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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法
本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法；人機(jī)接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測模塊探測的數(shù)據(jù)計(jì)算助行機(jī)器人的速度，并根據(jù)助行機(jī)器人的速度控制助行機(jī)器人實(shí)現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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廣西大學(xué)高電壓與絕緣技術(shù)團(tuán)隊(duì)在變壓器 絕緣狀態(tài)評估研究中取得系列進(jìn)展
大型電力變壓器是電力系統(tǒng)中電能傳輸?shù)摹昂诵摹睒屑~設(shè)備，也是雙碳背景下大規(guī)模新能源電能輸送的必經(jīng)節(jié)點(diǎn)，一旦其發(fā)生絕緣故障易誘發(fā)電網(wǎng)大規(guī)模停電事故，造成巨大經(jīng)濟(jì)損失，因此亟需準(zhǔn)確掌握其絕緣狀態(tài)。
廣西大學(xué)
2022-09-27
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一種智能手機(jī)上下文感知服務(wù)的低功耗傳感器輪詢方法
本發(fā)明在智能手機(jī)中傳感器應(yīng)用為上下文感知服務(wù)基礎(chǔ)上，提出了一種為上下文感知應(yīng)用程序使用的低功耗傳感器輪詢方法。該方法可以動態(tài)清除不必要的傳感器活動，從而使得這些傳感器可以更長時(shí)間地保持睡眠狀態(tài)。同時(shí)也提出了一種尋找應(yīng)用請求與傳感器活動間關(guān)系的方法。采用這種方法，輪詢調(diào)度器總能計(jì)算并匹配用戶調(diào)用的多種應(yīng)用程序組合探測頻率來引導(dǎo)低功耗輪詢以避免非必須活動。使用不同上下文應(yīng)用程序?qū)Υ朔椒ㄟM(jìn)行評估，結(jié)果表明中間件中低功耗輪詢響應(yīng)時(shí)間極小(97ms)，與傳統(tǒng)窮舉輪詢操作相比，大約可以節(jié)約70％的能耗，該上下文感知服務(wù)實(shí)現(xiàn)可以減少智能手機(jī)的傳感器能耗并延長其電池使用時(shí)間。
四川大學(xué)
2016-10-25
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一種級聯(lián)型無輸入及輸出變壓器的貫通式同相供電系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開了一種級聯(lián)型無輸入及輸出變壓器的貫通式同相供電系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由三相分別級聯(lián)一個以上單相-單相結(jié)構(gòu)的交直交變換器而后三相并聯(lián)的電力電子變換裝置組成，級聯(lián)的電力電子變換裝置三相并聯(lián)后直接連接牽引接觸網(wǎng)，通過多模塊級聯(lián)結(jié)構(gòu)，使單相-單相交直交變換器能夠承受較高的電壓等級，同時(shí)提高了變換器輸出的電壓等級，因此可取消輸入、輸出變壓器，三相平均分擔(dān)機(jī)車負(fù)載所需功率，且能量可雙向流動。由于輸出電壓幅值、相位、頻率可控制，因此鄰近變電所的接觸網(wǎng)可直接相連，形成貫通牽引供電網(wǎng)絡(luò)。本實(shí)用新型提出能夠取消牽引變電所的輸入、輸出變壓器，解決了牽引變電所中變壓器體積大、質(zhì)量大、檢修麻煩造價(jià)高的缺點(diǎn)，有利于提高牽引變電所容量，降低變電所運(yùn)行成本。
西南交通大學(xué)
2016-10-24
一種非易失性三維半導(dǎo)體存儲器的柵電極及其制備方法
本發(fā)明公開了一種非易失性三維半導(dǎo)體存儲器的柵電極及其制 備方法；柵電極包括 n 個依次成階梯狀排列的柵電極單元，每個柵電 極單元為柱狀結(jié)構(gòu)，由連通電極和包圍在連通電極周圍的絕緣側(cè)壁構(gòu) 成；所述連通電極的上表面用于連接?xùn)艑樱卤砻嬗糜谶B接字線。本 發(fā)明適用于在字線等前道工藝完成后制備連接?xùn)艑拥碾姌O結(jié)構(gòu)。此電 極結(jié)構(gòu)呈階梯狀連接不同堆疊層且相對應(yīng)的柵層，對疊層中非相對應(yīng) 的柵層與柵電極之間通過絕緣層隔離
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種雙碟片串接的泵浦光多程傳輸系統(tǒng)及碟片固體激光器
本發(fā)明公開了一種雙碟片串接的泵浦光多程傳輸系統(tǒng)，該系統(tǒng) 包括第一離軸拋物面反射鏡，第一直角反射鏡組，其位于所述第一離 軸拋物面反射鏡的反射光路上；第一碟片激光晶體，置于第一離軸拋 物面反射鏡焦點(diǎn)處；球面反射鏡，第二離軸拋物面反射鏡，其與所述 第一離軸拋物面反射鏡相對于過所述球面鏡球心的平面α對稱設(shè)置； 第二直角反射鏡組，其位于所述第二離軸拋物面反射鏡反射光路上； 第二碟片激光晶體，其與所述第一碟片激光晶體相對于過所述
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種氣液兩相射流反應(yīng)器以及氣液兩相射流反應(yīng)系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開了一種氣液兩相射流反應(yīng)器，包括反應(yīng)器筒體，在反應(yīng)器筒體頂部設(shè)有液體噴射裝置，液體噴射裝置包括進(jìn)液口和伸入反應(yīng)器筒體內(nèi)的縮徑式噴嘴；在反應(yīng)器筒體上部設(shè)有排氣口；在反應(yīng)器筒體的內(nèi)壁設(shè)有多個擋板；在反應(yīng)器筒體下部設(shè)有進(jìn)氣口和循環(huán)液進(jìn)口，進(jìn)氣口與位于縮徑式噴嘴下方的氣體分布器連通；在反應(yīng)器筒體底部設(shè)有排液口。本實(shí)用新型還公開了一種氣液兩相射流反應(yīng)系統(tǒng)，包括氣液兩相射流反應(yīng)器、蒸發(fā)器、閃蒸罐。本實(shí)用新型氣液兩相射流反應(yīng)器系統(tǒng)，利用高速液體射流的剪切作來破碎氣泡，實(shí)現(xiàn)氣液兩相的高效分散混合，具有流程簡潔、反應(yīng)器結(jié)構(gòu)簡單、氣液混合效果好等優(yōu)點(diǎn)，適用于甲醇羰基化生成醋酸或醋酸甲酯羰基化生產(chǎn)醋酐。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種高量子效率的微結(jié)構(gòu)碳化硅紫外光電探測器及其制備方法
一種高量子效率的微結(jié)構(gòu)碳化硅紫外光電探測器及其制備方法，屬于紫外光電探測技術(shù)領(lǐng)域。該探測器采用自下而上的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括碳化硅高摻雜n+型襯底、n型緩沖層、低摻雜n?型吸收層、低摻雜p?型吸收層（內(nèi)含微結(jié)構(gòu)）、環(huán)形高摻雜p+型歐姆接觸層及鈍化隔離層。通過在p+型歐姆接觸電極施加反向偏壓，形成耗盡電場，微結(jié)構(gòu)促使p??i?n結(jié)構(gòu)電場相互連接耦合，提高光生載流子耗盡效率，增強(qiáng)器件響應(yīng)度和外量子效率。同時(shí)，微結(jié)構(gòu)使短波紫外信號直接穿透p?型吸收層進(jìn)入內(nèi)部吸收層，避免p+型歐姆接觸層表面缺陷導(dǎo)致的光生載流子復(fù)合，提高光生載流子收集的效率，實(shí)現(xiàn)紫外全波段探測。
廈門大學(xué)
2021-01-12
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一種可單面封裝的雙膜電容式壓力傳感器及制作方法
本發(fā)明涉及壓力傳感器技術(shù)領(lǐng)域，特指一種可單面封裝的雙膜電容式壓力傳感器及制作方法，包括玻璃襯底，玻璃襯底上設(shè)有小淺槽與大淺槽，小淺槽通過細(xì)槽連通于大淺槽，大淺槽上設(shè)有可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2，可測量低壓差的電容C1包括底電極板與薄壓力敏感膜，可測量高壓差的電容C2包括厚壓力敏感膜與頂電極板，
小淺槽通過細(xì)槽與可測量低壓差的電容C1對應(yīng)設(shè)置，可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2對應(yīng)設(shè)置。本發(fā)明采用變間距原理實(shí)現(xiàn)壓力到電容的轉(zhuǎn)換，可測量低壓差的電容C1與可測量高壓差的電容C2分別實(shí)現(xiàn)了低壓段與高壓段的高精度測量，不僅提高了壓力測量精度，也提升了傳感器的測量范圍。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種基于激光測距傳感器的便攜式二維隨動激光測量裝置
本發(fā)明公開了一種基于激光測距傳感器的便攜式二維隨動激光 測量裝置，其包括水平移動組件、豎直移動組件和控制系統(tǒng)組件，水 平移動組件包括水平移動滑臺和驅(qū)動其作水平運(yùn)動的步進(jìn)電機(jī)，水平 移動滑臺上安裝有水平光柵尺；豎直移動組件包括豎直升降滑臺和激 光測距傳感器，豎直升降滑臺固定在水平移動滑臺上，其由步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動作豎直運(yùn)動，其上安裝有豎直光柵尺；激光測距傳感器固定在豎 直升降滑臺的運(yùn)動端；控制系統(tǒng)組件用于控制水平移動滑臺和豎直升 降滑臺的運(yùn)動，并處理激光測距傳感器、水平光柵尺和豎直光柵尺反 饋的距離數(shù)據(jù)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14