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01. 成果簡(jiǎn)介 動(dòng)力電動(dòng)化是汽車工業(yè)的發(fā)展方向。相對(duì)集中電機(jī)驅(qū)動(dòng)，輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)力傳遞效率高、節(jié)省車輛底盤空間、以及便于車輛控制等優(yōu)點(diǎn)，能夠有效提升車輛的動(dòng)力學(xué)性能。 然而輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，因?yàn)閹?lái)更大的簧下質(zhì)量，會(huì)惡化車輛平順性和安全性，輪轂電機(jī)的壽命和工作穩(wěn)定性也是需要解決的問題。為此，國(guó)內(nèi)外不少企業(yè)或?qū)W者均開展研究，提出多種解決方案。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本項(xiàng)成果經(jīng)過(guò)多輪迭代，具有以下特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)： 1. 引入可與車輪發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性-阻尼減振機(jī)構(gòu)支撐架，與車輛懸架相結(jié)合，使得減振與動(dòng)力傳遞彼此解耦，顯著降低了輪轂電機(jī)的振動(dòng)、改善了車身振動(dòng)性能和車輪接地特性。 2. 全新的輪內(nèi)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，避免使用特殊構(gòu)型的電機(jī)或大直徑軸承等非常用零件，顯著降低了輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和制造成本。 3. 可針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景，提供對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)方案和結(jié)構(gòu)。  新型輪轂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖02. 應(yīng)用前景   本項(xiàng)成果主要應(yīng)用于新能源汽車領(lǐng)域，也可用于輪式機(jī)器人、低速電動(dòng)車等其他電驅(qū)動(dòng)車輛領(lǐng)域。03. 知識(shí)產(chǎn)權(quán)   本項(xiàng)成果核心技術(shù)已申請(qǐng)2項(xiàng)國(guó)內(nèi)發(fā)明專利，并申請(qǐng)了國(guó)際專利。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 本項(xiàng)目負(fù)責(zé)人為清華大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，主要研究方向包括：汽車結(jié)構(gòu)輕量化與乘坐舒適性，動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其振動(dòng)噪聲控制。先后獲得省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)2項(xiàng)，在國(guó)內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇。05. 合作方式   專利許可、投資入股。06. 聯(lián)系方式   郵箱：zhangyan2017@tsinghua.edu.cn

1 成果簡(jiǎn)介骨質(zhì)疏松是以骨量減少致使骨的脆性增加的一種全身性骨骼疾病，其多發(fā)于老年的退行性病變。近年來(lái)，因飲食習(xí)慣和運(yùn)動(dòng)缺乏引起的骨質(zhì)疏松亦呈現(xiàn)多發(fā)趨勢(shì)。 目前我國(guó)骨質(zhì)疏松癥患者約占總?cè)丝诘?7%，骨質(zhì)疏松的治療與預(yù)防刻不容緩。 超聲作為一種可獲得的高頻機(jī)械波，在醫(yī)學(xué)治療領(lǐng)域亦有相當(dāng)多的應(yīng)用。多項(xiàng)研究表明：超聲作用于骨傷位置，能夠加快組織成分合成，促進(jìn)血液流動(dòng)，在加速骨折愈合和減少后遺癥方面具有顯著效果。 本技術(shù)利用超聲振動(dòng)及能量激發(fā)并加速骨骼重建，為骨質(zhì)疏松患者提供治療新手段，是一種無(wú)痛苦無(wú)創(chuàng)傷的醫(yī)學(xué)治療技術(shù)。  圖 1 機(jī)械載荷激發(fā)骨重建原理 基于以上研究， 課題組從 2006 年開始從事超聲刺激輻照儀器研發(fā)， 并開展了動(dòng)物實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明超聲輻照增強(qiáng)了骨質(zhì)疏松大鼠的骨密度，亦表明該項(xiàng)技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)骨質(zhì)疏松患者的骨質(zhì)增強(qiáng)作用，降低患者骨折及嚴(yán)重后遺癥的隱患。在臨床應(yīng)用中，該項(xiàng)技術(shù)亦可進(jìn)行骨折及骨不連等后遺癥的治療。 儀器的特點(diǎn)如下：治療條件要求低，開展方便，患者無(wú)負(fù)擔(dān)；無(wú)痛無(wú)創(chuàng)，對(duì)人體其它組織無(wú)傷害；外形小巧，可便攜使用。 圖 2 超聲治療儀樣機(jī) 性能參數(shù)：治療頻率在 1.1±0.1 MHz，強(qiáng)度小于 1W/cm2；工作模式有連續(xù)式和調(diào)制式兩種，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)；不加任何試劑，取樣量少，不產(chǎn)生二次污染；耗電量低，成本低。2 應(yīng)用說(shuō)明該設(shè)備便攜、 應(yīng)用方便，適用于醫(yī)院、社區(qū)保健中心、 家庭等各種環(huán)境。適應(yīng)癥不僅可針對(duì)骨質(zhì)疏松疾病及潛在致病隱患，亦可用于加速骨折骨傷病的愈合，減少骨傷后遺癥的發(fā)生率。應(yīng)用人群不僅包括易患退行性疾病的高齡人群，同時(shí)包括缺乏日常運(yùn)動(dòng)的中青年人群，及飽受職業(yè)傷害的專業(yè)運(yùn)動(dòng)員等。3 效益分析由于目前國(guó)內(nèi)外尚無(wú)同類產(chǎn)品，而骨骼急慢性疾病治療需求廣泛，因此本儀器具有較大的推廣空間。本儀器運(yùn)行穩(wěn)定、靈敏?？傮w上，儀器成本低， 維護(hù)簡(jiǎn)單，無(wú)副作用，具有明顯的經(jīng)濟(jì)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。4 合作方式轉(zhuǎn)讓或者聯(lián)合推廣。5 所屬行業(yè)領(lǐng)域醫(yī)療健康領(lǐng)域。

1．技術(shù)特點(diǎn) 包括鈣長(zhǎng)石隔熱耐火磚，鈣長(zhǎng)石結(jié)合莫來(lái)石隔熱耐火磚，莫來(lái)石隔熱耐火磚和剛玉—莫來(lái)石隔熱耐火磚四個(gè)亞系列，二十余個(gè)品種的隔熱耐火磚。該系列隔熱耐火磚最高使用溫度為1200℃-1780℃，具有耐火、隔熱、耐急冷急熱性能好等綜合優(yōu)點(diǎn)，是冶金、建材、化工、機(jī)械等行業(yè)的火焰爐、電爐等不與熔體接觸的窯爐的良好內(nèi)襯材料。部分產(chǎn)品可代替氧化鋁空心球制品，部分超輕質(zhì)產(chǎn)品可代替價(jià)格昂貴的含鋯硅酸鋁纖維，多晶莫來(lái)石纖維，多晶氧化鋁纖維等制品，具有良好的節(jié)能效果。 2．技術(shù)成熟程度 莫來(lái)石隔熱耐火磚和剛玉—莫來(lái)石隔熱耐火磚兩個(gè)亞系列已完成工業(yè)試驗(yàn)，具備規(guī)模化工生產(chǎn)的條件，鈣長(zhǎng)石結(jié)合莫來(lái)石隔熱耐火磚正處于中試階段，初步中試合格率95%。 3．應(yīng)用范圍 冶金、建材、化工、機(jī)械等行業(yè)的工業(yè)窯爐的耐火保溫。

傳統(tǒng)輕質(zhì)夾層結(jié)構(gòu)材料，如蜂窩夾層結(jié)構(gòu)，制造過(guò)程復(fù)雜，質(zhì)量難以控制，特別是在使用過(guò)程中經(jīng)常會(huì)開膠、脫粘，甚至?xí)鹦咀铀?、面板凹陷、皺褶失穩(wěn)，耐久性較差。本項(xiàng)目所研發(fā)的新型輕質(zhì)夾層結(jié)構(gòu)可克服傳統(tǒng)夾層結(jié)構(gòu)材料的上述不足，包括多層間隔連體織物復(fù)合材料和Z向纖維增強(qiáng)的泡沫夾層結(jié)構(gòu)。 多層間隔連體編織物是一種層與層之間由連續(xù)纖維芯柱相接而成一體呈空芯結(jié)構(gòu)的編織物，可以單獨(dú)增強(qiáng)制成空芯連體結(jié)構(gòu)輕質(zhì)復(fù)合材料，也可以在纖維芯柱間填充泡沫材料，制成新型多夾層結(jié)構(gòu)復(fù)合材料，具有優(yōu)異的整體性和耐久性，根據(jù)填充的泡沫種類，還可具備阻燃、隔音等功能特性。 Z向纖維增強(qiáng)的泡沫夾層結(jié)構(gòu)復(fù)合材料包括Z-pin增強(qiáng)的X-Cor泡沫夾層結(jié)構(gòu)和縫紉輕體材料夾層結(jié)構(gòu)兩種。該結(jié)構(gòu)有效改善了夾層結(jié)構(gòu)的平壓強(qiáng)度與剪切性能，用于結(jié)構(gòu)復(fù)合材料有明顯優(yōu)勢(shì)，為結(jié)構(gòu)輕量化和低成本化提供了新的思路和解決途徑。 北航針多層間隔連體編織物復(fù)合材料和Z向纖維增強(qiáng)的泡沫夾層結(jié)構(gòu)進(jìn)行了大量研究工作，掌握了制造設(shè)備、成型工藝、性能評(píng)價(jià)等方面的全套技術(shù)，開發(fā)的夾層結(jié)構(gòu)無(wú)面芯剝離問題，綜合性能優(yōu)異、可設(shè)計(jì)性強(qiáng)，在很大層面上可以替代目前的蜂窩夾層結(jié)構(gòu)與泡沫夾層結(jié)構(gòu)復(fù)合材料，具有十分廣泛的應(yīng)用前景，已用于建筑、化工、交通、船舶、風(fēng)能等領(lǐng)域。

提出通過(guò)晶粒結(jié)構(gòu)納米化、晶界原子偏聚和引入高密度共格納米析出相的策略實(shí)現(xiàn)了合金在室溫及高溫環(huán)境下的超高耐磨性能。課題組研究人員在對(duì)合金相圖大量篩選和熱力學(xué)計(jì)算基礎(chǔ)上，選取等原子比TiMoNb合金為模型體系，從經(jīng)典的強(qiáng)化機(jī)制出發(fā)設(shè)計(jì)成分和制備工藝，主要的強(qiáng)化思路包括以下幾個(gè)方面：一是固溶強(qiáng)化：Ti、Mo、Nb三種元素相互之間有著極大的固溶度，其中Mo

國(guó)內(nèi)農(nóng)用化肥年施用量（折純）達(dá)到6000多萬(wàn)噸，施肥效率低下和化肥消費(fèi)高之間的矛盾將隨著能源匱乏引起的化肥漲價(jià)而進(jìn)一步激化。化肥使用效率低下，導(dǎo)致用量增多，進(jìn)而帶來(lái)更多的環(huán)境影響，如地表水體富營(yíng)養(yǎng)化，地下水體硝酸鹽含量嚴(yán)重超標(biāo)；大氣污染；溫室氣體排放增加；土壤板結(jié)、酸化、肥力下降；農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)下降等一系列問題。 經(jīng)浙江大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)的新型環(huán)?？蒯尫柿鲜窃趥鹘y(tǒng)肥料的外面包覆一層易降解的有機(jī)材料膜，根據(jù)作物的營(yíng)養(yǎng)需要控制肥料養(yǎng)分的釋放暈和釋放速度，使肥料養(yǎng)分的釋放與作物的營(yíng)養(yǎng)需求保持一致，施用簡(jiǎn)便、省工增效、節(jié)能環(huán)保。

本實(shí)用新型公開了一種可固定于天花板上方的新型無(wú)翼調(diào)溫風(fēng)扇，通過(guò)渦輪增壓機(jī)（4）形成的壓力差使空氣通過(guò)風(fēng)道（3），在風(fēng)道入口利用通有冷（熱）媒的環(huán)形毛細(xì)管（2）對(duì)進(jìn)風(fēng)進(jìn)行冷卻（加熱）處理，經(jīng)處理后的空氣由機(jī)殼（1）下端的風(fēng)道送出，利用出風(fēng)誘導(dǎo)周圍空氣而大大增加送風(fēng)量，使冷熱空氣更快、更均勻的混合，從而達(dá)到快速調(diào)節(jié)室溫的目的。本實(shí)用新型具有高效節(jié)能、安全舒適、清潔方便等優(yōu)點(diǎn)，能有效提高能源利用率和人體舒適度，具有良好的應(yīng)用前景。

針對(duì)油性涂料環(huán)境污染大的問題，以復(fù)合乳膠為成膜物質(zhì)，先后研制出水性地坪涂料、水性金屬防腐蝕涂料、水性混凝土防腐涂料、水性木器涂料等高性能水性涂料。性能優(yōu)良，完全可以替代同類油性涂料，成為環(huán)境友好新型涂料的重要發(fā)展方向。

本研究針對(duì)回轉(zhuǎn)支承（屬軸承類基礎(chǔ)件）制造中存在的薄形齒圈及滾道的強(qiáng)力切削易顫、通用設(shè)備加工效率低、滾道精度不穩(wěn)定，產(chǎn)品檢測(cè)技術(shù)落后、綜合性能實(shí)驗(yàn)設(shè)備空白等技術(shù)難點(diǎn)，開展理論研究，并突破技術(shù)難點(diǎn)，發(fā)明了用于回轉(zhuǎn)支承制造的4種新型裝備，并實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用。項(xiàng)目主要成果包括以下3個(gè)方面： ①研制用于回轉(zhuǎn)支承成形齒加工的極坐標(biāo)數(shù)控成形銑齒、磨齒機(jī)。研究強(qiáng)力成形銑齒斷續(xù)切削機(jī)理，提出了切削轉(zhuǎn)矩計(jì)算模型和極坐標(biāo)系下機(jī)床拓樸結(jié)構(gòu)精度模型并應(yīng)用，突破了回轉(zhuǎn)支承強(qiáng)力成形齒加工效率低、易顫振的難題，取代了滾