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MMC-HVDC 系統(tǒng)直流側(cè)單極接地故障的非對(duì)稱運(yùn)行控制方法
本發(fā)明公開了一種 MMC-HVDC 系統(tǒng)直流側(cè)單極接地故障的非 對(duì)稱運(yùn)行控制方法。對(duì)于基于單極對(duì)稱接線的 MMC-HVDC 系統(tǒng)，發(fā) 生直流側(cè)單極接地故障之后，不需要閉鎖換流器，通過將故障極橋臂 輸出電壓直流分量設(shè)置為零即可快速消除交、直流側(cè)過電壓和故障電 流，從而消除對(duì)交、直流系統(tǒng)的絕緣威脅；通過調(diào)整不同橋臂電壓交 流分量的相角，使系統(tǒng)在隔離直流側(cè)單極接地故障的同時(shí)還能繼續(xù)傳 輸一半的額定有功功率并且為交流系統(tǒng)提供無功支撐，對(duì)連接的交、 直流系統(tǒng)穩(wěn)定性有積極意義；故障期間換流器不需要退出運(yùn)行，系統(tǒng)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
網(wǎng)絡(luò)視頻和電視節(jié)目的在線查詢和播放控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于移動(dòng)終端的網(wǎng)絡(luò)視頻和電視節(jié)目的在線查詢和播放控制方法，包括：服務(wù)器端提取并存儲(chǔ)互聯(lián)網(wǎng)視頻網(wǎng)站上的視頻信息；服務(wù)器端利用視頻信息中的視頻源網(wǎng)頁地址，獲取視頻源網(wǎng)頁源數(shù)據(jù)，從而提取視頻源真實(shí)地址并存儲(chǔ)；服務(wù)器端根據(jù)電視節(jié)目預(yù)告網(wǎng)站網(wǎng)頁數(shù)據(jù)編排，提取節(jié)目預(yù)告信息并進(jìn)行存儲(chǔ)；移動(dòng)終端作為客戶端通過網(wǎng)絡(luò)視頻提取信息進(jìn)行在線查詢獲得視頻信息，以進(jìn)行在線播放，通過節(jié)目預(yù)告信息進(jìn)行在線查詢并遙控電視機(jī)進(jìn)行電視節(jié)目播放。本發(fā)明還公開了一種在線查詢和播放控制系統(tǒng)。本發(fā)明通過對(duì)網(wǎng)絡(luò)上的各類視頻源信息或
華中科技大學(xué)
2021-04-14
抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速非線性模糊預(yù)測(cè)控制方法
本發(fā)明公開了一種抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)快速非線性模糊預(yù)測(cè)控制方法，包括模糊 PID 參數(shù)自適應(yīng)、在線滾動(dòng)預(yù)測(cè)和控制律計(jì)算三個(gè)步驟；該控制方法具有模糊 PID 控制的參數(shù)隨工況自調(diào)整功能，且通過控制器中建立的抽水蓄能機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)非線性模型利用在線滾動(dòng)預(yù)測(cè)方法對(duì)系統(tǒng)未來狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)，在即時(shí)控制律的設(shè)置時(shí)考慮到了系統(tǒng)未來狀態(tài)量偏差信息；本發(fā)明提供的這種預(yù)測(cè)控制方法能夠滿足抽水蓄能機(jī)組在不同工況下的控制過程，有效提高機(jī)組控制精度，改善機(jī)組運(yùn)行過程的暫態(tài)性能。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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低風(fēng)速風(fēng)力機(jī)最大功率點(diǎn)跟蹤控制器
1）本科研成果的技術(shù)先進(jìn)性 適合當(dāng)前風(fēng)機(jī)以及控制技術(shù)的高風(fēng)速低湍流的風(fēng)能十分有限，僅占我國面積的26%，而且已基本開發(fā)枯竭，未來風(fēng)電發(fā)展不得不轉(zhuǎn)向低風(fēng)速高湍流風(fēng)場(chǎng)。伴隨著應(yīng)用場(chǎng)景的轉(zhuǎn)換，傳統(tǒng)控制技術(shù)已不能適用于高湍流的復(fù)雜風(fēng)速條件，導(dǎo)致風(fēng)輪難以響應(yīng)風(fēng)速的快速波動(dòng)，進(jìn)而引發(fā)降低風(fēng)能捕獲效率，增加風(fēng)機(jī)疲勞載荷等一系列問題。 本成果對(duì)傳統(tǒng)最大功率點(diǎn)跟蹤控制方法進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn)，基于低風(fēng)速時(shí)段蘊(yùn)含的風(fēng)能要遠(yuǎn)小于等長的高風(fēng)速時(shí)段這一事實(shí)，通過周期性的計(jì)算并更新發(fā)電機(jī)起始轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)
南京理工大學(xué)
2021-04-14
一種雙加工點(diǎn)共軌運(yùn)動(dòng)控制方法、加工方法及其裝置
本發(fā)明公開了一種雙加工點(diǎn)共軌運(yùn)動(dòng)控制方法、加工方法及其裝置，用于在數(shù)控機(jī)床加工輪廓軌跡時(shí)實(shí)現(xiàn)主加工點(diǎn)和副加工點(diǎn)同時(shí)位于該輪廓軌跡上，包括 S1 根據(jù)主加工點(diǎn)的坐標(biāo)、行進(jìn)方向以及與副加工點(diǎn)的距離，計(jì)算副加工點(diǎn)在輪廓軌跡上的位置以及弦線的方向；S2 計(jì)算弦線在下一時(shí)刻的方向；S3 計(jì)算該弦線旋轉(zhuǎn)的角度；S4 計(jì)算弦線旋轉(zhuǎn)需要加工點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下分別在 X 軸和 Y 軸方向的補(bǔ)償量；S5 結(jié)合工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系的換算關(guān)系，獲得主加工點(diǎn)和副加工點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)雙加工點(diǎn)共軌控制。本發(fā)明方法填補(bǔ)了實(shí)際加工
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于模糊 PI 算法的微電網(wǎng)并網(wǎng)逆變器的控制方法
本發(fā)明公開了一種基于模糊 PI 算法的微電網(wǎng)并網(wǎng)逆變器的控制 方法。該方法包括：（1）采樣當(dāng)前電網(wǎng)電壓、當(dāng)前并網(wǎng)逆變器的輸出 電流和當(dāng)前濾波器的電容電流；（2）確定并網(wǎng)電流指令值；（3）調(diào) 整 PI 控制器的比例系數(shù)和積分系數(shù)；（4）通過修正后的 PI 控制器得 到濾波器的電容電流指令值；（5）通過 P 控制器得到并網(wǎng)逆變器的輸出電壓指令值；（6）產(chǎn)生控制信號(hào)控制并網(wǎng)逆變器開關(guān)管的通斷，在 并網(wǎng)逆變器的功率輸出端產(chǎn)生期望的輸出電壓；（7）重復(fù)（1）～（6）， 使并網(wǎng)逆變器的輸出電流始終跟蹤指令值。本
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于模型預(yù)測(cè)的開關(guān)磁鏈永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方法
本發(fā)明公開了一種基于模型預(yù)測(cè)的開關(guān)磁鏈永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn) 矩控制方法，包括如下步驟：對(duì)電機(jī)逆變器的開關(guān)管狀態(tài)進(jìn)行組合得 到八組開關(guān)矢量信號(hào)；在當(dāng)前時(shí)刻 k，在每一組逆變器開關(guān)矢量信號(hào) 下 ， 預(yù) 測(cè) 下 一 時(shí) 刻 k+1 的 p 相 繞 組 電 流 得到 d 軸和 q 軸 的電流預(yù)測(cè)值 id；預(yù)測(cè)下一時(shí)刻 k+1 的 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 矩 和 電 機(jī) 磁 鏈 計(jì)算 成 本 函 數(shù) 得到成本函數(shù)最小時(shí)的逆變器開關(guān)矢量信號(hào)；定 義 根據(jù) m 的值，控制單個(gè)采樣周期內(nèi)成本函數(shù)最小時(shí)的逆 變器開關(guān)矢量信號(hào)的有效作
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種數(shù)字化等離子切割機(jī)控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種數(shù)字化等離子切割機(jī)控制系統(tǒng)，包括均采用 DSP 作為控制中心，主電源控制器通過 CAN 總線與氣體控制器、冷卻 器控制器通信連接；主電源控制器用于完成等離子切割電源系統(tǒng)流程 控制與管理，狀態(tài)過程的檢測(cè)與故障診斷；氣體控制器用于根據(jù)主電 源控制器發(fā)送的指令控制等離子切割電源工作時(shí)所需的氣體流向和氣 壓，同時(shí)將這些信息反饋給主電源控制器進(jìn)行監(jiān)控；冷卻器控制器用 于控制離子切割機(jī)系統(tǒng)中冷卻液的流量和溫度，同時(shí)將這些信息反饋 給主電源控制器進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控。本發(fā)明通過主電源、氣體系統(tǒng)、冷卻 系統(tǒng)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)無線恒定功率充電的系統(tǒng)及其控制方法
本發(fā)明提供一種用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)無線恒定功率充電的系統(tǒng)電路及 其控制方法，系統(tǒng)包括能量發(fā)射模塊、能量接收模塊和恒定功率跟蹤 控制模塊；能量發(fā)射模塊用于將原邊直流電源轉(zhuǎn)換為高頻交流電能并 通過高頻磁場(chǎng)耦合的方式發(fā)射；能量接收模塊用于接收電能并供給負(fù) 載；恒定功率跟蹤控制模塊用于根據(jù)實(shí)時(shí)采集的充電電流獲得參考控 制信號(hào)，并將整流端口電壓調(diào)整為參考控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)恒定功率跟蹤 控制。本發(fā)明以副邊的 DC/DC 變換器輸出直流電流為反饋量，采用基 于擾動(dòng)觀察法的恒定功率跟蹤控制方法，擾動(dòng)不控整流端直流電壓， 使得從
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器
本發(fā)明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器，包 括：2N 個(gè)繞組橋臂和一個(gè)共用橋臂，繞組橋臂包括繞組上橋臂和繞組 下橋臂，繞組下橋臂上設(shè)有可控開關(guān)，共用橋臂包括共用上橋臂和共 用下橋臂，共用上橋臂上設(shè)有可控開關(guān)，通過同時(shí)控制每個(gè)繞組橋臂 上可控開關(guān)導(dǎo)通時(shí)間以及共用橋臂上可控開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)間，實(shí)現(xiàn)對(duì)每 個(gè)繞組進(jìn)行充放電時(shí)間以及續(xù)流時(shí)間，實(shí)現(xiàn)對(duì)電流控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì) 多軸磁懸浮軸承中電磁力控制，符合實(shí)際應(yīng)用要求。相對(duì)于傳統(tǒng)的軸 懸浮軸承控制器，本發(fā)明能大量的減少開關(guān)器件使用數(shù)目，有效的縮 減控制系統(tǒng)
華中科技大學(xué)
2021-04-14