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目前主流的抗菌膜制備方法是在基膜表面接枝抗菌物質(zhì)，常用的抗菌材料包括氧化石墨烯、碳納米管、抗菌聚合物、金屬離子等，但這些材料普遍存在著接枝方式復(fù)雜，且對(duì)環(huán)境有危害的缺陷。相比而言，季銨鹽類抗菌劑具有抗菌效果好，環(huán)境友好等特點(diǎn)，目前水溶性的小分子或高分子季銨鹽抗菌劑已經(jīng)廣泛應(yīng)用于水處理、食品、醫(yī)療衛(wèi)生和包裝材料等領(lǐng)域。然而，將季銨化合物直接接枝到膜表面所制備的抗菌膜仍存在制備流程復(fù)雜，成本較高等問(wèn)題，這也使得目前開發(fā)的大部分季銨鹽功能膜無(wú)法大規(guī)模應(yīng)用于實(shí)際水處理系統(tǒng)。因此，為解決以上問(wèn)題，開發(fā)新型親水抗菌功膜的制備方法是目前業(yè)內(nèi)所亟需的。 本成果中提出的制備方法將氯甲基化聚合物制備為中空纖維多孔膜，并制作為管殼式膜組件，之后采用過(guò)濾操作模式直接將叔胺化合物接枝到組件中的中空纖維膜絲上，從而制備出具有優(yōu)良抗菌性能的季銨化功能膜組件。該制備方法簡(jiǎn)單便捷，且接枝穩(wěn)定性高，適合長(zhǎng)期大規(guī)模應(yīng)用于實(shí)際膜法水處理體系中，且制備的超濾膜具有良好的親水性和抗菌性。抗菌膜制備簡(jiǎn)單便捷，常溫常壓過(guò)濾操作即可完成接枝，且接枝穩(wěn)定性高，成本低，對(duì)水體中微生物去除率99.9%以上，尤其能抑制微生物在膜上（內(nèi)外表面，孔道壁面）生長(zhǎng)。 圖1.性能參數(shù)

1 成果簡(jiǎn)介本項(xiàng)目在研發(fā)過(guò)程中得到了教育部留學(xué)人員歸國(guó)基金、教育部博士點(diǎn)基金、自然科學(xué)基金、國(guó)家科技支撐計(jì)劃的部分支持，經(jīng)過(guò)主持單位和協(xié)作單位的聯(lián)合攻關(guān)，經(jīng)過(guò) 8 年的時(shí)間研究完成的。通過(guò)實(shí)驗(yàn)室小試，開發(fā)出可將污泥停留時(shí)間和水力停留時(shí)間分離的新型多孔微生物載體，研究了好氧-厭氧耦合污泥減量化的機(jī)理。采用設(shè)計(jì)的新型載體構(gòu)建了中試裝置，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)中試和實(shí)際應(yīng)用，取得了一系列突破性的進(jìn)展和成果，并成功的將該項(xiàng)目應(yīng)用在生活污水、河道污水和工業(yè)廢水的治理中，在項(xiàng)目研究過(guò)程中共申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利 6 項(xiàng)（其中5 項(xiàng)已授權(quán)），實(shí)用新型 1 項(xiàng)，發(fā)表論文 30 余篇，翻譯教材 2 部。 該項(xiàng)目在實(shí)施過(guò)程中，主要取得如下幾個(gè)方面的技術(shù)突破： （ 1）研究了好氧-厭氧耦合體系在處理廢水的同時(shí)對(duì)污泥減量化的作用機(jī)理，開發(fā)出好氧-厭氧多次反復(fù)耦合原位污泥減量技術(shù)。 （ 2）對(duì)多孔載體的結(jié)構(gòu)及對(duì)剩余污泥的截流效果進(jìn)行了全面研究。設(shè)計(jì)了一種空隙率高、對(duì)污泥截流效果好的多孔載體。 （ 3）開發(fā)出以天然高分子為助凝劑的鐵鹽混凝除磷技術(shù)。 （ 4）實(shí)現(xiàn)了該技術(shù)的實(shí)際推廣應(yīng)用，分別應(yīng)用于處理城市生活污水、農(nóng)村的生活污水、工業(yè)廢水和河道污染治理中。在高碑店污水處理廠進(jìn)行的運(yùn)行兩年的 103/d 的中試實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，運(yùn)行效果穩(wěn)定，在水力停留時(shí)間為 12h 時(shí)，出水 COD 保持在 60mg/L 以下，出水 SS 在 30mg/L以下，兩年不需要排泥。在廣東肇慶處理 5m3/d 的高濃度發(fā)酵制藥廢水（ COD 2000~3000 mg/L），運(yùn)行近一年的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在水力停留時(shí)間為 27h 時(shí)，出水 COD 保持在 100 mg/L 以下，出水 SS 在 50mg/L 以下。 在以上中試試驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上，我們將該技術(shù)推廣應(yīng)用于青島即墨市兩個(gè)社會(huì)主義新農(nóng)村的生活污水處理（日處理量 150~180 噸），上海浦東區(qū)金家村農(nóng)村生活污水處理（適于不同地理特點(diǎn)的 170 套反應(yīng)器，服務(wù)人口 2120 人），佛山市石角涌河道截污工程（日處理量 1000~3000噸）和河北威遠(yuǎn)生物化工有限公司的農(nóng)藥廢水處理項(xiàng)目（日處理量 780 噸）。應(yīng)用結(jié)果表明該技術(shù)可以有效地去除廢水中的有機(jī)物及氮，同時(shí)實(shí)現(xiàn)原污泥減量化，而且對(duì)于用常規(guī)方法不能去除的有機(jī)物（如苯、苯酚等）也可以有效地去除。新型多孔微生物載體技術(shù)在污水處理過(guò)程中不需要對(duì)剩余污泥進(jìn)行處理，運(yùn)行管理簡(jiǎn)單，運(yùn)行成本低，具有廣闊的應(yīng)用前景。2 技術(shù)指標(biāo)生活污水經(jīng)過(guò)處理后達(dá)到《城鎮(zhèn)污水處理廠污染物排放標(biāo)準(zhǔn) GB18918-2002》一級(jí)B 排放標(biāo)準(zhǔn)；處理生活污水的過(guò)程中剩余污泥減量 60~75%；處理河道污水的過(guò)程中剩余污泥減量 70~85%；多孔微生物載體的使用壽命在 10 年以上；工業(yè)污水由于種類較多，排放標(biāo)準(zhǔn)不一，需要根據(jù)具體的情況進(jìn)行確定。3 應(yīng)用說(shuō)明本技術(shù)主要是應(yīng)用于新建或者現(xiàn)有污水處理廠污泥減量、廢水處理方面。該技術(shù)利用多孔載體和定點(diǎn)曝氣技術(shù)，在反應(yīng)器中實(shí)現(xiàn)了沿載體軸向、反應(yīng)器水流和高度方向的多層次好氧-厭氧反復(fù)耦合環(huán)境，從而在同一個(gè)反應(yīng)器中實(shí)現(xiàn)好氧-厭氧微生物反應(yīng)的耦合。實(shí)驗(yàn)室采用人工廢水的小試研究結(jié)果表明，該類耦合體系的 COD 去除率大于 90%，而與傳統(tǒng)廢水處理工藝相比，剩余污泥的產(chǎn)率可以減少 90%以上。 對(duì)該類耦合體系實(shí)現(xiàn)污泥減量的機(jī)理研究表明，好氧區(qū)增殖的污泥進(jìn)入下游的厭氧區(qū)后發(fā)生死亡溶解釋放出胞內(nèi)蛋白質(zhì)等組分，進(jìn)一步被降解成小分子物質(zhì)，這些物質(zhì)流入下游好氧區(qū)被污泥再次利用，強(qiáng)化了污泥的隱性增殖；而微型動(dòng)物的穩(wěn)定存在強(qiáng)化了捕食效應(yīng)。整個(gè)過(guò)程伴隨著 CO2、 N2 的釋放，使得進(jìn)水中有機(jī)物以氣體形式脫離體系，從而實(shí)現(xiàn)了廢水的凈化處理和剩余污泥的原位減量。 為了進(jìn)一步將污泥停留時(shí)間和水力停留時(shí)間分離以實(shí)現(xiàn)污泥減量效果，本研究設(shè)計(jì)開發(fā)了新型的多孔微生物載體。采用設(shè)計(jì)的新型載體構(gòu)建了中試裝置，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)中試和實(shí)際應(yīng)用，取得了一系列突破性的進(jìn)展和成果，驗(yàn)證了新型載體的實(shí)際應(yīng)用效果，并進(jìn)而成功地將該技術(shù)應(yīng)用在生活污水、河道污水和工業(yè)廢水的治理中，在處理生活污水的過(guò)程中可以使污泥減量 60~75%，處理河道污水的過(guò)程中可以使污泥減量 70~85%。4 效益分析城市污水處理廠污泥安全處置工作有其艱巨性和復(fù)雜性，特別對(duì)于污水處理規(guī)模較小，污泥厭氧發(fā)酵無(wú)法實(shí)施的地方，污泥減量化污水處理技術(shù)的應(yīng)用將成為必要的選擇。通過(guò)該技術(shù)的實(shí)施，可以大量的減少剩余污泥的產(chǎn)量，減少填埋用地，節(jié)約土地資源，避免了對(duì)環(huán)境的二次污染。同時(shí)，由于污水處理廠對(duì)污泥處理量的減少，運(yùn)行費(fèi)用隨之降低，而且運(yùn)行管理簡(jiǎn)單，對(duì)促進(jìn)我國(guó)水處理事業(yè)的發(fā)展有積極的影響。 該技術(shù)既可以用于生活污水的處理也可以用于工業(yè)廢水的處理，適用范圍比較廣，而且在處理污水的同時(shí)可以大量的減少剩余污泥的產(chǎn)量。不僅可以減少污水處理設(shè)備的投資，而且可以節(jié)省運(yùn)行費(fèi)用， 適于中小規(guī)模的生活污水處理及有機(jī)工業(yè)污水處理。5 合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓或合作開發(fā)。

● 項(xiàng)目簡(jiǎn)介：細(xì)菌生物膜是細(xì)菌互相粘連形成的模樣物，對(duì)大多數(shù)抗生素耐藥，其耐藥性比浮游菌可高達(dá)100倍。近年來(lái)細(xì)菌生物膜疾病日益嚴(yán)重、治療難度極大，目前尚無(wú)抗細(xì)菌生物膜藥物上市。YycG/YycF雙組分信號(hào)轉(zhuǎn)導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)細(xì)菌的生長(zhǎng)和生物膜形成具有重要的調(diào)控作用，可以作為理想的藥物靶標(biāo)篩選抗生物膜先導(dǎo)化合物。對(duì)先導(dǎo)化合物優(yōu)化改造，評(píng)價(jià)其藥效，研究候選藥物的藥代動(dòng)力學(xué)特征并對(duì)其安全性進(jìn)行初步評(píng)價(jià)，探討其成藥性，可能產(chǎn)生創(chuàng)新性強(qiáng)、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的候選新藥。● 應(yīng)用前景：通過(guò)生物信息學(xué)分析，在表皮葡萄球菌全基因組中共發(fā)現(xiàn)了16對(duì)雙組分信號(hào)轉(zhuǎn)導(dǎo)系統(tǒng)。選擇其中一組YycG/YycF 系統(tǒng)中的組氨酸激酶YycG的保守功能域HATPase_c作為候選抗菌藥物靶點(diǎn)，通過(guò)高通量虛擬篩選獲得了具有抑制生物膜作用的小分子化合物，能夠可特異性地作用于葡萄球菌屬等革蘭陽(yáng)性球菌，對(duì)革蘭陰性菌無(wú)抑菌作用，且對(duì)哺乳類細(xì)胞毒性作用低。對(duì)表皮葡萄球菌已形成生物膜中的細(xì)菌具有殺傷作用，同時(shí)也可使細(xì)菌生物膜的結(jié)構(gòu)發(fā)生改變，很好的抑制了生物膜的形成。以其中兩個(gè)小分子化合物作為先導(dǎo)化合物，進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化改造，已經(jīng)獲得30個(gè)結(jié)構(gòu)新穎的衍生物。通過(guò)表皮葡萄球菌生物膜殺傷實(shí)驗(yàn)證明，其中5個(gè)化合物的MIC，MBC和抑制生物膜濃度均不同程度的優(yōu)于先導(dǎo)化合物。化合物H5-10的MIC，MBC和抑制生物膜濃度分別達(dá)到1.5，3.1，25μM。目前該項(xiàng)目的技術(shù)水平居于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)水平。本項(xiàng)目已申請(qǐng)并獲得授權(quán)2項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利。

該材料代替硅酸鹽水泥在土壤重金屬鈍化、建筑工地?fù)P塵治理、地基生態(tài)加固、島礁建設(shè)和沙漠治理等領(lǐng)域均具有廣闊應(yīng)用前景，既減少了對(duì)傳統(tǒng)硅酸鹽水泥的使用量，降低碳排放，還解決了使用過(guò)程的生態(tài)相容性問(wèn)題

選用來(lái)源豐富的廢生物質(zhì)纖維（如木粉、秸稈粉、稻殼、竹粉等），利用預(yù)塑化母料法工藝，將其與熱塑性塑料復(fù)合，通過(guò)表面處理、 界面改性、復(fù)合及分散等技術(shù)，結(jié)合配方及設(shè)備的優(yōu)化，最終制 備具有良好力學(xué)性能、高耐水性、無(wú)甲醛釋放、良好加工性能及 能用于注射成型的系列高性能生物質(zhì)基復(fù)合材料。該生物質(zhì)復(fù)合材料適用于一次性用品、汽車內(nèi)飾件、日用品、家居產(chǎn)品等。該技術(shù)水平處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，符合當(dāng)前低碳、綠色、循環(huán)等可持續(xù)發(fā)展理念。

iED 是由清華大學(xué)信息研究院聯(lián)合武警總醫(yī)院、倍肯公司專門為心腦血管意外早期現(xiàn)場(chǎng)快速鑒別診斷研發(fā)設(shè)計(jì)的。可在院前急救現(xiàn)場(chǎng)對(duì)患者生命體征進(jìn)行采集分析，幫助現(xiàn)場(chǎng)急救醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行心梗的自動(dòng)診斷及處理，并將患者的生命體征等信息實(shí)時(shí)發(fā)送到區(qū)域醫(yī)療中心、醫(yī)院和專家手機(jī)上，專家可以在患者到達(dá)醫(yī)院前給予病情分析與指導(dǎo)，指定合理化的治療方案。 

本實(shí)用新型裝置通過(guò)介入的方法利用輸送器輸送到分流部位，然后釋放，釋放后膨 脹成啞鈴狀彈性結(jié)構(gòu)牢固固定在分流部位，可適合不同大小的分流，用于治療先天性心 臟病左向右分流致重度肺動(dòng)脈高壓患者，具有微創(chuàng)、成本低、易于推廣的特點(diǎn)。 其中第二、三項(xiàng)專利不僅在動(dòng)物實(shí)驗(yàn)中得到驗(yàn)證，而且還成功應(yīng)用于臨床上，完成手術(shù) 40 余例，病人均得到治愈，無(wú)不良反應(yīng)發(fā)生，相關(guān)的文章也已在國(guó)內(nèi)外發(fā)表，而且經(jīng)上 海市科委鑒定意見為：國(guó)際領(lǐng)先。下面是專利獲獎(jiǎng)情況： 1．帶閥門內(nèi)支架治療疑難動(dòng)脈導(dǎo)管未閉的臨床研究獲得 2001 年上海市第四屆臨床 醫(yī)療成果三等獎(jiǎng) 2．帶閥門內(nèi)支架治療巨大動(dòng)脈導(dǎo)管未閉的基礎(chǔ)及臨床應(yīng)用研究獲得 2002 年上海市 科技進(jìn)步三等獎(jiǎng) 3．先天性動(dòng)脈導(dǎo)管未閉非開胸治療的臨床應(yīng)用研究獲得 2002 年鐵道部科技進(jìn)步二 等獎(jiǎng)

24 小時(shí)動(dòng)態(tài)心電 / 血壓同步記錄器：以動(dòng)態(tài)心電監(jiān)測(cè)、動(dòng)態(tài)血壓監(jiān)測(cè)研究工作為基礎(chǔ)，開發(fā)出了動(dòng)態(tài)心電 / 血壓二合一記錄器，并取得醫(yī)療器械注冊(cè)證書。與傳統(tǒng)的單心電或單血壓動(dòng)態(tài)測(cè)量相比，該裝置對(duì)復(fù)雜心血管疾病患者的正確診斷具有明顯優(yōu)勢(shì)。

1 成果簡(jiǎn)介心血管疾病已經(jīng)成為一種嚴(yán)重危害人類健康的疾病，據(jù)世界心臟聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，平均每 3 個(gè)死亡病例中就有一個(gè)是由心血管疾病引起的，全球每年因心臟病和中風(fēng)死亡的人數(shù)高達(dá) 1720萬(wàn)，其中 80％來(lái)自中低收入的國(guó)家和地區(qū)。高血壓是引發(fā)心臟病和中風(fēng)的主要原因之一。據(jù)世界心臟聯(lián)盟預(yù)計(jì)， 2025 年前，在全世界范圍內(nèi)， 25 歲以上的成年人中，每 3 人就有 1人將罹患心血管疾病，據(jù)估算， 2010 年，全球心臟疾病診斷 市場(chǎng)將達(dá)到 94 億美元， 市場(chǎng)規(guī)模巨大。根據(jù)《中國(guó)心血管病2009 年報(bào)告》，我國(guó)心血管病現(xiàn)患人數(shù)至少 2.3 億，其中高血壓患者 2 億，腦卒中患者 700 萬(wàn)，心肌梗死患者 200 萬(wàn)，心力衰竭患者 420 萬(wàn)，風(fēng)心病患者 250 萬(wàn)，先心病患者 200 萬(wàn)，每 10 個(gè)成年人中就有 2 人患心血管病。估計(jì)我國(guó)每年心血管病死亡 150 萬(wàn)人，總死亡每 3 人中至少 1 人因心血管病死亡，每 10 秒就有 1 人死于心血管病。  上圖： 心沖擊圖心血管保健設(shè)備 心沖擊圖信號(hào)的大小和心臟的收縮、舒張能力、血液在體內(nèi)的流速、流量有關(guān)。正常人的血液循環(huán)的反作用力的大小大約在 1.5～4N 之間。心沖擊圖儀就是通過(guò)血液在心血管循環(huán)中對(duì)人體的反沖作用力來(lái)反映心臟和血管功能。它主要反映的是心臟的力學(xué)性能。它具有非創(chuàng)傷性檢測(cè)、檢測(cè)方便快捷等優(yōu)勢(shì)心沖擊圖儀是一種技術(shù)領(lǐng)先的，專為健康群體和各種心臟病患者提供的一種快速簡(jiǎn)便無(wú)創(chuàng)的低成本心臟功能診斷設(shè)備。此技術(shù)是在心臟功能診斷領(lǐng)域中包括心電圖、超聲心動(dòng)圖等診斷方法之后的又一種全新的診斷手段。與其他診斷技術(shù)相比，心沖擊圖的優(yōu)勢(shì)有制作成本和運(yùn)行成本低； 使用此技術(shù)診斷時(shí)， 快速簡(jiǎn)便無(wú)創(chuàng)傷，無(wú)副作用；對(duì)心臟的力學(xué)功能進(jìn)行直接檢測(cè)。 課題組從 2005 年開始從事心沖擊圖研究，掌握了心沖擊圖采集，創(chuàng)新性開發(fā)出心沖擊圖心血管保健設(shè)備。該儀器由信號(hào)采集、信號(hào)處理和顯示終端組成，可以同時(shí)同步采集心沖擊圖、心電圖以及脈搏波和呼吸信號(hào)， 儀器的特點(diǎn)如下：實(shí)時(shí)采集，多路監(jiān)護(hù)；無(wú)創(chuàng)、 無(wú)接觸監(jiān)護(hù)心臟與呼吸功能；數(shù)據(jù)自動(dòng)保存；操作簡(jiǎn)便，性能穩(wěn)定，維護(hù)簡(jiǎn)易。上述優(yōu)點(diǎn)表明該儀器可以作為心血管以及呼吸監(jiān)控專用儀器。查新表明，國(guó)內(nèi)外目前尚未發(fā)現(xiàn)有相似原理的儀器。 性能參數(shù)：靈敏度高，信噪比達(dá)到 80dB；實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)；工作溫度/濕度 -15~100℃， 45~80%；低功耗。2 應(yīng)用說(shuō)明據(jù)心沖擊圖特點(diǎn)，心沖擊在心率、呼吸率以及心臟功能檢測(cè)上有很大的優(yōu)勢(shì)，考慮到采集姿勢(shì)以及功能要求的不同， 設(shè)備可用于臥床病人監(jiān)測(cè)、心率體重檢測(cè)、輪椅病人心血管功能監(jiān)測(cè)、 無(wú)接觸睡眠監(jiān)測(cè)、心血管功能日常監(jiān)測(cè)、放療呼吸相位監(jiān)測(cè)等多領(lǐng)域。3 效益分析由于目前國(guó)內(nèi)外尚無(wú)同類產(chǎn)品，而污染預(yù)警和溯源的需求比較迫切，因此本儀器具有較大的推廣空間。本儀器價(jià)格每臺(tái)約 2000 元。而本儀器運(yùn)行穩(wěn)定、靈敏。總體上，儀器成本低，維護(hù)省，快速，無(wú)二次污染， 24 小時(shí)連續(xù)使用，具有明顯的經(jīng)濟(jì)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。4 合作方式轉(zhuǎn)讓或者聯(lián)合推廣。5 所屬行業(yè)領(lǐng)域醫(yī)療健康領(lǐng)域。

心血管微創(chuàng)手術(shù)磁導(dǎo)航技術(shù)是指手術(shù)者通過(guò)計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)操作由兩個(gè)半球形的永久磁體和推進(jìn)系統(tǒng)組成的設(shè)備，利用磁場(chǎng)來(lái)引導(dǎo)導(dǎo)管行進(jìn)的方向，從而對(duì)一系列復(fù)雜多變、危險(xiǎn)系數(shù)大、常規(guī)介入手術(shù)方法失敗的多種心臟病變進(jìn)行介入治療的一項(xiàng)新技術(shù)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 心血管微創(chuàng)手術(shù)磁導(dǎo)航技術(shù)是指手術(shù)者通過(guò)計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)操作由兩個(gè)半球形的永久磁體和推進(jìn)系統(tǒng)組成的設(shè)備，利用磁場(chǎng)來(lái)引導(dǎo)導(dǎo)管行進(jìn)的方向，從而對(duì)一系列復(fù)雜多變、危險(xiǎn)系數(shù)大、常規(guī)介入手術(shù)方法失敗的多種心臟病變進(jìn)行介入治療的一項(xiàng)新技術(shù)。國(guó)內(nèi)外多項(xiàng)病例報(bào)告顯示，該技術(shù)不僅能夠減少術(shù)者和患者的X射線暴露時(shí)間，而且能夠提高各種介入手術(shù)的成功率，擴(kuò)大了介入手術(shù)的適應(yīng)病癥范圍，同時(shí)減少了手術(shù)帶來(lái)的負(fù)面影響及潛在的風(fēng)險(xiǎn)。 由于磁導(dǎo)航系統(tǒng)價(jià)格昂貴，一個(gè)配備有磁導(dǎo)航系統(tǒng)的電生理導(dǎo)管室的造價(jià)是常規(guī)電生理導(dǎo)管室的3倍左右，這是磁導(dǎo)航系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)普及遇到障礙的原因之一。此外，傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)一個(gè)磁場(chǎng)坐標(biāo)的定位需要同時(shí)使用三個(gè)單軸磁場(chǎng)傳感器，且傳感器與計(jì)算機(jī)通過(guò)有線連接，這種方案限制了磁導(dǎo)航的定位精度，同時(shí)也增加了手術(shù)的難度。因此，如何對(duì)現(xiàn)有磁導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，使其成本降低的同時(shí)還能讓手術(shù)更加精準(zhǔn)，過(guò)程更加簡(jiǎn)單，是未來(lái)國(guó)內(nèi)磁導(dǎo)航需要攻克的難題。 圖1 單器件實(shí)現(xiàn)三維磁傳感原理 圖2 系統(tǒng)框圖 三、技術(shù)優(yōu)勢(shì) 本成果提出的磁導(dǎo)航技術(shù)方案中，一個(gè)磁場(chǎng)傳感器便可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的磁場(chǎng)感知，具有高的空間分辨率和集成度，極大地縮減附有傳感器端的導(dǎo)管尺寸，同時(shí)利用無(wú)線傳輸技術(shù)使心臟微創(chuàng)介入手術(shù)變得更加簡(jiǎn)單。 性能指標(biāo) 線性度范圍：x方向：±20Oe，y方向：±20Oe ，z方向：±20Oe； 靈敏度：x方向：377V/A/T，y方向：345V/A/T ，z方向：625V/A/T； 線性度誤差：x方向：2.3%，y方向：2.9% ，z方向：3.3%。 四、專家介紹 游龍，華中科技大學(xué)光學(xué)與電子信息學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，自旋電子器件及系統(tǒng)課題組組長(zhǎng)。自2001年起一直從事自旋電子技術(shù)國(guó)際前沿課題包括磁記錄、磁傳感和磁邏輯等領(lǐng)域相關(guān)的物理、材料及器件研究。近五年來(lái)，面向國(guó)家重大需求和國(guó)際前沿，在非揮發(fā)性隨機(jī)存儲(chǔ)器、自旋神經(jīng)形態(tài)器件、自旋邏輯計(jì)算電路、自旋信息安全芯片和磁場(chǎng)傳感器等領(lǐng)域開創(chuàng)性地提出了多項(xiàng)重要的新技術(shù)概念和設(shè)計(jì)方案，尤其首次實(shí)現(xiàn)了使用單個(gè)器件對(duì)三維磁場(chǎng)的探測(cè)以及存儲(chǔ)。相關(guān)成果以第一作者或通訊作者已在Nature Nanotechnology, Nature Electronics, Proceedings of National Academy of Science (PNAS), Nano letters等國(guó)際學(xué)術(shù)期刊發(fā)表40余篇學(xué)術(shù)論文。