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項目概況 本項目涉及一種張力控制方法和裝置，其特點是可由普通變頻器控制異步電動機來簡單 驅動收卷機構，而開卷機構，由一永磁同步電機來控制，張力來自該永磁同步電機的轉矩， 本發明介紹的控制裝置通過控制該永磁同步電動機的轉矩來實現張力控制。該開卷機構的永 磁同步電機實際是由收卷機構的驅動電動機拖動運行的，該永磁同步電動機工作于發電狀 態，所發電能，亦通過控制裝置回饋給電網。 主要特點 轉矩或張力控制系統在工業領域有著廣泛的應用，張力控制一般有兩種途徑，一是通過 兩個動力點的速度差形成張力，二是直接控制轉矩來形成張力。 上述第二種方式的核心是與收開卷機構相連接的負載轉矩控制裝置，目前一般是采用磁 粉離合器來提供需要的負載轉矩，但這樣做有一些固有的缺陷難以克服，首先磁粉制動器將 產生很大的熱量，造成了能量的浪費，還需要一個冷卻系統。另外，磁粉制動器提供的負載 轉矩的控制精度不高，也很難進行動態調整。當卷繞半徑在不斷發生變化的情況下，需要通 過動態地調整負載轉矩來保證張力的恒定，在這種情況下，磁粉制動器將無法滿足要求。 本項目提供一種基于永磁同步電動機的負載轉矩控制裝置，該裝置可以實現轉矩、張力 動態調節。該裝置可以將永磁同步電動機所產生的電能通過逆變的方式回饋電網，實現了節 能，也省掉了冷卻系統。 主要性能指標 1、 轉矩控制范圍：0.1Nm至50Nm 2、 最高開卷轉速： 1500RPM 3、 速度控制范圍：1：5000 4、 系統功率因數：大于0.98市場前景 轉矩或張力系統在工業控制領域有著廣泛的應用，諸如造紙、印刷印染、包裝、電線電 纜、光纖電纜、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、橡膠、冶金等行業都要進行精確的張力控46 制，以提高產品的質量，而張力控制是以轉矩控制為前提的，目前國內尚沒用高精度和高動 態品質的張力控制技術和裝置。因此，本項目極具推廣應用前景。本項目涉及的主要技術已 申請國家發明專利。 

無傳感器記憶控制；帶傳感器記憶功能；電動/汽動按摩功能

針對極紫外光刻機物鏡的溫管和溫控技術難題，設計和開發了針對極紫外光刻機的具有自主知識產權的超精密溫控裝置，目前已應用在半導體制造業及光刻機生產廠商、高檔數控行業和民用航天上，涉及企事業單位共30余家。研制了不同控溫精度和控溫功率的系列產品，采用主動溫度控制方法，解決了單點溫度控制穩定性和多通道溫度控制均勻性的問題；設計了具有功能模塊化的溫控層次結構，解決了超精密溫控中系統內外的擾動和時滯問題，控溫速度快；研制了大功率串聯半導體制冷模塊，結合模糊PID控制算法，提高了收斂速度、控制精度和抗擾動能力。項

課題組自1998年開始對照明節能技術進行研究，2001年該項目通過黑龍江省科技廳組織的技術成果鑒定，2002年技術成果獲黑龍江省科技三等獎。八年來一直對該項技術進行改進與升級，實現了產品的定型及產業化。目前國內已有20多家企業使用該技術生產照明節電設備，已經生產銷售出的設備累計達1000臺以上。在應用于民用路燈、樓宇等領域照明節能的同時，由于該技術先進、設備性能可靠，已經被軍方定為首選照明節能技術。吉林軍區全軍照明節能改造工程已經完成，采用了該項技術成果；南京大軍區全軍（含五省一市）照明節能改造選

一、成果簡介： 激光平地控制技術設備除了應用于 北方旱田平整外，還可用于水田平整，能夠有效地改善水田表面微地形，提高水田土地平整度。該設備可適合我國南部、東南部等有大面積水稻種植區的地區，一般用于水田(直播或者插秧)種植前的土地平整作業。 本研究成果的核心技術設備是30cm激光接收器，更適合于水田地勢波動較大的情況。本研究成果包括激光發射器、激光接收器和高程控制器。由接收器負責接收由激光發射器發射的激光信號，通過光電轉換將

湍流-噪聲-振動耦合與控制研究所作為人工智能控制湍流的先驅，結合機器學習方法，開創性地提出并研發具備“思維、創新”能力的人工智能控制湍流平臺，并用于湍流射流控制，研究發現文獻中從未報道過的湍流結構，其混合速率遠超傳統方法，主要成果即將在流體力學頂級期刊Journal of fluid mechanics上發表。鑒于該項成果在工程應用的重要前景，獲國家自然科學基金“湍流結構的生成演化及作用機理”重大研究計劃重點支持項目，亦作

成果簡介電爐過程控制模型是指導電爐冶煉過程中工藝操作的控制依據， 目的在于監視、 預測并控制冶煉過程， 以保證在最佳時間內完成爐次過程并獲得目標鋼水量、目標溫度和目標成分。 同時為了實現隨著生產過程不斷逼近實際工藝， 本模型能對已生產的數據進行統計優化從而不斷修正模型參數， 使模型系統具有一定的自學習和自辯識功能。電爐過程控制模型包括冶金模型、 熱模型和統計模型。冶金模型以物料平衡為基礎， 主要確定電爐冶煉過程與質量平衡相關的熔池狀態和過程控制變量， 內容涉

項目的背景及目的 在生物醫學的科學研究和臨床檢驗中，細胞級的微操作越來越受到人們的重視。在此類試驗中，向細胞中注射或從細胞中抽取物質，對注射量和抽取量要求都十分的精確。目前國內操作人員完全依靠經驗，手動完成實驗，成功率低，對操作人員要求高，精確度無法保證。因此我們設計出一種可編程的高精度微注射控制器，它具有精度高、可編程、使用方便等特點，可以大大提高細胞注射的成功率和注射精度，給科學實驗和臨床注射帶來極大的方便。 技術原

冶金企業配煤煉焦結構、焦炭質量研究。

1．傳感器模塊：光敏傳感器，熱敏傳感器，聲敏傳感器，磁敏傳感器，氣敏傳感器，力敏傳感器，位移傳感器，條形磁鐵等所有必要數量的元器件。 2．數字電路模塊：D觸發器，JK觸發器，編碼器，發光二極管，七段譯碼器，石英晶體，數碼管，譯碼器，與非門，非門，四輸入與非門，與門，或門，整流二極管，光電二極管，TTL集成電路，COMS集成電路等全部必須元器件。 3．電磁繼電器模塊：直流繼電器，交流繼電器，干簧管繼電器，延時繼電器，直流接觸器，交流接觸器，保險絲，熱繼電器，微型直流電機等全部元器件。 4．電子控制系統模塊：磁彈簧，單晶晶體管，電感，光敏二極管，敏二極管，微型直流電機，穩壓管，線圈，音樂集成，音頻變壓器，運放集成等全部必須元器件。 5．其他必要的附屬電路（AC/DC轉換和穩壓）以及公用、備份元器件等。教學功能：模塊化實驗系統，完成教材中的全部學生實驗。采用印刷電路板作為載體，集成了教材中所需的常用電子元件（電阻、電容、發光二極管、三極管、電位器、開關、晶閘管等）、常見傳感器（溫度、磁敏、光敏、聲音、濕敏、氣敏等）、邏輯門電路、控制電路、繼電器、被控對象（蜂鳴器、揚聲器、電機等），還包括紅外遙控小燈示教電路、晶閘管工作過程示教電路、數碼管顯示電路等，所有器件和電路都有標識，方便學生認識操作學習。2、電源電路和實驗板整合在鋁合金箱中，便于操作和管理。實驗板上全部釆用插接式連接方式和撥動開關，所有器件均有便于接入電路的接口插座，方便學生調整線路，改進了先焊接電路再試驗的傳統方法，可讓學生有更多時間進行探究和實踐。全方位的提供學生的動手區間。能使學生了解和熟悉電路板上的知識（如焊盤、走線等），使學生對電子產品設計有初步了解?？勺约和鈹U實驗所需元件，便于新課題的探索實踐。實驗箱內自帶限流保護電路，當學生線路接錯導致短路時，保護電路會自動切斷電源，過載紅色指示燈亮，關閉電源后可自動恢復。支持兩種供電方式，交流220V由電源線接入或直流12-14V直接由板面接入。實驗箱內自帶電壓轉換電路，板面輸出3V、5V、9V直流電。