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一種測試位置控制精確的水下光源測試裝置
本實用新型公開了一種測試位置控制精確的水下光源測試裝置，包括水池、第一行車系統、第二行車系統、燈源系統、檢測系統；所述第一行車系統、第二行車系統安裝在水池上，可實現左右、前后、上下方向的移動和水平方向上的旋轉；所述燈源系統固定在第一行車系統上，所述檢測系統固定在第二行車系統上，燈源發出亮光，照射到檢測系統上，以此來檢測燈源性能參數。本實用新型所用水池水的特性穩定，波動小，測試環境穩定，通過行車系統保證了燈源系統和檢測系統可以在三個自由度移動和水平方向上轉動，每個自由度的位移坐標均可以精確到1mm，轉動角度精確到0.1°，燈源系統和檢測系統的水密裝置可以實現在水下進行燈源的性能測試。
浙江大學
2021-04-13
太陽能與熱泵聯合集熱計算機控制系統
由西安交通大學智能檢測與儀器研究所開發的《太陽能與熱泵聯合集熱計算機控制系統》樣機在多處現場已經運行數年。幾年來該系統運行效果良好。 該系統將太陽能與熱泵聯合起來由計算機進行控制，解決了其中的關鍵技術問題，該控制系統能根據環境溫度、水溫、水量等參數，自動對聯合集熱系統設置最佳控制參數，實現最佳控制。可以進行多路信號的數據采集，多路被控對象的控制輸出。能對整個集熱系統的熱泵機組、太陽能集熱器循環泵、進水電磁閥、用戶供水泵、輔助電加熱器等設備進行可靠的控制，從而使系統最大限度的利用太陽能，最大限度的節約電能。整個系統的運行費用僅為天然氣熱水的20%，為電加熱的15%。
西安交通大學
2021-04-11
一種航拍式旋翼飛行器控制系統
小試階段/n本發明采用無線傳輸模塊、ARM 系統模塊、陀螺儀模塊、氣壓計模塊、GPS 定位模塊和電機模塊與飛行器控制軟件共同作用，通過航點定向，讀取 GPS定位模塊、氣壓計模塊和陀螺儀模塊信息，使得航拍式旋翼飛行器的定點懸停、低空低速飛行、垂直起降和室內飛行的動作精度更高。采用的 ARM 系統模塊集成度高、精度高、實時性強、功耗低、主控體積小、重量輕、抗干擾能力強和成本低。其中的陀螺儀模塊采用整合性 6 軸運動處理組件，用于感測與維持方向，抗陀螺效應好，使得航拍式旋翼飛行器動作迅速、反應靈敏和飛行穩
武漢科技大學
2021-01-12
火電機組深度調峰多模型智能預測控制系統
火電機組深度調峰改造是消納可再生能源的有效途徑，深度調峰就是在自動控制的情況下將機組的負荷調節下限從原來的50%Pe下調至30%Pe，甚至更低。控制難點在于：當機組處在低負荷工況時，機組被控過程的動態特性具有快速變化的特征，常規控制策略難于有效控制。 本項成果采用多模型智能預測控制技術，分別提出了適合于亞臨界和超（超）臨界機組深度調峰的多模型智能預測控制系統，實現了在低負荷或超低負荷工況下的平穩控制。 本項成果已成功應用于華能丹東、華能大連、華能營口、華能井岡山、華能大壩、國投欽州、大唐當途、中鋁銀星、國信射陽港、國華籌光等電廠近30臺300MW亞臨界、600MW和1000MW超（超）臨界機組的深度調峰中。特別是，已成功將華能營口電廠#4 600MW超超臨界機組的負荷深調到15%Pe，并實現了機組”干態/濕態”的一鍵轉換控制，達到了國內外最先進的深調水平。目前，在國內已完成的機組深度調峰改造中，大部分均采用了本深調優化控制技術，得到了廣大用戶的一致好評。
東南大學
2021-04-13
汽車用合金鋼/中碳鋼大方坯連鑄冷卻控制技術
汽車用合金鋼/中碳鋼大方坯高溫力學性能及斷裂機理研究：(1)進行45、40Cr、40Mn2、42CrMo、20CrMnTi等5個鋼種連鑄坯的高溫熱延性及強度性能實驗及分析；(2)對5個鋼種連鑄坯試樣的斷口形貌進行掃描電鏡分析；(3)研究5個鋼種連鑄坯在不同溫度區間的脆性斷裂機理。 汽車用合金鋼/中碳鋼大方連鑄坯凝固過程研究：(1)凝固過程數值模擬，(2)工藝參數對鑄坯凝固過程的影響：①鋼水過熱度、拉坯速度、比水量等對鑄坯凝固過程的影響。②過熱度與拉坯速度的匹配關系、比水量與拉坯速度關系。③鑄坯溫度場與凝固坯殼厚度的變化規律。 汽車用合金鋼/中碳鋼大方坯連鑄二冷系統優化研究，結合二冷配水優化計算結果與石鋼連鑄機的實際情況，按照均勻冷卻原則，進行大方坯連鑄二冷系統的優化設計。(1)建立二冷配水模型，得出5個鋼種、2種坯型（300mm×220mm和220mm×180mm）10種工況的二冷區最佳水量分布與最佳拉速的關系。結合過熱度變化對二冷水量影響，建立二冷配水模型：Qi=A×V2+B×V+C+D×(ΔT-25)；(2)優化二冷配水制度；(3)設計合理的二冷系統。 汽車用合金鋼/中碳鋼大方連鑄坯冷卻控制軟件研制：(1)運用射釘法測定連鑄坯凝固坯殼厚度，并結合現場測量鑄坯表面溫度，對所建模型進行了雙重驗證。實驗表明，所開發模型具有良好的實用性和可靠性。(2)根據大方坯連鑄凝固傳熱數學模型，應用Borland Delphi 7.0 編程軟件開發大方坯連鑄冷卻控制計算機模擬軟件。該軟件既可以在冷卻水量一定條件下計算鑄坯的溫度場分布，又可以在鑄坯目標表面溫度條件下計算所需冷卻水量，為鑄坯質量精確控制提供重要的依據。 項目實施后，鑄坯等軸晶率達30％以上的爐次比提高了36％；鋼材低倍合格率由90.07％提高到98.20%，鑄坯外觀合格率由99.7％提高至99.9％，3年的直接經濟效益1954.73萬元。 該項目獲得2006年獲得河北冶金科學技術一等獎。相關研究內容登記計算機軟件：汽車用鋼大方坯連鑄二冷控制計算機模擬軟件（軟著登字第BJ7314）和大方坯結晶器溫度場模擬計算軟件（軟著登字第BJ7373）。 本項目對于國內外鋼廠生產連鑄坯質量的改善，具有廣泛的借鑒意義，已推廣至石鋼煉鋼廠轉爐車間的3臺方坯鑄機、萊鋼特鋼大方坯鑄機、興澄特鋼大方坯鑄機、邯鋼三煉鋼新板坯鑄機和新余鋼廠板坯連鑄機上，應用前景廣闊，社會效益顯著。
北京科技大學
2021-04-13
兩永磁電機二自由度交叉耦合控制方法?
專利名稱：
天津工業大學
2021-01-12
欠驅動非線性橋式吊車自動控制系統設計
橋式吊車是一種十分常見的裝配運輸工具,在港口、倉庫、建筑工地等場所得到了廣泛的應用,當前,對于橋式吊車主要還是通過有經驗的工人來進行操縱的,存在著培訓周期長,勞動強度大,工作效率低,安全性不高等缺點。為此,設計一套操作方便的吊車自動控制系統,可以提高吊車系統的工作效率與安全性能并將工作人員從當前這種艱苦的工作環境中解放出來。 技木原理與工藝流程 1)橋式吊車自動控制系統設計 橋式吊車自動控制系統主要包括三個部分:吊車控制單元,工作空間監控單元,和操作單元。控制單元是整個系統的核心部分,它主要負責吊車的作業控制。該單元接收來自操作員的命令還接收來自工作環境監測單元的環境信息,從而實現自動避障或緊急制動監測單元主要由多個CCD攝像頭和圖像處理器構成,主要包括兩方面功能:將采集到的環境圖像實時地傳輸到操作單元;對環境信息進行處理,得到障礙位置信息傳輸給控制單元以實現自動避障。操作單元是橋式吊車自動控制系統的人機接口。 2)橋式吊車實驗平臺 橋式吊車實驗平臺主要由機械主體,驅動裝置,測量裝置和控制系統四部分組成。機械主體是指橋式吊車的機械部分。驅動部分根據控制量來為機械部分提供相應的力/力矩,從而實現對負載的安全、平穩運送。控制系統的控制命令是跟據吊車系統的動力學模型以及實時狀態反饋來在線計算的,而實時狀態的反饋則通過測量部分(主要包括編碼器等傳感元件)來完成。 主要指標: 橋式吊車自動控制系統橋式吊車實驗平臺主要技術指標負載定位精度:5mm。 負載擺角抑制:-10度~10度 具有負載緊急制動能力。 友好的人機界面 橋式吊車實驗平臺主要技術指標 外形尺寸:2m×1.2m×0.5m。 控制周期:<1ms 控制方式:力控制。 應用領域:1運輸2工業3建設。本項目的研究成果,可以有效地提高橋式吊車系統的裝運效率,減小系統操作復雜度,降低勞動強度,增加系統的安全可靠性。從而將科學技術轉化為生產力,創造出良好的經濟效益。項目組所設計開發的橋式吊車實驗平臺在教學、科研上也有廣闊的應用前景。
河北工業大學
2021-04-13
基于微控制器的智能醫用電子實驗儀
本實驗儀將ATMEL的RISC微控制器、開發模塊和醫用電子電路有效地結合到一起，可方便地搭建一些基礎的醫用電子電路，并通過程序設計實現多種醫學測試功能和輔助控制功能。實驗儀由差分放大器、濾波器、數據采集模塊、微控制器單元、接口擴展模塊、顯示模塊、通訊模塊以及電源模塊構成。每個模塊內部按功能塊已建立電路連接，模塊之間和需要測試的連接點采用端子引出。 本實驗儀強調微控制器與醫用電子電路的結合，重點突出設備的智能特性以及通訊功能。借助該實驗儀可進行驗證性的實驗，更方便開放性醫電實驗的設計，或使用該裝置縮短設備開發周期。考慮當前遠程醫療應用系統的不斷發展以及社會的高度重視，該實驗儀提供了多種通訊連接端口，以方便進行遠程醫療系統和在聯網中勝任數據前端的工作。
北京交通大學
2021-04-13
一種控制藥物釋放速率的生物玻璃的制備方法
本發明公開了一種控制藥物釋放速率的生物玻璃的制備方法。該方法制備得到的生物玻璃隨著去離子水的加入量依次增加，生物玻璃納米顆粒的尺寸基本保持不變，然而其藥物的釋放曲線隨著加水量不同表現出不同速率與釋放量。隨著加水量增加，釋放速率依次減小。本發明制備方法簡單，原料成本低廉，整個制備過程在空氣氣氛中進行，無需特殊裝置。
浙江大學
2021-04-13
一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構的控制方法
本發明公開了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構的控制方法，該方法首先通過實時控制器檢測到腳底壓力傳感器信號，并判斷助力外骨骼下肢機構是處于擺動還是支撐狀態，根據所處的狀態選擇采集腰部上或小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出髖關節和膝關節的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據電流信號的大小，實現對流入液壓缸流量的控制，進而實現液壓缸活塞位置的控制；本發明在人機間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運動意圖快速響應的特點。
浙江大學
2021-04-13