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一種超低能耗高效安全污泥濕式氧化處理技術
1.痛點問題
隨著我國城鎮化的快速推進，城市污水和污泥處理量急劇攀升，2021年市政污泥規模超過7000萬噸，高效低成本減量化、穩定化、無害化和資源化污泥處理處置已成為我國可持續發展的重要且緊迫的需求。城市的快速發展導致原本處于郊區的污水處理廠已處于市區，現有污泥處理技術（如干化+焚燒，厭氧消化、好氧堆肥等）由于臭氣排放存在明顯的“鄰避效應”，周邊居民反對強烈；同時存在處理成本高，或減量化不足導致污泥運輸費用高和運輸臭氣外溢等問題。
2.解決方案
超低能耗高效安全污泥濕式氧化處理技術（SEUE-WAO）利用高溫和一定壓力，以富氧空氣作為氧化劑，在液相中將有機物分解為二氧化碳、水等無機物或小分子有機物的化學過程。
1)該技術全程封閉運行，污泥濕式氧化產生的反應氣經過噴淋處理和土壤濾池過濾后可達標排放，實現了臭氣的零排放，徹底解決“鄰避效應”。
2)本技術開發了高效自清潔低阻污泥-污泥換熱技術，將污泥有機物氧化反應釋放的能量深度回收用于預熱調質污泥，工藝能耗大幅降低，只需要少量加熱甚至無需電加熱可維持工藝系統運行，同時開發的反應泥余壓余熱儲存與利用新工藝，實現了工藝超低成本、高效安全運行。
3)該技術處理后的污泥含水率可降低至40%以下，減量化~80%，大大減少運泥運輸費用，處理后的污泥氣味小，減小了臭氣外溢的風險。
4)該技術靈活性強，根據處置路徑的不同，可調整工藝參數。處理后的污泥處置路徑多樣，可作為包裝類紙板的填料資源化利用，也可用于制磚、陶粒等建材利用，或用于焚燒處置。
綜上，本技術臭氣零排放，環境友好性佳，解決了現有技術的二次污染和鄰避效應難題；同時充分回收能量，具有超低處理成本、安全高效、自動化程度高、產物可資源化利用等優點。
3.合作需求
1）成立新公司進行示范工程建設的資本投資；
2）擁有污泥處理業務資源的水務集團等企業進行合作推廣應用；
3）構建針對產品工程化推廣的專業化管理和運營團隊。
清華大學
2022-09-27
一種支撐海量分布式電源并網的群控群調軟件
1.痛點問題
由于新能源發電易受氣候環境影響、出力具有強隨機波動性、且缺乏慣量支撐能力，以新能源為主體的新型電力系統供電結構將發生根本性變革，“靈活性匱乏”將成為長期矛盾，亟需匯集各類資源參與調節，增強系統靈活性、適應性。隨著分布式電源和多樣性負荷的接入配電網，配電網已經成為支撐高比例分布式電源安全并網、提高電網供電可靠性、挖掘新型可調控資源靈活性的關鍵所在，亟需研究支撐海量分布式電源并網的群控群調的關鍵技術，研發支撐海量分布式電源并網的群控群調軟件，實現分布式資源的自律和輸配電網的協調，促進高比例新能源的安全并網和可靠消納。
2.解決方案
本項技術實現了支撐海量分布式電源并網的群控群調，主要技術要點：
1)利用量測系統采集的信息估算電力系統的實時運行狀態，給出各母線的電壓和相角，各線路和變壓器的潮流，各光伏逆變器有功無功出力。
2)以集群狀態估計的結果為基礎，計算出當前時刻群內完整的有功、無功潮流分布和電壓分布，覆蓋變壓器、光伏及儲能節點和饋線。
3)基于集群控制子站對能源進行主動管理，通過控制區域內的分布式電源及其他可控資源，加以靈活有效的協調控制技術和管理手段，實現對現存資源的高效利用和可再生能源的高度兼容。
4)建立在配電自動化主站及分布式發電集群控制子站基礎上的高級管理計算系統，支持在正常運行狀態下以經濟性為目標，以安全性為約束獲得集群的日前重構組態方案，在緊急狀態下以運行安全為首要目標，進行實時性的快速集群重構控制。
3.合作需求
尋求應用場景和資源對接，應用場景和業務能覆蓋新疆、甘肅、江蘇、浙江等新能源大省，并且與新能源領域的大中型企業有合作經驗，同時具有一定的技術開發能力、市場推廣資源和現場工程實施經驗，能與現有團隊形成合力，通過信息領域與能源領域的交叉研究，突破支撐海量分布式電源并網的群控群調的軟硬件難題。為保障項目實施質量和進度要求，擬合作團隊需通過ISO9001質量管理體系認證，且是國家高新技術企業。期望通過合作，全面開展產品和服務的推廣銷售，力爭在一年內形成規?；a值，同時在各個省份組織相應的實施團隊，高質量完成項目的交付，并持續做好技術支持和各項售后服務。
清華大學
2022-11-28
一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人
本實用新型公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人，包括攝像單元、前機械足、后機械足和無線通信單元，其中前機械足和后機械足通過關節聯接機構相互聯接，它們各自具備負壓吸附組件和驅動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執行攀爬行走；攝像單元設置在前機械足上用于拍攝待檢測區域，并將拍攝結果發送至無線通信單元；無線通信單元設置在后機械足上，用于接收攝像單元的拍攝結果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本實用新型，能夠以便于操控、快速準確的方式執行橋梁裂縫檢測，同時可有效
華中科技大學
2021-04-14
一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人
本發明公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人，包括攝像單元、前機械足、后機械足和無線通信單元，其中前機械足和后機械足通過關節聯接機構相互聯接，它們各自具備負壓吸附組件和驅動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執行攀爬行走；攝像單元設置在前機械足上用于拍攝待檢測區域，并將拍攝結果發送至無線通信單元；無線通信單元設置在后機械足上，用于接收攝像單元的拍攝結果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本發明，能夠以便于操控、快速準確的方式執行橋梁裂縫檢測，同時可有效排除人的
華中科技大學
2021-04-14
一種擺動式變傾角非圓切削機構及其數控車床
本發明公開了一種擺動式變傾角非圓切削機構，包括底板、直線電機、進給托板、扇形音圈電機和刀架，其中直線電機呈水平布置并安裝在底板的上側；進給托板呈水平布置并與直線電機相連，由此在其驅動下可沿著 X 軸方向直線往復運動；刀架的一側可樞軸轉動地安裝在 U 型支撐架上，另外一側與扇形音圈電機固連，并且該 U 型支撐架和扇形音圈電機均固定安裝在進給托板的上表面。本發明還公開了相應配備有該非圓切削機構的數控機床。通過本發明，能夠增加刀具在垂直平面內擺動的自由度，通過調節刀具傾角來有效補償由非圓輪廓引起的切削角變
華中科技大學
2021-04-14
一種分布式存儲下基于冗余機制的數據恢復方法
本發明公開了一種分布式存儲下基于冗余機制的數據恢復方法， 屬于分布式存儲技術領域。本發明預先額外設置一個閾值(t2)，其值小 于系統已有的用于判斷永久性故障的閾值(t1)；系統周期性計算當前時 間與節點最近活躍時間的差值，若差值大于等于 t1，則認為其為永久 性故障節點；否則若差值大于等于 t2 且小于 t1，則認為其為暫時性故 障節點；否則若差值小于 t2，則認為其為非故障節點；若同一冗余組 內存在兩個或兩個以上的
華中科技大學
2021-04-14
一種土工離心機試驗的模型彎沉式沉降控制裝置
一種泥水平衡式盾構模擬試驗系統，其組成是：放置土體的模型箱固定于底座上，制冷凍結裝置與模型箱內的凍結管連通；盾構機的前部經過模型箱側面上的導向套進入模型箱，盾構機前部的刀盤通過主軸與液壓動力系統的齒輪箱的輸出軸相連；位于盾構機左右兩側的千斤頂，連接于模型箱和齒輪箱之間；盾構機的刀盤后方的隔板與刀盤之間的空間構成泥水艙；與氣壓加壓裝置相連的泥水罐的注漿管在盾構機機殼的尾部穿入盾構機內部。該系統可以模擬高水壓的水下隧道施工中采用泥水盾構機的掘進過程，并同步記錄土壓、水壓、位移和盾構機的掘進參數，從而找出與分析泥水壓平衡圍巖的機理與條件，為水下隧道的施工和泥水盾構機的設計提供更可靠的實驗依據。
西南交通大學
2016-10-20
一種用于燃煤發電富氧燃燒的外置式氧氣注入裝置
本發明公開了一種用于燃煤發電富氧燃燒的外置式氧氣注入裝置，該裝置包括沿著圓柱形煙道軸向方向彼此分層間隔設置的氧氣注入管路，各層氧氣注入管路均包括處于煙道外部的豎管、環形管、噴·688·管和清潔用孔，其中各個豎管一端分別與環形管相連通，所有豎管的另外一端共同連接于氧氣輸入主管；環形管相對于圓柱形煙道環繞而設置，其內側經由與圓形煙道的表面以相同銳角傾斜相交的多個噴管與煙道相連通；清潔用孔設置在環形管的最下方
華中科技大學
2021-04-14
一種帶富氧設備的全預混冷凝式壁掛爐
本發明公開了一種帶富氧設備的全預混冷凝式壁掛爐，包括：通過管路彼此連接的風機、空氣控制閥、富氧設備和空氣進氣管，通過管路彼此連接的燃氣進氣管、燃氣控制閥和燃氣比例閥，以及燃燒室、換熱器、混合器和整體控制系統，其中當接收來自控制系統的指令時，風機啟動并引入空氣，空氣流經富氧設備提高其氧氣含量后，與所引入的燃氣在混合器內混合均勻，最后進入燃燒室點火燃燒；與此同時，供暖用水流經換熱器被加熱，并經供暖水出口流出以便使用。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于分布式并行處理模式的社交網絡好友過濾方法
本發明公開了一種基于分布式并行處理模式的社交網絡好友過 濾方法，包括：（1）從社交網站采集數據，并按照數據采集的先后順 序存儲該數據，（2）基于分布式并行處理框架結構對采集的數據中的 社交行為信息進行過濾，以產生用戶關注和關注用戶的好友信息，（3） 基于分布式并行處理框架結構對采集的數據中的好友信息、興趣信息 和個人信息進行過濾，并根據用戶與好友的相似度按照從小到大的順 序對好友進行排列，用化簡函數合并步驟（2）和（
華中科技大學
2021-04-14