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本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于交流電機(jī)的變開(kāi)關(guān)頻率 PWM 轉(zhuǎn)矩脈 動(dòng)控制方法，該系統(tǒng)主要包括轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)預(yù)測(cè)模塊與開(kāi)關(guān)周期更新模塊。 本發(fā)明以 PWM 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)峰值為控制對(duì)象，基于兩電平電流紋波實(shí)時(shí) 預(yù)測(cè)模型，建立了 PWM 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)預(yù)測(cè)算法。應(yīng)用該預(yù)測(cè)算法，以 PWM 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)峰值為控制對(duì)象，改變兩電平電壓源逆變器開(kāi)關(guān)頻率。相對(duì) 于固定開(kāi)關(guān)頻率 PWM 控制(CSFPWM)，變開(kāi)關(guān)頻率 PWM 控制 (VSFPWM)可有效降低逆變器平均開(kāi)關(guān)頻率，從而減小開(kāi)關(guān)損耗，同 時(shí)可有效改善電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 EMI 噪聲

1. 痛點(diǎn)問(wèn)題 隨著能源危機(jī)和節(jié)能減排的驅(qū)使，大力發(fā)展電動(dòng)汽車(chē)成為緩解能源危機(jī)和環(huán)境污染的有效途徑，汽車(chē)燃油是石油消耗的主體。汽車(chē)尾氣占全世界總二氧化碳排放量的10%至15%。電動(dòng)汽車(chē)可以減小二氧化碳的排放量，改善大氣環(huán)境。以光伏電池作為新能源輸入的電動(dòng)汽車(chē)充放電站也將具有更大的優(yōu)勢(shì)。推動(dòng)光伏供電的電動(dòng)汽車(chē)充放電站的建設(shè)，不僅發(fā)展了電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)，也推動(dòng)了光伏產(chǎn)業(yè)及新能源的發(fā)展，同時(shí)對(duì)于節(jié)能減排，改善環(huán)境具有雙重推動(dòng)作用。 現(xiàn)有的光伏電動(dòng)汽車(chē)充電站仍以交流母線(xiàn)或直流母線(xiàn)進(jìn)行光伏電池、電動(dòng)汽車(chē)蓄電池和電網(wǎng)之間的能量變換。現(xiàn)有的能量變換需要通過(guò)多級(jí)電力電子變換器實(shí)現(xiàn)，即需要多級(jí)直流-直流變換器，直流交流變換器等，這使得能量變換的效率很低。多級(jí)電力電子變換的現(xiàn)有方案效率低，成本高，無(wú)法對(duì)產(chǎn)業(yè)瓶頸形成有效突破。 2. 解決方案 本項(xiàng)目提出了一種高效的新型光伏充電系統(tǒng)，和用于此系統(tǒng)的充電控制方法。 新型光伏充電系統(tǒng)包括：一個(gè)或多個(gè)高頻逆變器，與一個(gè)或多個(gè)光伏電池組件一一對(duì)應(yīng)連接，以及多端口變換器。高頻交流逆變器之間通過(guò)高頻交流母線(xiàn)連接。多端口變換器包括分別與高頻交流母線(xiàn)和直流母線(xiàn)連接的兩個(gè)端口以及與蓄電池連接的一個(gè)端口。多端口變換器用于實(shí)現(xiàn)高頻交流母線(xiàn)、直流母線(xiàn)與蓄電池之間的能量變換。 用于光伏充電系統(tǒng)的充電控制方法包括：對(duì)于一個(gè)或多個(gè)光伏電池組件中的每一個(gè)，采集該光伏電池組件的輸出電流和輸出電壓，對(duì)該光伏電池組件進(jìn)行最大功率跟蹤，并輸出電壓給定值。將電壓給定值與該光伏電池組件的輸出電壓進(jìn)行比較，并輸出光伏電池比較結(jié)果；根據(jù)比較結(jié)果控制與該光伏電池組件相對(duì)應(yīng)的高頻逆變器中的開(kāi)關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)相對(duì)于多端口變換器中開(kāi)關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的移相角；將多端口變換器輸入蓄電池的輸入電流與蓄電池的充電電流曲線(xiàn)進(jìn)行比較，并輸出蓄電池的比較結(jié)果，根據(jù)此結(jié)果利用脈寬調(diào)制方式控制多端口變換器中的開(kāi)關(guān)管驅(qū)動(dòng)信號(hào)。 合作需求 與新能源乘用車(chē)/商用車(chē)整車(chē)廠(chǎng)、房地產(chǎn)企業(yè)，充電運(yùn)營(yíng)商等企業(yè)合作，開(kāi)展知識(shí)成果落地和工程化的工作。

針對(duì)噴桿振動(dòng)造成的噴霧不均勻等問(wèn)題，基于壓電智能結(jié)構(gòu)，利用動(dòng)力學(xué)理論、混沌優(yōu)化技術(shù)、提出基于自抗擾的超高地隙自走式噴霧機(jī)柔性噴桿結(jié)構(gòu)振動(dòng)主動(dòng)控制方案，進(jìn)而達(dá)到高稈作物的高效安全農(nóng)藥施用控制。振動(dòng)抑制下降 15dB，施藥準(zhǔn)確性提高 50%。

電機(jī)項(xiàng)目針對(duì)高效能電機(jī)綜合設(shè)計(jì)方法與技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)深入的研究，提出了一套具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高效能電機(jī)智能化綜合設(shè)計(jì)技術(shù)，解決了電機(jī)效能提升的關(guān)鍵技術(shù)難題，在關(guān)鍵技術(shù)和推廣應(yīng)用方面取得了實(shí)質(zhì)性創(chuàng)新和重大突破。項(xiàng)目成果大幅提升了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，在意大利ZEL等單位得到了全面推廣，并且在推動(dòng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)步

傳統(tǒng)的雙組份點(diǎn)膠系統(tǒng)的點(diǎn)膠部分自成一體，在點(diǎn)膠頭加減速運(yùn)動(dòng)過(guò)程（特別是不規(guī)則圖形點(diǎn)膠）中，點(diǎn)膠速度并不能自動(dòng)跟隨加減速，造成點(diǎn)膠頭低速（曲線(xiàn)啟始或曲線(xiàn)拐彎）時(shí)點(diǎn)膠過(guò)多，而在高速時(shí)點(diǎn)膠又不夠的不均勻問(wèn)題。本發(fā)明是在三軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)基礎(chǔ)上添加A和B兩軸由步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)帶動(dòng)的點(diǎn)膠泵構(gòu)成五軸聯(lián)動(dòng)的插補(bǔ)數(shù)控系統(tǒng)，充分考慮機(jī)床的運(yùn)動(dòng)、A、B料的點(diǎn)膠泵的運(yùn)動(dòng)及外界溫度的相互影響，滿(mǎn)足從任意當(dāng)前速度和加速度過(guò)渡到可隨時(shí)調(diào)節(jié)的任意目標(biāo)速度的S型的加減速，能使點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng)具有較高平穩(wěn)性，實(shí)現(xiàn)AB膠點(diǎn)機(jī)的

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于電控液晶紅外匯聚平面微柱鏡的紅外波束控制芯片。包括電控液晶紅外匯聚平面微柱鏡陣列；電控液晶紅外匯聚平面微柱鏡陣列包括液晶材料層，依次設(shè)置在液晶材料層上表面的第一液晶初始取向?qū)印⒌谝浑姼綦x層、圖形化電極層、第一基片和第一紅外增透膜，以及依次設(shè)置在液晶材料層下表面的第二液晶初始取向?qū)印⒌诙姼綦x層、公共電極層、第二基片和第二紅外增透膜；公共電極層由一層勻質(zhì)導(dǎo)電膜構(gòu)成；圖形化電極層由布有 m×n 元陣

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 ROS 的復(fù)雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統(tǒng)，包括:工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機(jī);處理單元用于錄入刀路軌跡規(guī)劃、力軌跡規(guī)劃以 及實(shí)時(shí)接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規(guī)劃、力軌 跡規(guī)劃的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解并實(shí)時(shí)發(fā)送到機(jī)器人控制單元;機(jī)器人控制單元 用于將接收到的運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解轉(zhuǎn)換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發(fā) 送給工業(yè)機(jī)器人;工業(yè)機(jī)器人用于裝夾葉片并機(jī)器人控制單元的指令 帶動(dòng)葉片繞砂帶磨拋機(jī)運(yùn)動(dòng)以完成葉片的磨削。該系

本發(fā)明提供一種面向連續(xù)監(jiān)視任務(wù)的視頻衛(wèi)星攝像機(jī)最優(yōu)指向角控制方法，設(shè)攝像機(jī)指向角為定義 為主光軸在 UW 平面內(nèi)的投影與 W 軸的夾角，ω 為主光軸在 VW 平面內(nèi)的投影與 W 軸的夾角，κ 為繞 W 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角；設(shè)連續(xù)拍攝任務(wù)起始時(shí)刻為 t 時(shí)刻，確定攝像機(jī)的指向角中 ω 和 κ 后，將攝像機(jī)的主光 軸依次繞繞 U 軸旋轉(zhuǎn) ω 角，繞 W 軸旋轉(zhuǎn) κ 角，確定攝像機(jī)指向角中的后，將攝像機(jī)的主光軸繞 V 軸旋 轉(zhuǎn)角；在后續(xù)拍攝任務(wù)過(guò)程中，保持

通過(guò)采用兩個(gè)不同光學(xué)放大倍率圖像采集系統(tǒng)，進(jìn)行巧妙的光路切換，實(shí)現(xiàn)了針對(duì)檢測(cè)對(duì)象變換圖像分辨率的要求，有效解決了高密度PCB檢測(cè)速度和微小元件檢測(cè)準(zhǔn)確度的矛盾，破解了長(zhǎng)期困擾自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域共性技術(shù)難題；應(yīng)用企業(yè)已累計(jì)生產(chǎn)銷(xiāo)售682臺(tái)套，用戶(hù)已達(dá)到300多家，部分產(chǎn)品出口到了歐盟、東南亞等國(guó)家和地區(qū)，打破了相關(guān)高端設(shè)備一直被國(guó)外設(shè)備壟斷的局面，有效促進(jìn)了行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。

本發(fā)明公開(kāi)了一種雙凸極永磁同步電機(jī)的新型模型直接轉(zhuǎn)矩預(yù) 測(cè)控制方法，具體為：采集雙凸極永磁同步電機(jī)的定子電流和轉(zhuǎn)子角 速度；分別在八組逆變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)下，結(jié)合定子電流和轉(zhuǎn)子角速 度，依據(jù)八種開(kāi)關(guān)狀態(tài)下電流變化量及微分量與電壓和電流之間的約 束關(guān)系，預(yù)測(cè)出每種逆變器開(kāi)關(guān)矢量下一時(shí)刻的電機(jī)輸出電流；基于 直接轉(zhuǎn)矩控制理論，進(jìn)一步預(yù)測(cè)每種逆變器開(kāi)關(guān)矢量下一時(shí)刻的機(jī)轉(zhuǎn) 矩和電機(jī)磁鏈；以轉(zhuǎn)矩和磁鏈波動(dòng)總量最小為目標(biāo)，合理選擇出相關(guān) 電壓矢量，實(shí)時(shí)控制逆變器工作。本發(fā)明能夠有效降低開(kāi)關(guān)頻率及損 耗，并減小電機(jī)