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項(xiàng)目概況 本新型減速機(jī)涉及一種用來傳遞兩軸間回轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳動裝置，特別是一種諧波及擺線行 星傳動裝置。現(xiàn)有的諧波行星傳動和擺線針輪行星傳動雖然有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、 傳動比大、承載能力高、效率高等優(yōu)點(diǎn)，然諧波行星傳動的柔輪需用強(qiáng)度和耐疲勞性能好且 價(jià)格昂貴的合金鋼來制造，成本高，熱處理工藝較復(fù)雜；擺線針輪行星傳動的擺線齒輪的材 料性能要求亦高，制造精度高，磨損后效率急劇下降；此外還有柱銷式輸出機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 制造要求高，否則影響效率。 本新型減速機(jī)的創(chuàng)新點(diǎn)即采用滾子從動桿的徑向運(yùn)動代替諧波傳動中柔性輪的彈性變 形，來達(dá)到傳動的目的。這種傳動的主要特點(diǎn)是可以用普通鋼材來制造，可節(jié)約貴重合金鋼 材，采用常規(guī)處理工藝，制造成本低、效率高、壽命長。 本項(xiàng)目具有國內(nèi)領(lǐng)先水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 將減速傳動中的諧波行星傳動、擺線針輪傳動、少齒差行星傳動、滾子從動件盤形凸 輪傳動等機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行組合，克服其各自的不足，創(chuàng)新出一種新型的行星減速裝置—— 桿式諧波行星減速機(jī)，并對其進(jìn)行了原理分析、理論廓線方程推導(dǎo)、偏心距選擇、滾子半 徑的確定等研究和研制。 技術(shù)指標(biāo) 1.利用系桿的徑向往復(fù)運(yùn)動代替諧波傳動中柔性輪的彈性變形，以達(dá)到傳動目的。11 且以系桿架為輸出構(gòu)件，使結(jié)構(gòu)進(jìn)一步簡化。 2.優(yōu)化減速部分的尺寸，以使兩級減速裝置能夠放進(jìn)電動機(jī)內(nèi)部，并將原本普通電 機(jī)的輸出軸作為減速部分第一級的輸入軸，依此設(shè)計(jì)出低速電機(jī)的結(jié)構(gòu)。 3.對減速原理進(jìn)行深入的分析探究，在 AutoCAD 中繪制出系桿隨輸入軸轉(zhuǎn)動的瞬 態(tài)，利用 Ulead GIF Animator 5 軟件對其進(jìn)行設(shè)計(jì)，進(jìn)而達(dá)到減速的目的。 4.與同類型的普通諧波減速機(jī)相比，本機(jī)造價(jià)僅為其一半略大，且維護(hù)和維修成本 僅為其 20%左右。具有極佳的應(yīng)用推廣前景。 市場前景 本設(shè)計(jì)基于虛擬樣機(jī)技術(shù)，研究本新型減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動學(xué)仿真和動力學(xué)研究， 課題進(jìn)行了新型桿式諧波行星傳動減速機(jī)的原理分析、波輪理論廓線方程推導(dǎo)，用設(shè)計(jì)、 繪制出主要零件圖、裝配圖及所有的三維零件圖，進(jìn)行三維裝配與建模，在系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)仿 真中，解決仿真中出現(xiàn)的干涉現(xiàn)象，應(yīng)用 ADAMS 軟件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化和機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析。 本新型減速機(jī)取得的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動和動力仿真成果，對于縮短本新產(chǎn)品的研制周期， 降低開發(fā)成本，提高研制效率，起到了至關(guān)重要的作用，是一個(gè)重要的預(yù)研成果。本新型 減速機(jī)的研究與研制具有國內(nèi)領(lǐng)先水平。 照片 本新型減速機(jī)在工程中的應(yīng)用分析與參數(shù)測試 

項(xiàng)目概況 現(xiàn)有的普通自行車，皆依靠雙腳作圓周運(yùn)動使之前進(jìn)的。這類驅(qū)動裝置，腳蹬沿腳拐回 轉(zhuǎn)一周所走過的距離為 s=2πR（R 為腳拐半徑），而所作的功則為 w≈FR（F 為沿圓周切線方 向的蹬力）。可見，人在驅(qū)車過程中，大部分力都沒有被利用，而只有少部分力（不足 1/4） 作有用功。 本新型自行車是提供一種增加有用功、減少無用功，充分利用人體各方面能量，具有低 座平蹬式的，實(shí)現(xiàn)高效高速的目的。與現(xiàn)有普通自行車相比：速度相同時(shí)省力；用力相同時(shí)12 增速。 本項(xiàng)目具有國內(nèi)領(lǐng)先水平，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 本新型自行車?yán)盟龅臀卉囎鶐Э勘辰Y(jié)構(gòu)、平蹬式驅(qū)動裝置制作的自行車，包括左搖 桿、車架、右搖桿、腳蹬、右桿鏈、車座、靠背、右鏈輪、鏈條、飛輪、驅(qū)動輪、滑輪、外 罩。外罩固定在整體車架上，縱剖面內(nèi)車架由連桿構(gòu)成 L 型，上端為搖桿轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸中心，搖 桿下端裝有腳蹬，并固接驅(qū)動鏈條——左桿鏈與右桿鏈，且通過滑輪連為一體。左右鏈輪內(nèi) 分別裝有超越離合器，使其只能單向回轉(zhuǎn)。在驅(qū)動輪上安裝低位車座與靠背，前插下端與車 輪相連，上端與車把固接，便于操縱。 技術(shù)指標(biāo) 1、采用低位車座帶靠背結(jié)構(gòu)： 現(xiàn)在的自行車座位在腳蹬的上方，駕駛者向下踏動腳蹬時(shí)，所施加的力一般不會超過自 身的重量，但當(dāng)騎賽車時(shí)，需把腰彎下，用腳向下蹬踏，就能用上更大的力氣，根據(jù)這一原 理，本新型自行車的車座裝在與腳蹬基本等高的平面上，讓人像半躺著一樣接近水平方向去 蹬踩腳蹬，同時(shí)，背靠弧形靠背，這樣在腳蹬上不需多用力，就能把時(shí)速提高 1 倍以上。 2、采用水平蹬踩式驅(qū)動裝置 現(xiàn)有普通自行車的驅(qū)動是人的雙腳蹬踩腳蹬作回轉(zhuǎn)運(yùn)動使車前進(jìn)的，有用功僅占總功的 不足 1/4；本新型自行車采用水平蹬踩式驅(qū)動裝置，其關(guān)鍵技術(shù)在于將腳蹬的圓周運(yùn)動改變 為近于水平直線運(yùn)動，這種運(yùn)動方式的實(shí)現(xiàn)是通過鏈輪、鏈條間的傳動方式實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)左腳 蹬前移至最前點(diǎn)時(shí)，右腳蹬向后運(yùn)動到最后點(diǎn)，變換腳踩方向，即右腳向前蹬踩，右鏈輪正 轉(zhuǎn)，帶動整個(gè)裝置向前運(yùn)動，而左鏈輪離合器與驅(qū)動輪分離，左腳蹬相應(yīng)的向后運(yùn)動，直到 終點(diǎn)，完成一個(gè)循環(huán)動作。如此反復(fù)，則可實(shí)現(xiàn)裝置的連續(xù)向前運(yùn)動。 市場前景 騎行的舒適性與疲勞性一直是困擾人們騎乘普通自行車的一大難題，本新型自行車是在 現(xiàn)有普通自行車基礎(chǔ)上，以人機(jī)工學(xué)與機(jī)械學(xué)等學(xué)科理論為依據(jù)，對其進(jìn)行全方位綜合研究， 通過設(shè)置低位特殊車座及靠背結(jié)構(gòu)，使駕駛者上身自然挺直，雙手自然扶把，不但不再前傾 且略有后傾，如同駕駛太子摩托一般，全身重心 向后下，利用背部力量，協(xié)調(diào)左右腳在最佳施力 角度作向前的平蹬擺式運(yùn)動，通過鏈繩傳動裝置 來驅(qū)動自行車前進(jìn)。 自行車——這個(gè)人們最熟悉的代步工具、休 閑、健身產(chǎn)品，由于本新型自行車的誕生，讓其 使用變得更省力、更快捷、更健康、更安全、更 美感、更舒適、更高效、更輕松、視野更開闊、 坐姿更優(yōu)美。本新型自行車是國內(nèi)外自行車業(yè)界 的最新產(chǎn)品，其特點(diǎn)將很快為人們所了解、所接 受、所追捧，進(jìn)而在全國乃至全球掀起一個(gè)本新 型車風(fēng)行之熱。 

項(xiàng)目簡介 目前常用的低濃度制漿造紙工藝過程廢水耗電，采用中濃輸送技術(shù)是造紙行業(yè)的發(fā) 展趨勢。本項(xiàng)目結(jié)合國外先進(jìn)泵類產(chǎn)品，基于泵內(nèi)紙漿懸浮液兩相流模擬計(jì)算，開發(fā)出 新一代中濃度紙漿輸送系統(tǒng)產(chǎn)品。結(jié)構(gòu)簡單可靠、維修方便。 性能指標(biāo) 流量：15～2500m3 /h 揚(yáng)程：6～90m 紙漿濃度：6%~18% 工作溫度：≤120°C 效率：達(dá)到國際先進(jìn)水平 適用范圍、市場前景 適用于抽送具有較高粘度和雜質(zhì)，空氣含量小于 40%的介質(zhì)，可應(yīng)用于紙漿造紙，制 糖淀粉，化工原料、市政污水等領(lǐng)域。

近幾年來，納米材料的研究風(fēng)糜全球，在高科技領(lǐng)域中有如下應(yīng)用：光催化有機(jī)物降解材料；保結(jié)抗菌涂層材料；阻燃，抗紫外線材料；敏感器元件材料；復(fù)合材料的增硬增韌等，應(yīng)用范圍日益廣泛。目前，我們能提供以下幾種納米材料的制備,應(yīng)用和性能檢測方法，如：二氧化鈦，二氧化鋅，二氧化鈰等，這些氧化物的生產(chǎn)已達(dá)到批量（2公斤）以上，納米二氧化鈦能使樹脂的硬度提高8倍，韌性也有很大提高。

特效果棉安殺蟲劑系最新復(fù)配農(nóng)藥殺蟲劑。外觀為棕色油狀液體。對棉花、果樹、糧食作物的多種害蟲，具有擊倒速度快致死能力強(qiáng)、殺蟲、殺卵等特點(diǎn)。對抗藥性的棉鈴蟲、蚜蟲、梨木虱有特效。經(jīng)專家鑒定：對抗藥性棉鈴蟲擊倒速度5～10分鐘。田間防治效果達(dá)97%以上，特效期十天以上，是廣譜高效的殺蟲劑。 該產(chǎn)品對抗藥性棉鈴蟲有特效。因此市場前景較好。產(chǎn)棉區(qū)一個(gè)縣的棉花種植面積20～30萬畝，用藥量為200噸。若5%用我們的殺蟲劑，就相當(dāng)于消耗10噸，所以市場相當(dāng)廣闊。目前同類產(chǎn)品田間試驗(yàn)證明，果棉安殺蟲劑效果最好，加之其價(jià)格最低，因此有較強(qiáng)竟?fàn)幜ΑＲ压I(yè)化。 甲硫醇鈉是生產(chǎn)殺蟲劑滅多威的主要原料，近年的需求很大。本生產(chǎn)技術(shù)是以硫氫化鈉和硫酸二甲酯為原料的工藝路線，由于采用先進(jìn)的工藝方法，是產(chǎn)品質(zhì)量好于目前全國同類產(chǎn)品，且成本較低。

自然界中含砷化合物中的雄黃、雌黃以及砒霜已被應(yīng)用于疾病的治療中。作為一種礦物藥，雄黃的毒性，難溶解性，胃腸道刺激等不利的因素限制了它的臨床應(yīng)用。為了克服這些不利因素，在入藥時(shí)必須先對雄黃進(jìn)行炮制，以降低雄黃的毒性，減少服用藥物時(shí)對于人體腸胃的刺激。傳統(tǒng)雄黃的炮制方法是水飛法和干研法。隨著納米技術(shù)的發(fā)展，將雄黃進(jìn)行納米化處理可降低其毒性，是提高其利用率的方法。但是運(yùn)用此方法來制備納米雄黃(α-As4S4）時(shí)極易產(chǎn)生As2O3和副雄黃(β-As4S4），使得雄黃的品位降低，另外納米雄黃的團(tuán)聚現(xiàn)象以及氧化問題使得在它難以儲存。利用生物炮制雄黃的方法能有效提高雄黃的溶解度和生物利用度，減少服用粗糙的雄黃粉末而造成的胃腸道刺激等問題，而且該方法有效率高，環(huán)境友好，成本低等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還解決了納米雄黃難儲存、易氧化的問題。 本設(shè)備可用于雄黃生產(chǎn)企業(yè)制備納米雄黃生物炮制液的生物反應(yīng)器，利用該機(jī)可有效提高雄黃的生物利用率，可用于傳統(tǒng)雄黃炮制工藝的現(xiàn)代化升級。

XM-PH新型多功能護(hù)理人實(shí)習(xí)模型 ? XM-PH新型多功能護(hù)理人實(shí)習(xí)模型由塑膠材料經(jīng)不銹鋼模具澆注制成，具有形象逼真、操作真實(shí)、拆裝方便、結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)久耐用等特點(diǎn)，還具有整體護(hù)理與拆裝分部件進(jìn)行技能訓(xùn)練教學(xué)的特點(diǎn)。 一、模型功能： ■ 洗頭、洗臉和床上擦浴 ■ 口腔護(hù)理 ■ 氣管切開護(hù)理 ■ 氧氣吸入療法（鼻塞法、鼻導(dǎo)管法） ■ 鼻飼法 ■ 洗胃法 ■ 胸外心臟復(fù)蘇急救法 ■ 氣胸穿刺 ■ 胸腔穿刺 ■ 乳房護(hù)理 ■ 腰椎穿刺 ■ 三角肌注射 ■ 靜脈注射 ■ 靜脈穿刺 ■ 靜脈輸液 ■ 靜脈輸血 ■ 女性導(dǎo)尿 ■ 女性灌腸 ■ 女性膀胱沖洗 ■ 臀部肌肉注射 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 多功能護(hù)理人模型：1臺 ■ 鼻飼管：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

本實(shí)用新型提出了一種基于模塊化設(shè)計(jì)的潛入式管道焊縫打磨機(jī)器人。本實(shí)用新型包括動力模塊和打磨模塊。動力模塊用于帶動整個(gè)機(jī)器人在管道內(nèi)移動；所述動力模塊為了適應(yīng)管徑變化，分為上部、中部和下部。打磨模塊用于在管道的焊縫位置進(jìn)行打磨，打磨模塊由三部分構(gòu)成，包括前、后支撐結(jié)構(gòu)、主軸及其打磨進(jìn)給工作機(jī)構(gòu)。動力模塊和打磨模塊使用萬向節(jié)進(jìn)行連接，保證機(jī)器人在前進(jìn)和后退時(shí)兩個(gè)模塊的協(xié)調(diào)，在通過彎曲的管道時(shí)也能正常移動。本實(shí)用新型由于采用模塊化設(shè)計(jì)，后續(xù)可以靈活地開發(fā)探測、噴涂等模塊。

1.痛點(diǎn)問題 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是工業(yè)4.0和數(shù)字經(jīng)濟(jì)智慧化時(shí)代的標(biāo)準(zhǔn)性特征技術(shù)，是人工智能、云計(jì)算機(jī)、大數(shù)據(jù)等核心技術(shù)的底層技術(shù)基礎(chǔ)。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的本意是希望實(shí)現(xiàn)萬物直接互聯(lián)，并能主動協(xié)同工作，但目前尚沒有一項(xiàng)技術(shù)可以達(dá)到上述目的。 目前現(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)種類很多，主要集中在物聯(lián)網(wǎng)的頂層軟件設(shè)計(jì)方面，軟件研究較多也做得很好，但其面臨的共同問題是各種底層設(shè)備(包括不同廠家生產(chǎn)的各種傳感器和執(zhí)行器等功能部件)如何聯(lián)接？在目前現(xiàn)有的各種物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)方案不僅系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，也只能實(shí)現(xiàn)萬物間接互聯(lián)和被動協(xié)同工作，而無法實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)所需的萬物直接互聯(lián)和主動協(xié)同工作。 2.解決方案 本成果所涉的核心技術(shù)是IPT（InformationPipeTechnology）信息管道技術(shù)及基于IPT信息管道技術(shù)的DMCS（DistributedMeasurement&ControlSystem）智能物聯(lián)分布式測控系統(tǒng)集成方法，以下簡稱DMCS/IPT。 在基于IPT信息管道技術(shù)的DMCS智能物聯(lián)分布式測控系統(tǒng)中，所有節(jié)點(diǎn)均具有完全平等的地位(“去中心化”)，也無需通過任何指令進(jìn)行協(xié)同工作（“去指令”），所有節(jié)點(diǎn)及其聯(lián)接的底層設(shè)備均可直接通過在信息管道中自動交互的測控信息的驅(qū)動來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)預(yù)期的各種測控功能，而若想改變系統(tǒng)功能，也只需改變系統(tǒng)中聯(lián)接各分布式智能測控節(jié)點(diǎn)虛擬的信息管道聯(lián)接關(guān)系即可，多數(shù)情況下，無需編程即可實(shí)現(xiàn)分布式智能測控系統(tǒng)的快速集成及其功能重構(gòu)。DMCS/IPT及其所衍生的IPT云/IPT霧智能物聯(lián)系統(tǒng)架構(gòu)，能完美實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)所需的萬物直接互聯(lián)和主動協(xié)同工作。IPT霧是一種可以彌散到工業(yè)現(xiàn)場任何一個(gè)角落的DMCS/IPT智能測控網(wǎng)絡(luò)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)只需一條線纜（有線或無線物理鏈路）即可位于工業(yè)現(xiàn)場不同位置的底層設(shè)備及其對應(yīng)的IPT節(jié)點(diǎn)彼此聯(lián)接起來，不僅可通過信息管道實(shí)現(xiàn)“去中心化”和“去指令”的智能協(xié)同工作，而且可在IPT霧網(wǎng)絡(luò)中任意位置接入的IPT遠(yuǎn)程智能聯(lián)接節(jié)點(diǎn)聯(lián)接至IPT云網(wǎng)絡(luò)，或者直接聯(lián)接至任意指定的普通云服務(wù)器，并與云端現(xiàn)有的各種物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)軟件實(shí)現(xiàn)對接。IPT云網(wǎng)絡(luò)則是架構(gòu)在IPT霧網(wǎng)絡(luò)之上的DMCS/IPT智能測控網(wǎng)絡(luò)，可進(jìn)一步聯(lián)接不同的IPT霧網(wǎng)絡(luò)，并通過信息管道解決不同IPT霧網(wǎng)絡(luò)之間的測控任務(wù)協(xié)同，以形成更大規(guī)模的智能物聯(lián)網(wǎng)。IPT云網(wǎng)絡(luò)同樣具有“去中心化”和“去指令”等明顯技術(shù)特征，也能在IPT云網(wǎng)絡(luò)中任意位置通過接入一個(gè)IPT遠(yuǎn)程智能聯(lián)接節(jié)點(diǎn)，將整個(gè)系統(tǒng)聯(lián)接至任意指定的普通云服務(wù)器，并與云端現(xiàn)有的各種物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)軟件實(shí)現(xiàn)對接。 合作需求 1、合作企業(yè)現(xiàn)有產(chǎn)品需在某行業(yè)或某領(lǐng)域已占有較大的市場份額，且非常熟悉所在行業(yè)或領(lǐng)域的業(yè)務(wù)流程，并深度了解客戶的痛點(diǎn)和需求； 2、合作企業(yè)需有良好的信譽(yù)記錄，并需要有足夠的資金來支持DMCS/IPT新產(chǎn)品的研發(fā)，且需要有一定數(shù)量和質(zhì)量的技術(shù)人才來完善相關(guān)產(chǎn)品； 3、合作企業(yè)需有愿意跟其他非競爭性企業(yè)一起聯(lián)手打造智能物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈的愿望。 具備以上合作條件的企業(yè)可聯(lián)系清華技術(shù)轉(zhuǎn)移院，通過專利普通許可方式開展各自領(lǐng)域的新產(chǎn)品研發(fā)及其推廣應(yīng)用，聚集多方力量，以合作共贏的方式共同打造一個(gè)可滿足數(shù)字經(jīng)濟(jì)新時(shí)代需求的、造福于國家和社會的、國產(chǎn)化的智能物聯(lián)技術(shù)產(chǎn)品生態(tài)圈。

"本發(fā)明公開了一種基于多線索數(shù)據(jù)管道融合的鐵路接觸網(wǎng)桿柱標(biāo)識信息的確定方法，主要步驟有：1)數(shù)據(jù)管道建立；2)數(shù)據(jù)管道交匯點(diǎn)生成；3)多線索數(shù)據(jù)管道融合進(jìn)行桿號及公里標(biāo)推算；4)數(shù)據(jù)管道更新。本發(fā)明方法充分利用了接觸網(wǎng)圖像識別的中間結(jié)果，通過多線索數(shù)據(jù)管道的融合可以精確推算出桿號或公里標(biāo)被遮擋、污染等視覺不可識別的圖像在序列中的位置，可適用于電氣化鐵路接觸網(wǎng)巡檢圖像的支柱號、公里標(biāo)圖像識別結(jié)果的進(jìn)一步校驗(yàn)和修正。本發(fā)明基于多線索數(shù)據(jù)管道的推算方法也可以用于類似此類應(yīng)用的任務(wù)中。 "