多模式激光跟蹤測量技術及應用
隨著現(xiàn)代激光技術的快速發(fā)展,激光跟蹤在空間光通信、激光雷達、衛(wèi)星遙感、定向能應用及工業(yè)測量等領域得到了廣泛的應用,光束偏轉原理、跟蹤機構及其控制方法等是影響跟蹤范圍、精度、實時性和穩(wěn)定性等光電跟蹤性能的決定因素。在國家自然科學基金的支持下,由同濟大學牽頭,聯(lián)合中國科學院上海光學精密機械研究所以及上海同新機電控制技術有限公司等單位開展了面向機器人誤差測量等工業(yè)應用的多模式激光跟蹤儀的研究。該研究對復雜場合下時變軌跡跟蹤、測量或加工具有強適應性;結合圖像采集系統(tǒng),可以精確調整成像視軸以實現(xiàn)視覺導引或大范圍高精度圖像拼接。該項目從原理上拓展了激光多模式、變尺度跟蹤的實現(xiàn)方法,形成了復雜場合下大范圍高精度動態(tài)目標激光跟蹤的核心技術,在機器人動態(tài)誤差測量、動態(tài)成像檢測、空間激光通信以及軍事偵察等領域具有廣泛的應用前景。
同濟大學
2021-02-01