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本發明公開了一種對大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的粗-半精-精銑混合路徑生成方法，包括步驟：根據大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的幾何形狀和工藝參數，分別生成葉片的粗銑和精銑刀位軌跡源文件；對生成的粗銑刀路文件進行提取靠近葉片的 K 道刀路，并重新排列，以使粗銑刀路繞葉片加工；對生成的精銑刀路文件分別提取刀路的精銑部分和半精銑部分，形成半精-精銑刀路文件；對新粗銑刀路文件和生成的半精-精銑刀路文件進行變進給操作；對獲得的粗、半精-精銑刀路進行分層；以及將分層后的粗、半精-精銑刀路文件經路徑延伸、刀具移動和圓弧

方呆呆系列動畫靈感來源于“方腦殼”，重慶首部三維方言動畫片，用消費者喜聞樂見動畫方式，獨特卡通形象，結合地域特色編寫劇本、制作內容，講述重慶市獨特文旅文化。

2020年2月23日，沈陽建筑大學突擊研發并加工制作的40套“方艙醫療隔斷系統”在沈陽裝車運往武漢東湖高新區光谷科技會展中心方艙醫院一線。沈陽建筑大學綠色能源與建筑研究分中心，采用重大應急設計模式，2月初突擊研發“快裝隔斷+機器人”的智慧方艙醫院系統用于方艙醫院建設，系統既可以減輕醫療人員負擔、降低傳染幾率，更可以為患者帶來及時的服務和貼心的關懷。“方艙醫療隔斷系統”1套尺寸為3米寬、1.8米高、2.5厘米厚，重量約為9公斤。該系統為方艙醫院的組成部分，最大的特點是“快”，具有超快速加工、徒手超快速組裝、模數化、多樣化快速分割空間等特點。同時，隔斷系統可為醫療巡航機器人提供坐標系統和巡航軌跡，形成完整的智慧方艙醫院系統。這項研究成果得到業內的一致好評，被“中國建筑學報”等35家媒體發布。 沈陽建筑大學工程訓練中心（工廠）接連克服了材料短缺、工廠停工、人員不齊等困難，連夜組織采購、手工試制、批量加工、測試安裝。設計團隊和制作團隊經過28小時不間斷鏖戰，終于順利將40套共計120片方艙醫療隔斷生產完成。隔斷上還精心繪制了建大師生的藝術作品，表達師生們希望患者早日康復的深深祝愿。

1 成果簡介移動指揮通信方艙是用于突發公共安全事件應急指揮和軍事指揮的大型作戰指揮系統。其可和汽車、火車、飛機、船舶等多種交通工具配套使用，滿足突發公共安全事件快速響應、移動指揮決策、現場應急處置等需求，是國際領先的大型現場綜合指揮調度處置系統。2 應用說明移動指揮通信方艙可在突發公共事件過程中實現現場的應急通信、網絡、視頻會商等功能，具體功能如下： ( 1)現場應急通信功能：通過數據和語音通信方式，保證移動應急平臺和指揮中心、現場各部門人員等之間圖像、數據、語音的通信。 ( 2)現場網絡功能：通過多種手段實現現場各部門連接及接入移動應急平臺，以保證移動應急平臺可作為現場應急救援最高的指揮場所，對現場其它應急指揮車或平臺進行指揮調度、現場音視頻和數據等采集信息實時接收以及超視距的現場信息采集、現場辦公需求。 ( 3)語音互聯互通指揮調度功能：實現多個不同部門使用不同頻段、不同制式的通信設備在同時運作和之間的互聯互通，有效保障現場指揮人員對現場各部門人員的指揮調度和現場各部門人員的互相通信與協作。 ( 4)視頻會商功能：移動應急平臺通過衛星鏈路、有線鏈路等多種方式實現和指揮中心、各部門應急平臺之間的視頻會議。 ( 5)環境信息監測監控功能：移動應急平臺結合低空飛艇智能掃描定位監測系統、移動應急通信與數據集成系統、現場環境參數采集傳輸系統、應急現場定向空投信息采集系統實現現場圖像、地理信息、危險源信息以及環境參數等多種信息采集監測監控。 ( 6)事件分析研判功能：通過本地模塊調用，對事態發展和后果進行模擬預測和分析，對事件影響范圍、影響方式、持續事件和危害程度等進行綜合研判，并參考預案進行預警分級，供指揮決策時參考。 ( 7)移動 GIS 功能：動態定位追蹤移動應急車輛、單兵、救援力量、物資調度等動態變化情況，并可查詢、量算、路徑規劃等功能，實現定位點周邊情況查詢分析、路徑優化、距離及坡度量算。 ( 8)電子沙盤功能：實現綜合可視化、空間分析、查詢檢索、快速標注，為現場指揮決策人員進行意圖表達供便捷手段，使現場應急指揮更加直觀、便捷。 ( 9)現場辦公功能：提供現場會商、打印、復印、掃描、傳真等功能，滿足現場應急辦公需求。3 效益分析實現移動指揮通信方艙的產品化，應用于各省級、地市級、區縣級、企業、專項部門等移動應急平臺的建設。4 合作方式商談。

1 成果簡介移動應急監測方艙用于現場圖像、語音、環境參數、氣體濃度等多種信息采集、監測的大型應急監測系統；其可和汽車、火車、飛機、船舶等多種交通工具配套使用，滿足突發公共安全事件快速響應、現場信息采集監測、通信中繼等需求。2 應用說明移動應急監測方艙具有國際領先的大型現場信息采集系統，其裝載低空飛艇智能掃描監測系統、移動應急通信與數據集成系統、環境參數采集傳輸系統、自動導航動力飛艇圖像監測系統、應急現場定向空投信息采集系統等提供多種對現場信息的采集方式。目前，移動應急監測方艙在世界上還處于研發階段，清華大學研發的移動應急監測方艙屬國際領先水平。3 效益分析實現移動指揮通信方艙的產品化，應用于各省級、地市級、區縣級、企業、專項部門等移動應急平臺的建設。4 合作方式商談。

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