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在處理高濃度工業(yè)廢水時(shí)，，厭氧折流板反應(yīng)器（ABR)工藝可以在一個(gè)反應(yīng)器內(nèi)實(shí)現(xiàn)一體化的兩相或多相處理過(guò)程，但是，一體化反應(yīng)器內(nèi)污泥濃度低，兩相分離困難，處理效果不穩(wěn)定等問(wèn)題一直阻礙著該技術(shù)的發(fā)展，而本發(fā)明通過(guò) 在傳統(tǒng)ABR反應(yīng)器增設(shè)斜管，通過(guò)斜管區(qū)的污泥沉淀作用，不僅有效減少了污泥流失，而且在酸化反應(yīng)器和甲烷反應(yīng)器斜管區(qū)以下形成了懸浮污泥層，污泥濃度得到提高。實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)酸相和產(chǎn)甲烷相的分離，使得產(chǎn)酸菌和產(chǎn)甲烷菌能在各自的適應(yīng)的生存環(huán)境下生存，能更好的發(fā)揮各自的作用，達(dá)到高效處理廢水的目的。與普通的厭氧折流板反應(yīng)器相比，設(shè)備內(nèi)污泥濃度提高了約5%-12%，COD去除率提高了約5%-10%，更好的改善了污水的處理效果。

本發(fā)明公開(kāi)了一種船舶雙曲率外板空間定位標(biāo)記方法及其標(biāo)記裝置，其方法包括以下步驟：1)在計(jì)算機(jī)上建立船舶的坐標(biāo)原點(diǎn)信息；2)將爬行智能車的理論爬行路徑以及船舶雙曲率外板上需要標(biāo)記的點(diǎn)的空間坐標(biāo)輸入給爬行智能車；3)爬行智能車吸附在船舶雙曲率外板上并在船舶雙曲率外板上爬行并做出修正；4)爬行智能車在船舶雙曲率外板上做出標(biāo)記。其裝置包括計(jì)算機(jī)、空間定位裝置、爬行智能車、安裝在爬行智能車上的吸附機(jī)構(gòu)、標(biāo)記機(jī)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了爬行智能車在復(fù)雜雙曲率外板上的吸附、爬行、標(biāo)記功能，依托空間定位技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控爬行智能車姿態(tài)，修正偏差，保證爬行智能車爬行路線不發(fā)生較大偏差。

采用豐田ES300原車實(shí)物；可分別模擬左、右路及雙路共同碰撞時(shí)的工作狀況；可循環(huán)演示氣囊的爆開(kāi)過(guò)程；可對(duì)傳感器進(jìn)行檢測(cè)，可設(shè)置故障，配電腦檢測(cè)端子。采用普通220V交流電源，經(jīng)內(nèi)部電路變壓整流轉(zhuǎn)換成12V直流電源，無(wú)需蓄電池，減少充電的麻煩，12V直流電源有防短路功能。 材料要求：外觀八成新；附件齊全；功能良好，如采用舊材料制作要求全部翻新。附設(shè)備使用說(shuō)明書。 規(guī)格：1400×500×1700mm

實(shí)驗(yàn)室電路板制作的全能型選手ProtoMat S64 高速主軸可以完成精細(xì)的線路雕刻，最小線寬線距可達(dá)100um(4mil)，主軸故障率低。作為設(shè)備的有效補(bǔ)充，真空吸附臺(tái)和焊膏分配器使得S64如虎添翼。 • 全自動(dòng)操作系統(tǒng) 包含自動(dòng)換刀 • 低維護(hù)成本的高轉(zhuǎn)速主軸加工 • 一體化智能系統(tǒng)軟件 • 攝像頭靶標(biāo)識(shí)別與銑刻線路寬度控制 • 大理石基臺(tái)確保高精度 產(chǎn)品信息 主軸轉(zhuǎn)速60 000 RPM 6萬(wàn)轉(zhuǎn)的主軸轉(zhuǎn)速，保證了精確的幾何尺寸，也大大縮短了電路板加工時(shí)間。主軸的低故障率，究其原因，主要是因?yàn)闅鈩?dòng)自清潔功能和深度限位傳感器的應(yīng)用。花崗巖臺(tái)面不限于溫濕度的變化，形變小，基礎(chǔ)精度高，大大保證了系統(tǒng)的高精度和被加工材料的一致性。 自動(dòng)化功能：自動(dòng)換刀、銑刻寬度自動(dòng)調(diào)整功能、焊膏分配器 15把刀具隨意更換——如有需要，在加工過(guò)程中，可以隨意換取15個(gè)刀位上的任意刀具。刀具是錐型刀具，可以控制不同的切割深度，以獲得不同的線路寬度。設(shè)備具備自動(dòng)調(diào)整刀具切割深度的功能，一旦確認(rèn)加工深度，即可得到恒定的線路寬度。這一功能，大大縮短了調(diào)刀時(shí)間，也使得無(wú)人值守得以實(shí)現(xiàn)。設(shè)備中的傳感器，確保了精確的銑刻深度控制，并可以防止換刀撞刀現(xiàn)象。 2.5維加工 2.5維殼體加工 焊錫膏分配器 如需點(diǎn)焊錫膏，設(shè)備集成的分配器可以完全自動(dòng)地將焊膏點(diǎn)到焊盤上，而不需要額外的編程處理。 傳感器控制 設(shè)備中的傳感器確保了精確的銑刻深度控制，并可以有效防止換刀撞刀現(xiàn)象。

針對(duì)高粉塵、強(qiáng)腐蝕、易結(jié)疤的惡劣工業(yè)環(huán)境，研究具有防塵、抗腐蝕、防結(jié)疤功能的機(jī)器人機(jī)構(gòu)，并基于光機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)顆粒物料進(jìn)行自動(dòng)取樣和非接觸動(dòng)態(tài)在線檢測(cè)，降低技術(shù)人員在惡劣環(huán)境下工作的時(shí)間長(zhǎng)度，同時(shí)提高粒度檢測(cè)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。  工作流程： （1）機(jī)械臂取料：從生產(chǎn)線上進(jìn)行取樣； （2）物料傳送：對(duì)采集樣本進(jìn)行打散、干燥、運(yùn)輸； （3）粒度檢測(cè)：基于機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)樣本的非接觸檢測(cè) （4）返還樣本：將檢測(cè)后的樣本返還至生產(chǎn)線； 性能指標(biāo)： （1）總體重量: 1000 kg； （2）取樣行程: 1~2 m； 取樣速度: 2-5 kg/min; 工作時(shí)間：24 h/天； （4）檢測(cè)范圍：直徑 0.5-25 mm （5）重復(fù)精度：<2%  主要特點(diǎn)與功能： （1）采用仿生外骨骼、驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)置、自清潔機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的防塵、防結(jié)疤； （2）通過(guò)雙CCD提高檢測(cè)精度與速度； （3）基于視覺(jué)伺服實(shí)現(xiàn)采樣和檢測(cè)速度的自動(dòng)控制； （4）建立粒度檢測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果的實(shí)現(xiàn)顯示和歷史數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程查詢；（5）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與生產(chǎn)控制DCS系統(tǒng)連接，將檢測(cè)數(shù)據(jù)用于生產(chǎn)造粒參數(shù)控制      

本發(fā)明公開(kāi)了一種單驅(qū)動(dòng)四指同步夾持的新型重載夾持裝置。包括動(dòng)力液壓缸缸體、鉗殼殼體和外連桿機(jī)構(gòu)，動(dòng)力液壓缸缸體安裝在鉗殼殼體上，動(dòng)力液壓缸缸體的推桿為內(nèi)外側(cè)臂結(jié)構(gòu)，推桿的外部上、下側(cè)面均固定連接有外側(cè)臂，推桿的內(nèi)部上、下側(cè)面均固定連接有內(nèi)側(cè)臂；推桿的兩個(gè)外側(cè)臂分別對(duì)稱連接有外連桿機(jī)構(gòu)，推桿的兩個(gè)內(nèi)側(cè)臂分別對(duì)稱連接有內(nèi)連桿機(jī)構(gòu)，外連桿機(jī)構(gòu)和內(nèi)連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。本發(fā)明是重載操作裝備中的關(guān)鍵部分之一，能夠?qū)崿F(xiàn)單液壓缸驅(qū)動(dòng)四指同步夾持工件，增大重載夾持裝置的夾持穩(wěn)定性能系數(shù)，提高鉗口臨界載荷，提高夾持性能，可用于夾緊工件，配合鍛壓機(jī)完成開(kāi)坯、墩粗、拔長(zhǎng)、精整等各種鍛造工藝。

目前該產(chǎn)品已應(yīng)用于腹腔術(shù)后及周圍神經(jīng)修復(fù)手術(shù)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)中，效果良好。 本項(xiàng)目利用已有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)-分子定向進(jìn)化 的高效表皮生長(zhǎng)因子（ eEGF）為功能基因表達(dá)序 列，采用上游調(diào)控序列改造和多拷貝策略構(gòu)建葉綠 體表達(dá)載體，轉(zhuǎn)化和篩選優(yōu)良的塔胞藻，作為海洋 生物反應(yīng)器。在集成高效表達(dá)技術(shù)、代謝工程調(diào) 控、蛋白質(zhì)分離和純化四級(jí)技術(shù)平臺(tái)基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn) 重組eEGF的高效表達(dá)和生產(chǎn)。進(jìn)而結(jié)合全新的海綿 狀膠體成膜技術(shù)，將含有eEGF充分吸附到海綿狀膠 體膜囊腔中，起到抗揮發(fā)、控釋緩釋的強(qiáng)效作用， 其整合了新穎的精準(zhǔn)皮膚營(yíng)養(yǎng)和修復(fù)和先進(jìn)的生物 工藝學(xué)技術(shù)，可大幅度提升企業(yè)在新興產(chǎn)業(yè)鏈上的 輻射產(chǎn)品自主創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

本發(fā)明的目的之一在于提供一種簡(jiǎn)單實(shí)用的方法，可以從簡(jiǎn)單的線性多肽前體出發(fā)，通過(guò)關(guān)環(huán)反應(yīng)，制備環(huán)肽、目的之二在于制備得到的環(huán)肽由苯環(huán)支撐，不依靠分子內(nèi)的氫鍵，結(jié)構(gòu)新穎。1.一種通過(guò)鈀催化的分子內(nèi)C-H鍵的芳基化反應(yīng)，高效制備新型環(huán)肽化合物的制備方法，其特征在于該方法的具體步驟(圖2)。在反應(yīng)瓶中依次加入原料、銀鹽、金屬鈀催化劑、添加劑(additive)以及溶劑，指定溫度下攪拌12小時(shí)，冷卻至室溫，加入乙酸乙酯稀釋，硅藻土過(guò)濾，濃縮，加入二氯甲烷，飽和碳酸氫鈉水溶液洗滌，有機(jī)相用無(wú)水硫酸鈉干燥，柱層析分離得目標(biāo)產(chǎn)物。2.本發(fā)明所涉及到的金屬催化劑是金屬Pd相關(guān)催化劑，可以是Pd(OAc)2，也可以是其他二價(jià)Pd金屬催化劑。/line3.本發(fā)明所涉及到的銀鹽可以是碳酸銀，醋酸銀，三氟乙酸銀，也可以是其他一價(jià)銀金屬催化劑。/line4.本發(fā)明所涉及到的添加劑(additive)是羧酸相關(guān)添加劑，可以是2-苯基苯甲酸，也可以是如圖3所示的其他羧酸，催化劑的用量一般為0.5equiv。5.本發(fā)明所用溶劑是叔丁醇，其用量是為每毫摩爾原料對(duì)應(yīng)使用范圍為40mL至200mL。

相關(guān)專利提供了一種新型的用于制取牙科全口義齒印模的邊緣整塑材料，以及利用這種新型邊緣整塑材料的獨(dú)特性能，臨床常規(guī)制取無(wú)牙頜功能性閉口式印模的操作流程。

在國(guó)家“973計(jì)劃”等項(xiàng)目支持下，經(jīng)過(guò)十余年持續(xù)攻關(guān)，首次在國(guó)際上成功研發(fā)了適用于多溫區(qū)與含硫含砷等復(fù)雜煙氣的新型平板式高效SCR脫硝催化劑的核心配方與成套生產(chǎn)技術(shù)，包括平板式寬溫差/低溫、高溫、超強(qiáng)耐磨、抗砷中毒、抗堿金屬中毒、聯(lián)合脫硝脫汞等催化劑，解決了傳統(tǒng)脫硝技術(shù)難以適應(yīng)燃料多變、靈活調(diào)峰、復(fù)雜煙氣的核心難題；首次在國(guó)內(nèi)成功研發(fā)了V2O5-WO3(MoO3)/TiO2型平板式中溫SCR脫硝催化劑的核心配方、成型工藝與成套生產(chǎn)線，突破國(guó)外技術(shù)封鎖，形成了國(guó)內(nèi)首項(xiàng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的成套技術(shù)，催化劑指標(biāo)優(yōu)于國(guó)外產(chǎn)品，整體達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平；在常規(guī)SCR脫硝工程技術(shù)基礎(chǔ)上，攻克了脫硝系統(tǒng)減阻設(shè)計(jì)、SCR流場(chǎng)優(yōu)化等技術(shù)難題，同時(shí)創(chuàng)新性地開(kāi)發(fā)了還原劑氨精準(zhǔn)制備、催化劑壽命精準(zhǔn)預(yù)測(cè)、脫硝系統(tǒng)智能化管控等技術(shù)，形成了高效低能耗SCR脫硝工程設(shè)計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了SCR脫硝系統(tǒng)的安全、高效、低能耗和穩(wěn)定運(yùn)行以及智能化精確管控，推動(dòng)我國(guó)平板式SCR脫硝技術(shù)由全面依賴進(jìn)口到國(guó)際領(lǐng)先的跨越。   圖1 新型多溫區(qū)低能耗平板式SCR脫硝技術(shù) 依托上述核心技術(shù)，成立了校學(xué)科性公司—北京華電光大環(huán)境股份有限公司（新三板掛牌上市），并成功進(jìn)行了大規(guī)模推廣應(yīng)用。公司旨在為燃煤發(fā)電、鋼鐵、化工等行業(yè)的復(fù)雜煙氣脫硝提供系統(tǒng)解決方案，目前已在浙江、湖北等地建設(shè)有3條平板式SCR脫硝催化劑生產(chǎn)線（圖2），年生產(chǎn)能力30000 m3以上，并且還可根據(jù)不同行業(yè)用戶的實(shí)際需求調(diào)整催化劑配方設(shè)計(jì)，優(yōu)化生產(chǎn)設(shè)備參數(shù)，打造量身定制式產(chǎn)品的售前、售中和售后“管家式”服務(wù)。   圖2 自主研發(fā)的平板式SCR脫硝催化劑生產(chǎn)線 目前，本技術(shù)和產(chǎn)品已成功應(yīng)用于火力發(fā)電、鋼鐵冶煉、廢棄物焚燒、化工等行業(yè)的脫硝工程，催化劑壽命超過(guò)24000小時(shí)。科技日?qǐng)?bào)兩次頭版報(bào)道了本技術(shù)及產(chǎn)品，人民日?qǐng)?bào)、光明日?qǐng)?bào)、中國(guó)能源報(bào)、北京電視臺(tái)、中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)、人民網(wǎng)等媒體也進(jìn)行了跟蹤報(bào)道。技術(shù)成果通過(guò)了中國(guó)電機(jī)工程學(xué)會(huì)成果鑒定，整體達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，榮獲2019年度國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、2018年度高等學(xué)校科學(xué)研究?jī)?yōu)秀成果獎(jiǎng)（科學(xué)技術(shù)）一等獎(jiǎng)、第十五屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)銅獎(jiǎng)、第七屆中國(guó)技術(shù)市場(chǎng)金橋獎(jiǎng)、第十六屆中國(guó)國(guó)際高新技術(shù)成果優(yōu)秀產(chǎn)品獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)，創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和環(huán)境效益，為打贏“藍(lán)天保衛(wèi)戰(zhàn)”、助力我國(guó)生態(tài)文明建設(shè)做出了重要貢獻(xiàn)。