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微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機動，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當(dāng)重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發(fā)動機驅(qū)動部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊從微型發(fā)動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動機和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動的新型微型電機，具備結(jié)構(gòu)簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機，靜電電機表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅(qū)動，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊還針對飛行應(yīng)用場景，研制了千伏級超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項目研發(fā)出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。

相關(guān)專利提出了一種擴(kuò)張器，用于房間隔穿刺后的擴(kuò)張。

相關(guān)專利提出了一種擴(kuò)張器，用于房間隔穿刺后的擴(kuò)張。應(yīng)用范圍:該實用新型支架是一種新型的擴(kuò)張器，用于房顫的射頻消融手術(shù)。由于房顫的患者眾多，超過 1200 萬，行射頻消融手術(shù)是治療房顫的最有效方式。該擴(kuò)張器的應(yīng)用具有很大的市場價值。效益分析:本發(fā)明的擴(kuò)張器，使得房間隔穿刺針針尖的位置可以在三維系統(tǒng)中實時顯示，降低或消除了針尖對上腔靜脈及心內(nèi)膜組織造成損傷的風(fēng)險

本項目涉及盲人教育設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于合金材料驅(qū)動的盲文點顯器。通過點顯器設(shè)備的應(yīng)用將正常文字或語音轉(zhuǎn)換成實時變換的盲文供盲人觸摸辨別，在盲文教學(xué)，盲人閱讀等方面起到極其重要的作用。我們作品的關(guān)鍵技術(shù)為全部自主創(chuàng)新設(shè)計，提出并實現(xiàn)了一種基于合金新材料的盲文顯示實現(xiàn)方案，該實現(xiàn)方案使得盲文點顯設(shè)備的成本大大降低，提高續(xù)航能力，減小設(shè)備體積，并可擴(kuò)展運用于各類移動便攜式設(shè)備。 目前市面上盲文點顯器由于單點成本過高，限制了盲文點顯器在盲人群體中的普及和其他擴(kuò)展應(yīng)用，利用我們的盲文點顯器可以制作成各種盲人專用的消費級便攜交互設(shè)備，讓盲人群體更好的融入社會，和正常人一樣生活。 現(xiàn)階段我們的項目已經(jīng)跟中國盲文出版社進(jìn)行了合作，與愛國者等公司進(jìn)行過洽談，并且已有投資人對我們項目提出了投資意向。在走訪盲人學(xué)校后了解到盲文點顯器在盲人的盲文教學(xué)中是不可替代的，但也由于目前的價格原因無法普及。目前整個項目處于中試階段。 基本設(shè)計思路： 利用合金材料，在自主設(shè)計的特殊機械連接結(jié)構(gòu)下，通過對材料的性能建模以及合理的控制算法，驅(qū)動盲文點陣的凹凸變換。 該項目的優(yōu)點： ①基于合金材料的設(shè)計方案： 整個盲文點顯器利用合金材料的特性，通過特定元件和連接結(jié)構(gòu)的設(shè)計實現(xiàn)盲文點陣凹凸變化。此方案降低了單點成本，從而使盲文點顯器的整體成本大大降低。 ②彈簧結(jié)構(gòu)： 特殊合金設(shè)計成彈簧形狀加以運用，保證了材料的壽命，在合金材料“cooling”狀態(tài)下兩個穩(wěn)態(tài)彈簧的同時作用，能使突起的點保持住，而不會因人為的壓迫而產(chǎn)生下降。整個點陣零部件的設(shè)計和凹凸方案的設(shè)計，使單盲文點上下兩個方向穩(wěn)定運動，也能使各點的運動相互獨立而不受影響。在盲文點陣凸起狀態(tài)不需要持續(xù)供電，因此可以實現(xiàn)類似電子水墨屏的效果。而在斷點以后可以保持其狀態(tài)，達(dá)到零功耗保持特性，從而降低整個樣機的功耗。

電抗器在電力系統(tǒng)中有廣泛的應(yīng)用。串聯(lián)電抗器可限制短路電流；并聯(lián)電 抗器可限制過電壓；電抗器與電容聯(lián)合可構(gòu)成濾波電路。在一部分應(yīng)用領(lǐng)域， 電抗器的電抗值固定不變；在許多應(yīng)用領(lǐng)域，需要電抗值能隨著電力系統(tǒng)運行 方式的變化而改變。磁控電抗器(magnetically controllable reactor，MCR)是一種 電抗值可以連續(xù)調(diào)節(jié)的電抗器。磁控電抗器通過連續(xù)調(diào)節(jié)閉環(huán)鐵芯上直流線圈 中直流電流的大小，連續(xù)調(diào)節(jié)閉環(huán)鐵芯的飽和程度，實現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)閉環(huán)鐵芯上 交流線圈（電抗線圈）電抗值的大小。磁控電抗器應(yīng)用于電力系統(tǒng)無功潮流連 續(xù)調(diào)節(jié)與控制，工頻過電壓抑制，消弧線圈電抗值連續(xù)自動調(diào)節(jié)等領(lǐng)域。現(xiàn)有 的自勵式磁控電抗器只能用于 110kV 以下電力系統(tǒng)，110kV 及其以上電力系統(tǒng) 的磁控電抗器都是它勵式磁控電抗器。它勵式磁控電抗器的運行管理不方便。 且現(xiàn)有自勵式磁控電抗器存在以下缺點：（1）自勵式磁控電抗器需要四個 線圈，其中兩個線圈還有抽頭；制造工藝復(fù)雜。（2）輸出電流波形不穩(wěn)定，在 平均值周圍隨機變化；即存在有界不確定現(xiàn)象。（3）晶閘管連接在交流線圈中 部，晶閘管對地電壓等于磁控電抗器額定電壓的一半，耐壓要求高；制造成本 高。（4）現(xiàn)有磁控電抗器只能在最小電抗值與最大電抗值這兩個特定電抗值跳 躍調(diào)節(jié)時，暫態(tài)響應(yīng)時間比較小。其他任意不同兩點電抗值的調(diào)節(jié)暫態(tài)響應(yīng)時 間很長。

基于“介電體超晶格”制備技術(shù)，開發(fā)了一套適合量產(chǎn)的超晶格材料制備工藝。超晶格材料在激光非線性波長變換、量子糾纏源產(chǎn)生、聲學(xué)濾波換能等領(lǐng)域有重要應(yīng)用。以超晶格材料為核心材料，開發(fā)出紅光、綠光、藍(lán)光、準(zhǔn)白光、鈉黃光、皮秒鎖模以及中紅外等多種新型激光器。

從源頭解決看病貴看病難的必由之路 其它哺乳動物之所以都能活到各自的自然壽命是因為是四條腿，人類之所以遠(yuǎn)遠(yuǎn)活不到自然壽命是因為是兩條腿。人類從爬行進(jìn)化到直立行走無疑是一大進(jìn)步，然而事物的客觀規(guī)律是利弊相生并存，盡管人類在不斷地進(jìn)化以適應(yīng)直立姿勢的需要，但是經(jīng)過幾億年的漫長歲月并遵從四肢爬行進(jìn)化而成的軀體在生理上不可能與直立姿勢完全相適應(yīng)，這就必然為人類留下了后遺癥。 大自然賦予人類的自然壽命大約是100~175歲，這一科學(xué)的結(jié)論已被廣泛的認(rèn)同。現(xiàn)實情況表明，其它哺乳動物都能達(dá)到各自的自然壽命，唯獨人類的實際壽命與自然壽命相差甚遠(yuǎn)。為了健康與長壽，人們越來越重視養(yǎng)生保健；但是令人費解的是人們的種種努力卻事與愿違，在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)高度發(fā)達(dá)，生活水平大大提高的今天，我們卻面臨著很多疾病（如心腦血管病、糖尿病、癌癥等）的發(fā)病率呈上升趨勢；醫(yī)院人滿為患，看病貴、看病難的問題始終困擾著人們，嚴(yán)重威脅著人們的身心健康和生命。中國科學(xué)院中國現(xiàn)代化研究中心發(fā)布《中國現(xiàn)代化報告2010：世界現(xiàn)代化概覽》中預(yù)測到2040年我國人口平均預(yù)期壽命超過80歲；這一數(shù)據(jù)雖然說明屆時我國又有很大的進(jìn)步，同時我們可從中看出再很難大幅度提高人類的平均壽命了。為什么只有人類的壽命被大打折扣？為什么同樣都是血肉之軀卻很多疾病都是人類特有的？唯物辯證法認(rèn)為“內(nèi)因”是事物發(fā)展的根本原因，所以應(yīng)該從人體的自身找原因；研究認(rèn)為人類獨有的最基本的特征，也就是人類特有的兩條腿的直立姿勢才是影響人類健康長壽的決定因素！ 由于地心的引力，直立姿勢給人類帶來了與生俱來的四大類等弊病：把血液循環(huán)由橫向變?yōu)樨Q向，就會加重心血管系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)，致使血液循環(huán)變慢而導(dǎo)致供血不足和大量的垃圾毒素滯留體內(nèi)造成血液污染是萬病之源。把人體最要害的部位——頭部置于人體的最高點，造成頭部血壓最低，供血尤其不足，就像樓房的頂層一樣，總是水壓最低，水流最細(xì)；供血不足是五官、大腦加快衰老和疾病發(fā)生的主要根源。造成懸掛在腹內(nèi)的內(nèi)臟器官自然下垂是胃下垂、子宮下垂、消化不良、便秘、痔瘡等病癥發(fā)生的主要原因；尤其是肺臟下垂擠壓膈肌導(dǎo)致呼吸方式由嬰兒時期的腹式呼吸變?yōu)樾厥胶粑礈\呼吸是造成肺臟攝取氧氣不足等弊病的主要原因。使脊椎排列由橫向變?yōu)樨Q向，造成脊椎受壓和使雙腿承受了應(yīng)由四肢分擔(dān)的體重是產(chǎn)生腰腿病的重要根源。直立姿勢導(dǎo)致的四大類等弊病是人類進(jìn)化留下的后遺癥，是萬病之源。由于地心引力導(dǎo)致直立姿勢產(chǎn)生四大類等弊病，所以采用任何手段都不能從根本上消除直立姿勢所產(chǎn)生的負(fù)面影響，這也正是歐美等發(fā)達(dá)國家人口平均壽命尚未突破八十歲的根本原因。這必須從源頭出發(fā)，必須改變?nèi)说闹绷⒆藙荩淖冎绷⒆藙莸淖罴淹緩骄褪欠雌涞蓝兄阎绷⒆藙萆舷骂嵉梗慈梭w倒掛。人體倒掛和直立姿勢是矛盾對立統(tǒng)一的兩個方面，既互相依賴又互相排斥；人體倒掛是直立姿勢的反序運動，能抵消直立姿勢的負(fù)面影響，恢復(fù)機體的陰陽平衡。通過倒掛可以有效地改善血液循環(huán)和供血不足；可為頭部輸送更多的血液；能強化內(nèi)臟器官的功能；能使脊椎和雙腿得到牽引拉伸而放松，對人類的絕大部分疾病都能達(dá)到有效地治療和預(yù)防。 人類不可能再回到用四肢行走的時代，但是，為了健康幸福的直立生活，我們可以通過人體倒掛來抵消直立姿勢的負(fù)面影響；否則，病魔會防不勝防地光顧你的軀體。人體倒掛應(yīng)從青少年開始，這不僅有利于智力開發(fā)，提高大腦的功能；有利于身材的挺拔和增高；更為重要的是可預(yù)防像高血壓等很多疾病的發(fā)生。除了個別疾病患者之外，不論男女老少均適宜倒掛，每天倒掛十幾分鐘就能遠(yuǎn)離疾病，就能大大減小對就醫(yī)和藥品的需求，這不僅可從源頭上解決人們看病貴看病難的問題，而且可大大提高人們的生活質(zhì)量和壽命。人體倒掛是通向健康長壽的必由之路；當(dāng)然，養(yǎng)成科學(xué)的生活方式也是非常重要的。 新型后翻式人體倒掛器就是可以幫助你輕松實現(xiàn)人體倒掛的醫(yī)療保健器械。本項目是第四屆中國發(fā)明家論壇重點項目，西安市招商引資重點項目，被全國高科技應(yīng)用成果轉(zhuǎn)化研究中心技術(shù)創(chuàng)新專家委員會評定為“全國高科技應(yīng)用成果企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地重點推廣項目” ，并入編大型專刊《創(chuàng)新中國》。專利號為：zL200920032430.6。 本專利項目具有六大優(yōu)勢：功能超強能防治百病，這是其它任何醫(yī)療保健器械無法相比的。市場巨大，不僅家庭必備，很多場合都需要，僅我國就有幾千億的市場。利潤豐厚，每臺成本大約400元，市場價應(yīng)在1500元以上。通過本人兩年多對樣機的使用證明：使用方便、安全可靠、技術(shù)成熟。本器械主要由金屬結(jié)構(gòu)件構(gòu)成，所需材料極為普通，制造工藝比較簡單，有利于大規(guī)模生產(chǎn)。人體倒掛的理論通俗易懂，極易被大眾接受，接觸這一理論的人多有茅塞頓開而恍然大悟之感覺，這就為產(chǎn)品的宣傳和炒作提供了強有力的支撐，為市場的開發(fā)奠定了堅實的基礎(chǔ)。本項目必將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。合作方式：合作轉(zhuǎn)讓均可，具體雙方協(xié)商。  

本實用新型公開一種新型樣方器，包括依次首尾相連的第一尺板、第二尺板、第三尺板和第四尺板，且第一尺板、第二尺板、第三尺板和第四尺板的長度可調(diào)，該樣方器采用可折疊式結(jié)構(gòu)，使野外工作取樣操作簡單快速，能夠方便迅速的調(diào)節(jié)測量范圍，通過固定針固定進(jìn)一步增加了采集范圍的準(zhǔn)確性，測量結(jié)果準(zhǔn)確可靠，另外折疊后的樣方器為長條狀結(jié)構(gòu)，攜帶方便。本實用新型提出的新型樣方器結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理，使用價值高。

自然界中含砷化合物中的雄黃、雌黃以及砒霜已被應(yīng)用于疾病的 治療中。作為一種礦物藥，雄黃的毒性，難溶解性，胃腸道刺激等不 利的因素限制了它的臨床應(yīng)用。為了克服這些不利因素，在入藥時必 須先對雄黃進(jìn)行炮制，以降低雄黃的毒性，減少服用藥物時對于人體 腸胃的刺激。傳統(tǒng)雄黃的炮制方法是水飛法和干研法。隨著納米技術(shù) 的發(fā)展，將雄黃進(jìn)行納米化處理可降低其毒性，是提高其利用率的方 法。但是運用此方法來制備納米雄黃(α-As4S4)時極易產(chǎn)生 As2O3 和副雄黃(β-As4S4)，使得雄黃的品位