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本發(fā)明公開了一種折疊式包裝紙裹包設(shè)備。本發(fā)明機(jī)架中心水平安裝有工作臺機(jī)構(gòu)，工作臺機(jī)構(gòu)一側(cè)方安裝有用于頂面壓緊的絲杠電機(jī)機(jī)構(gòu)，另一側(cè)方安裝有上下折疊運(yùn)動機(jī)構(gòu)；工作臺機(jī)構(gòu)包括槽式工作臺，機(jī)架中心固定安裝有兩根水平平行排列的長導(dǎo)軌，槽式工作臺底部套接在長導(dǎo)軌上并沿長導(dǎo)軌移動，兩根長導(dǎo)軌兩端部附近均設(shè)有限位夾；工作臺機(jī)構(gòu)后方的機(jī)架上裝有后支架機(jī)構(gòu)，后支架機(jī)構(gòu)上裝有兩個后電機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)和兩個左右折疊運(yùn)動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過電機(jī)帶動曲柄連桿及同步帶，帶動折疊板折疊包裝紙包裝禮盒；可以完成對一定尺寸的禮盒的自動包裝，調(diào)節(jié)方便、操作簡單；適合禮品店對禮盒的包裝，以及自動禮物販賣機(jī)等需要無人自動包裝的場合。

本發(fā)明涉及一種插拔式的DCS集散控制系統(tǒng)模件，包括一面開口的模件外殼、多個布置有信號通道信息的模塊插片，所述模件外殼內(nèi)沿開口朝向設(shè)置有多道供模塊插片滑行的滑槽，所述滑槽沿開口縱向間隔排列，所述模塊插片的內(nèi)端設(shè)置有電氣連接插頭，模件外殼的與開口相對的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有與所述電氣連接插頭匹配的內(nèi)插座；所述模件外殼的外側(cè)面上設(shè)置有進(jìn)行外部電氣連接的外插座；所述模件外殼與模塊插片之間設(shè)置有在模塊插片插到位后相互鎖定的鎖扣。本發(fā)明優(yōu)點：支持單通道信號的狀態(tài)指示、故障隔離、在線增刪、以及在線更換，便于工程實施與安裝維護(hù)。

波紋板廣泛地應(yīng)用在工業(yè)、日常生活的各領(lǐng)域之中，其主要目的是將金屬平板加工成具有一定規(guī)律的波浪形來增加機(jī)體的剛度、強(qiáng)度，特別是在燃燒領(lǐng)域，常常通過采用波紋板來增加面積，提高散熱效率。不同行業(yè)由于波紋板的形狀、尺寸和要求不同，其加工工藝不同，但都存在表面產(chǎn)生塑性壓痕或拉痕和成形后波紋節(jié)距精度不足，板料厚度不均勻的問題。本項目就是要設(shè)計一種通用的定位凸模可以上下浮動、左右滑動，定位凹模可以左右滑動，波紋節(jié)距在成形過程中可以隨時調(diào)節(jié)的成形裝置，以提高波紋板的表面質(zhì)量和尺寸精度。 技術(shù)指標(biāo)：得到波紋板指標(biāo)為:（1）定位凸模和定位凹模可以左右滑動，并依靠滾珠直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，波紋節(jié)距變化可控制在0.01mm內(nèi)。（2）定位凹模和定位凸模為柔性結(jié)構(gòu)，減少或消除了成形過程中板料與凸、凹模的相對運(yùn)動，減小了接觸阻力，成形壓痕可控制在0.05mm內(nèi)，極大提高了波紋板的表面質(zhì)量。（3）移動定位凹模和定位凸模還可以實現(xiàn)對波形的校正，波形尺寸可控制在0.05mm, 形狀精度可控制在0.03mm。 本裝置為一種通用的定位凸模可以上下浮動、左右滑動，定位凹模可以左右滑動，波紋節(jié)距在成形過程中可以隨時調(diào)節(jié)的成形裝置，為高效、高質(zhì)量地實現(xiàn)波紋板的生產(chǎn)提供了有效方法，避免了采用其他加工方法效率低、板面質(zhì)量差、成本高的缺陷，同時也可將該技術(shù)擴(kuò)展到散熱片領(lǐng)域。

本發(fā)明提供一種側(cè)向位移式多功能模型槽實驗系統(tǒng)，該模型槽實驗系統(tǒng)包括有模型槽部分、實驗加載部分、量測部分，模型槽部分與實驗加載部分通過螺栓連接，量測部分通過螺釘固定在模型槽部分上。本發(fā)明的效果是該實驗系統(tǒng)可根據(jù)具體的實驗要求進(jìn)行多種試驗。調(diào)整活動擋板墻的姿態(tài)可做各種位移模式的相關(guān)實驗；限制活動擋墻位置，可實現(xiàn)不同尺寸的模型槽實驗；去掉活動擋板可實現(xiàn)無側(cè)限情況下的相關(guān)實驗；將活動擋板墻替換成破口材質(zhì)的板材則模擬隧道開挖相關(guān)實驗；將活動擋板墻固定可做各種樁基地基實驗；配上降雨設(shè)備即可模擬有關(guān)降雨的相關(guān)問題；外表量測系統(tǒng)直觀的看到實驗效果，反力架的反力平衡使得實驗系統(tǒng)具有更好的獨立性，降低了實驗的實施難度。

研究領(lǐng)域1.嵌入式計算機(jī)測控系統(tǒng)。2.智能移動機(jī)器人系統(tǒng)。3.物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)。科研成果及簡介1.嵌入式計算機(jī)測控系統(tǒng)：主要應(yīng)用于便攜式儀器儀表、智能傳感器、嵌入式控制器等。2.智能移動機(jī)器人：包括輪式和履帶式驅(qū)動、智能控制移動機(jī)械手。主要應(yīng)用于危險場合下的自主作業(yè)，可以完成移動機(jī)械手的三維虛擬樣機(jī)設(shè)計和仿真，加工調(diào)試，感知-決策-執(zhí)行智能控制系統(tǒng)。3.ZIBGEE無線自組網(wǎng)傳感器和控制網(wǎng)絡(luò)、基于GPRS的遠(yuǎn)程測控系統(tǒng)。獲獎與專利發(fā)明專利：1.基于全方位視覺的動態(tài)目標(biāo)識別和定位方法 申請?zhí)枺?00910228580.9（已授權(quán)）   中國 2011.9.232.基于立方體投影對魚眼圖像畸變校正方法   授權(quán)號：ZL 2009 1 0228581.3（已授權(quán)）中國 2011.5.11實用新型：3.基于ARM和DSP的圖像處理裝置               授權(quán)號： ZL 2009 2 0250346.1   中國2010.08.114.基于智能體及無線組網(wǎng)的移動機(jī)械手           授權(quán)號：ZL 2010 2 0152775.8   中國2010.12.085.基于ARM和雙DSP的智能移動機(jī)器人控制裝置   授權(quán)號：ZL 2010 2 0152847.9 中國2010.12.086.一種履帶式全景視覺智能移動機(jī)器人平臺       授權(quán)號：ZL 2010 2 0152779.6  中國 2010.12.087.用于事故現(xiàn)場的工業(yè)級無線拋灑傳感節(jié)點       授權(quán)號：ZL 2010 2 0152794.0   中國  2011.04.088.基于自組網(wǎng)拋灑傳感器的泄露檢測裝置         授權(quán)號：ZL 2010 2 0152787.0    中國 2010.12.08可轉(zhuǎn)讓項目1.雙節(jié)履帶式移動機(jī)器人平臺。2.嵌入式計算機(jī)軟硬件平臺。3.具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的無線自組網(wǎng)智能家居系統(tǒng)4.便攜式電供熱設(shè)備調(diào)溫計量控制箱。5.基于3G的遠(yuǎn)程測控模塊。可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項目與技術(shù)合作機(jī)電液一體化成套設(shè)備、機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)開發(fā)。

目前，爆炸性氣體、粉塵場所 按消防要求裝備手提式干粉滅火器和推車式干粉滅火器，有些安裝有水噴淋管路系統(tǒng)。這些消防裝備和設(shè)施對于控制快速發(fā)展（毫秒級）的 氣體、粉塵 爆炸，無能為力。 儲壓式氣體、粉塵爆炸抑爆裝置 由探測器、控制器及抑爆器組成，安裝在爆炸源附近 ，當(dāng)發(fā)生氣體、粉塵時， 探測器 接收到爆炸信號，傳送至控制器，控制器產(chǎn)生觸發(fā)電壓，使抑爆器動作，快速打開抑爆器內(nèi)的高壓氮氣，高壓氮氣引射抑爆器內(nèi)的高效滅火劑噴出，形成足夠濃度的滅火劑粉霧體，撲滅 氣體、粉塵 爆炸火焰，防止氣體、粉塵爆炸的發(fā)生、發(fā)展。

本發(fā)明公開一種小型直膨式太陽能熱力水泵，包括熱力蒸汽機(jī)，熱力蒸汽機(jī)包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有左右放置且相連的配氣活塞和動力活塞，殼體外側(cè)敷設(shè)有加熱管道和冷卻管道；還包括太陽能集熱板、軸承以及工作水箱，所述太陽能集熱板的熱傳輸管道通過連接管道加熱管道連通；熱力蒸汽機(jī)動力活塞通過連桿連接軸承，工作水箱的工作活塞通過連桿連接軸承；工作水箱底部還安裝有排水管道和抽水管道；排水管道與冷卻管道連通，所述的加熱空間和冷卻空間內(nèi)填充有有機(jī)工質(zhì)異戊烷。本發(fā)明通過太陽內(nèi)加熱有機(jī)工質(zhì)膨脹帶動活塞運(yùn)動輸出機(jī)械能從而抽取地下水的裝

本實用新型公開了一種縮緊式鋼筋連接接頭，它包括套筒、變截面螺栓、鋼筋軸向限位引導(dǎo)擋塊。其中套筒為一個兩端分別設(shè)置一定長度螺紋的開口，且兩端螺紋方向相反、內(nèi)部經(jīng)過粗糙處理的套筒；變截面螺栓為一對內(nèi)錐式帶有螺紋的螺栓，變截面螺栓擰在外套筒外的兩側(cè)開口處；鋼筋軸向限位引導(dǎo)擋塊可以保證套筒內(nèi)部鋼筋的深入長度。其優(yōu)點在于：通過使用變截面螺栓和套筒兩端之間的連接，收縮套筒截面，使套筒兩端內(nèi)部粗糙面和鋼筋表面形成可靠的摩擦連接，然后用扳手即可對兩個接頭進(jìn)行連接，方便高效，連接牢固。

本發(fā)明涉及一種抓取式山藥播種機(jī)。其包括排種裝置，其包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂，曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄轉(zhuǎn)動連接于輸出軸上，連桿與機(jī)械臂連接；機(jī)械臂包括連接桿、滑道和抓取臂，連接桿一端與曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的連桿相鉸接，另一端與抓取臂相固接；機(jī)架上形成有擋板。該抓取式山藥播種機(jī)通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂的配合，使得機(jī)械臂循環(huán)抓取山藥進(jìn)而排種，每次只抓取一個山藥種，抓取精度高，解決卡種、漏種問題；除此之外利用拖拉機(jī)

本發(fā)明公開了一種非接觸式主動阻尼裝置，包括阻尼器和驅(qū)動器兩部分，阻尼器和驅(qū)動器電氣連接，阻尼器包括固定不動的定子和與定子相分離的阻尼發(fā)生器，阻尼發(fā)生器相對于定子能夠在一個方向上運(yùn)動。阻尼裝置由分離式動子和定子組成，通過主動控制方式調(diào)節(jié)驅(qū)動電路的驅(qū)動電流，從而實現(xiàn)阻尼力的主動控制。該阻尼裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對超精密減振器提供自適應(yīng)變阻尼控制，有效地衰減減振臺的高頻振動。本發(fā)明可以為光刻機(jī)及其他的精密設(shè)備提供超靜的環(huán)境。本發(fā)明提供的阻尼裝置可用作小型超精密設(shè)備、精密儀器的基礎(chǔ)支撐。將本發(fā)明提供的阻尼裝置與空氣彈