三格化糞池主要特點： 1.容積1.0-1.2-1.5-2.0-2.5m3，符合《Q/HHKJ02-2016三格式化糞池》標(biāo)準(zhǔn)。 2.設(shè)計理念先進，隔艙板上下錯層設(shè)計污水環(huán)流式流動，污水處理能力比同等容積的傳統(tǒng)化糞池至少提高二倍以上。 3.優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，工藝技術(shù)成熟，產(chǎn)品強度高，耐酸堿，防腐蝕。 4.節(jié)約用水，每次沖廁所用水量為0.3升左右。 5.無異味，無蒼蛆，不滲漏，不污染地下水。 6.產(chǎn)品的密封性和牢固性好，確保厭氧化糞的功能。 7.對糞便進行無害化處理，避免糞便傳播各種疾病，可防止對空氣、土壤、水的污染，保護環(huán)境。 8.輕便，便于運輸，安裝方便快捷。 9.省工，省時，使用壽命可達50年以上

HCRG一XA超導(dǎo)熱管余格回收器是德煤、油、氣鍋爐（密爐）余熱回收的專用設(shè)備，安裝在鍋爐（密爐）煙口或煙通中，將煙氣余熱回收后加熱空氣，熱風(fēng)可用作鍋爐（密爐）助憾和干燥物料。其結(jié)構(gòu)如下翻所示；四周管箱，中間后板將上下兩側(cè)通道期開，熱管為全翅片管，可單極熱管更換，工作時，高溫湘氣流經(jīng)回收器下部沖期熱管，此時熱管吸熱，端氣放熱溫度下降，熱管將吸收的熱量傳至上部，將流經(jīng)熱管上部的冷空何加熱，此時熱管放熱，空氣吸熱溫度上升。