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通過轉變黃酒等傳統發酵食品生產方式，創制優質高效、綠色環保、智能化的生產技術與裝備，是“新常態”下黃酒持續發展的必由之路。在國家項目的支持下，毛健教授團隊創新性地對黃酒生產關鍵技術進行綠色、智能化改造，顯著提高了黃酒生產的自動化水平，成功發明了黃酒綠色、安全、智能釀造新技術體系，并實現了工業應用，產品保持了傳統黃酒風味特色，有效助推黃酒行業的“供給側”改革，實現黃酒產業技術轉型升級。 創新要點 攻克生麥曲質量嚴重依賴氣候條件的技術難題，創新生麥曲生產環境智能模擬技術，創制高效、不受季節限制的生麥曲自動化“流水線式”生產裝備。解決陳化過程勞動強度高、不受監控的生產問題，加速優良風味形成，攻克陳化過程酒液難澄清、無法監控的技術難題。創新酸化發酵技術，減除浸米工藝。項目在黃酒釀造關鍵技術的理論研究、技術創新及工程應用方面具有原創性和實用性，項目已獲授權主要知識產權 21 項，形成了涵蓋全產業鏈的知識體系。 

電力變壓器是電網能量傳輸的樞紐和核心，其安全運行是保障電網安全 的第一道防御系統。本項目針對電力變壓器運行安全持續開展變壓器智能化關 鍵技術反應用研究： （1） 深入研究并揭示了電力變壓器運行故障機理及特征，創新性地提出了 新的電力變壓器故障智能檢測及診斷方法，形成了電力變壓器智能化系統架構, 發明了變壓器智能化系統核心的一體化智能監測技術及分布式診斷方法，研 發出感知運行狀態信息的變壓器傳感網絡，解決了變壓器信息感知、數據傳輸、 信號處理、故障診斷等硬件的一體化設計技術難題。 （2） 提出了變壓器多種信息智能感知新方法，研制了局部放電超高頻信號、 油中溶解氣體、繞組暫態電壓與套管絕緣參數等多種狀態參數的無線智能傳感 器。發明了變壓器冷卻與濾油系統的在線智能控制技術。 （3） 提出了提高變壓器狀態信息可信度的方法，開發了融合狀態信息、統 計數據和老化程度等多源信息的電力變壓器健康指數綜合評估系統，如電氣設 備狀態在線監測與故障診斷分析系統、電氣設備絕緣綜合在線監測系統、電 力設備智能綜合處理裝置等，解決了多源信息無法進行關聯分析和融合評估的 技術難題，提高了運行變壓器狀態準確評估的可靠性、有效性及實用性。 市場及經濟效益分析： 本項目研發的智能變壓器監測參量全面，同時具有冷卻系統、在線濾油 系統智能控制和負荷調度輔助決策功能，系統維護工作量小。同類技術對比 結果如表4所示。相關統計表明：中國境內已安裝110 kV及以上電壓等級變 壓器近5萬臺套，市場需求巨大。 團隊介紹： 自2003年至2017年，重慶大學采用“應用基礎研究與工程技術攻關" 相結合的研究方法，針對變壓器智能化面臨的監測傳感器不具智能化處理能 力和一體化水平低、缺乏融合多源信息的狀態評估統一建模方法、變壓器狀 態評估無法支撐變壓器運行控制等三方面復雜科學技術難題、尚不存在穩定 可靠的智能化變壓器的現狀，經過13年的研究，實現了變壓器智能化4項 關鍵技術的突破，研制了智能化變壓器及其狀態監測裝置與故障診斷系統。 團隊由教授、副教授、高級工程師、工程師、講師等構成，年齡結構合理，具 有較強的創新能力及成果轉換能力，發展潛力較大。

產品詳細介紹1.1 產品簡介 嵌入式錄播追蹤一體機是實現對圖像信號進行采集、預處理、自動追蹤導播和錄制，并進行輸出的前端設備。可支持4路1080P視頻信號和兩路音頻信號的采集，并提供多種畫面合成方式供用戶選擇。嵌入式錄播一體機結合了硬件系統的高性能，軟件系統的靈活性和兼容性的優勢，支持全高清視頻的采集、編碼，實現多屏合一的方案。能夠在復雜的環境下高效運行，適應不同直播錄制場合，可廣泛應用于教育行業、遠程醫療、監控及可視電話、政府部門、軍事應用等。 集成的追蹤自動導播切換功能與錄播共用相同的視頻源，無需增加額外的攝像頭，采用先進的機器學習，圖像智能分析等算法，使得設備即裝即用無需調試。既降低了錄播系統的成本，又大簡化了設備的安裝調試過程。 1.2 產品優勢 ? 全芯片嵌入式架構     硬件集成、嵌入式操作系統，保證長時間工作穩定，有效防止病毒和網絡攻擊，確錄制資料安全。 ? 高品質音效     支持雙聲道高清音頻（AAC-LC）編碼，支持標準CD格式的44.1K采樣，完美音質享受。 ? 超強圖像性能     采用領先的核心視音頻處理技術，卓越的信號處理能力，自如應對多達2路1080P@60fps或者4路1080P@30fps全高清視頻編碼。 ? 豐富的接口設計，自由接入任意信號源     系統提供多組HDMI（DVI-I）、HD-SDI、YPbPr及VGA信號接口，高清視頻分辨率支持1080P@60，能夠自由接入任意信號源，全面滿足各類需求。 ? 高低碼流同步錄制     錄制過程支持高低不同速率的錄制碼流，同時生成點播服務的MP4文件。 ? 集成追蹤自動導播切換     錄播和追蹤集成于一體，可自動導播切換。 ? 導播策略可配置     導播策略支持在線配置。 1.3 產品功能 ? 視頻輸入     嵌入式多媒體高清錄播機可精準檢測4路視頻信號和1路音頻信號，優良的兼容多種品牌的型號和攝像機的模擬信號，可適應復雜的采集場景。對采集到的信號源編號處理，對接相應的物理接口，便于用戶了解信號源對應的設備。自動識別和匹配各種分辨率，能支持1080@60的高清信號，配置靈活。 ? 畫面合成     將采集到的攝像機信號、PC屏幕信號、攝像頭信號任意組合，多種畫面合成方式適用于多場合的使用需求。 ? 視頻輸出     配置HDMI和VGA兩個輸出接口。可自動檢測出輸出口所接顯示設備的分辨率和刷新率。對于輸出參數支持靈活的自動匹配和人性化的手動設置，在摒棄以往繁瑣操作的同時，也可提供用戶更舒適的視覺享受。 ? 多協議支持     采用主流的H.264視頻編碼和AAC音頻編碼，采用RTMP，RTSP，RTP傳輸協議，為系統提供良好的適用性。可編碼輸出高低不同的視頻質量，用戶可根據網絡環境選擇合適的視頻質量。 ? 存儲     以標準MP4格式進行文件存儲，普適于各類播放終端，靈活易管理。

★ 標志表示需要與選配件配套使用才能實現的功能。 XM-H3100高智能數字化ICU綜合護理技能訓練系統可自主表現生命體征，并可對所給予的治療措施自主進行生理體征變化，該系統由全身男性模擬病人、生命體征模擬器、多參數模擬監控儀、計算機等組成，具有基礎護理與高級護理功能。本系統同時適用于醫院、醫學院、衛校等醫療單位，并面向鄉村醫師技能培訓，提供心肺復蘇術、體外除顫等急救操作技能。通過虛擬安全的模擬及護理技能的培訓、圖文、聲像、視頻相結合，有操作日志、存貯、考核評估、成績打印、網絡交互式功能。 適用學科：ICU護理、急救醫學護理、呼吸內科護理、心內科護理、泌尿內科護理、外科護理、急救醫學、危重癥醫學、戰地醫學等。 系統主要功能： ■ ICU技能： · 氣道管理技術：標準口、鼻插管，氣管切開術，支持仰頭舉頦法、推舉下頜法開放氣道。模擬牙關緊閉、舌水腫、咽部水腫、喉痙攣、單雙側肺阻塞、主氣道堵塞等體征。 · CPR操作訓練：可進行口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式；電子監控氣道開放、吹氣次數、吹氣頻率、吹氣量、按壓次數、按壓頻率、按壓位置和按壓法深度；自動判斷人工呼吸及胸外按壓的比例；實時數據顯示，全程中文語音提示；搶救成功后，模擬人瞳孔由散大變為正常，動脈恢復搏動，出現自主呼吸。 ★ 真實除顫起搏（選配）：可與不同廠家、不同型號的除顫起搏器配套使用，實現真實除顫起搏。 ★ 模擬除顫起搏（選配）：多媒體動畫展示醫用除顫起搏器的使用，與XM-J880模擬除顫起搏器配套使用，可實現除顫起搏。可選擇除顫能量，最大除顫能量達到360J。 ★ 真實AED（選配）：可與不同廠家、不同型號的AED配套使用，實現真實AED訓練。 ★ 模擬AED（選配）：多媒體動畫展示AED操作過程，與XM-AED99F自動體外模擬除顫儀配套使用，可實現AED訓練。全程中文語音提示，提供貼片電極和紐扣電極，自動檢測心率并分析是否需要除顫。 ★ 真實心電監護（選配）：可與不同廠家、不同型號的心電監護儀配套使用，實現真實心電監護。 ★ 模擬心電監護（選配）：與XM-J115多參數模擬心電監護儀配套使用，可實現模擬心電監護。使用指夾式血氧探頭檢測血氧，內部儲存上千種種心電圖。多參數模擬監護儀（LCD）屏幕提供12導聯心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動脈血壓、中心靜脈壓、肺動脈壓、無創血壓）、心輸出量等。 ■ 生命體征模擬： · 瞳孔觀察：瞳孔液晶顯示為CSTN偽彩、65K色、RGB；能在1-9mm之間，隨意模擬瞳孔的正常、散大、縮小等狀態。 · 頸動脈、股動脈、橈動脈搏動，生動再現病人呻吟、咳嗽、嘔吐聲音。 · 呼吸模式：模擬正常呼吸、嘆氣樣呼吸、陳-施氏呼吸、庫什摩爾呼吸、畢奧呼吸。 · 真實的自主呼吸，呼吸時胸廓有起伏，可調節呼吸頻率及呼吸深度。 · 聽診：可聽診幾十種聲音，包括正常心音、異常心音、正常呼吸音、異常呼吸音、正常腸鳴音、異常腸鳴音。 ■ 臨床護理訓練： · 穿刺術：胸腔穿刺、骨髓穿刺。 · 血壓測量訓練、三角肌皮下注射、股外側肌內注射、手臂靜脈穿刺、注射、輸血、臀部肌內注射。 · 清洗梳理頭發、洗臉、耳清洗滴藥、口腔護理、假牙護理、吸痰法、氧氣吸入法、口鼻飼法、洗胃法、胃腸減壓、灌腸法、造瘺引流術、男/女性導尿術、男/女性膀胱沖洗術。 · 整體護理：四肢關節左右彎曲、旋轉、上下活動、擦浴、穿換衣服、冷熱療法。 ■ 軟件系統應用： · 提供單機版（一點一套）、網絡版(一點多套）軟件，用戶可根據自己的實際需要進行選擇。 · 腳本/病例編輯：支持用戶自編輯模擬護理病例，軟件自動記錄病情的變化和學員操作過程。 · 模擬注射泵/輸液泵的使用：多媒體動畫展示注射泵/輸液泵的操作流程，可選擇藥物進行操作。 · 訓練與考核：軟件內存有幾百道考題。支持心電圖、急救知識理論、護理場景、病例、CPR訓練與考核。 · 心電圖監護：使用指夾式血氧探頭，實現模擬心電監護和真實心電監護，內部儲存上千種心電圖。 · 護理場景腳本訓練/考核：系統自帶數十個場景，涵蓋內科、外科、急診、ICU等科室病人的護理，并通過交互性多媒體課件檢驗護理操作關鍵知識點的掌握程度。軟件提供多種藥物治療和典型的輔助檢查，如胸片、超聲心動圖，12導聯心電圖等。 · 局域網絡教學：可選配攝像頭，具有彩色視屏監控功能，可對每個在線的學生的操作手法和過程進行實時視屏監控。綜合計算機同步統計數據，便于教學掌握每個學生的訓練考核情況。 系統組成： ■ 硬件： · ACLS高智能成人模擬人； · XM-S7模擬血壓測量儀； · 簡易呼吸器、聽診器、喉鏡、氣管套管、輸液套裝 ■ 軟件： · 局域網內教師機應用軟件V2.0 · 局域網內學生機應用軟件V2.0 · ACLS腳本編輯軟件V2.0 可選配件（用戶自配）： · 真實心臟除顫起搏器； · XM-J980模擬心臟除顫起搏器； · 真實AED； · XM-AED98F自動體外模擬除顫儀； · 真實心電監護儀； · XM-J116多參數模擬心電監護儀； · 視頻監控設備； · 計算機； · PC工作站； · 搶救操作臺；

★ 標志表示需要與選配件配套使用才能實現的功能。 XM-H3100高智能數字化ICU綜合護理技能訓練系統可自主表現生命體征，并可對所給予的治療措施自主進行生理體征變化，該系統由全身男性模擬病人、生命體征模擬器、多參數模擬監控儀、計算機等組成，具有基礎護理與高級護理功能。本系統同時適用于醫院、醫學院、衛校等醫療單位，并面向鄉村醫師技能培訓，提供心肺復蘇術、體外除顫等急救操作技能。通過虛擬安全的模擬及護理技能的培訓、圖文、聲像、視頻相結合，有操作日志、存貯、考核評估、成績打印、網絡交互式功能。 適用學科：ICU護理、急救醫學護理、呼吸內科護理、心內科護理、泌尿內科護理、外科護理、急救醫學、危重癥醫學、戰地醫學等。 系統主要功能： ■ ICU技能： · 氣道管理技術：標準口、鼻插管，氣管切開術，支持仰頭舉頦法、推舉下頜法開放氣道。模擬牙關緊閉、舌水腫、咽部水腫、喉痙攣、單雙側肺阻塞、主氣道堵塞等體征。 · CPR操作訓練：可進行口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式；電子監控氣道開放、吹氣次數、吹氣頻率、吹氣量、按壓次數、按壓頻率、按壓位置和按壓法深度；自動判斷人工呼吸及胸外按壓的比例；實時數據顯示，全程中文語音提示；搶救成功后，模擬人瞳孔由散大變為正常，動脈恢復搏動，出現自主呼吸。 ★ 真實除顫起搏（選配）：可與不同廠家、不同型號的除顫起搏器配套使用，實現真實除顫起搏。 ★ 模擬除顫起搏（選配）：多媒體動畫展示醫用除顫起搏器的使用，與XM-J880模擬除顫起搏器配套使用，可實現除顫起搏。可選擇除顫能量，最大除顫能量達到360J。 ★ 真實AED（選配）：可與不同廠家、不同型號的AED配套使用，實現真實AED訓練。 ★ 模擬AED（選配）：多媒體動畫展示AED操作過程，與XM-AED99F自動體外模擬除顫儀配套使用，可實現AED訓練。全程中文語音提示，提供貼片電極和紐扣電極，自動檢測心率并分析是否需要除顫。 ★ 真實心電監護（選配）：可與不同廠家、不同型號的心電監護儀配套使用，實現真實心電監護。 ★ 模擬心電監護（選配）：與XM-J115多參數模擬心電監護儀配套使用，可實現模擬心電監護。使用指夾式血氧探頭檢測血氧，內部儲存上千種種心電圖。多參數模擬監護儀（LCD）屏幕提供12導聯心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動脈血壓、中心靜脈壓、肺動脈壓、無創血壓）、心輸出量等。 ■ 生命體征模擬： · 瞳孔觀察：瞳孔液晶顯示為CSTN偽彩、65K色、RGB；能在1-9mm之間，隨意模擬瞳孔的正常、散大、縮小等狀態。 · 頸動脈、股動脈、橈動脈搏動，生動再現病人呻吟、咳嗽、嘔吐聲音。 · 呼吸模式：模擬正常呼吸、嘆氣樣呼吸、陳-施氏呼吸、庫什摩爾呼吸、畢奧呼吸。 · 真實的自主呼吸，呼吸時胸廓有起伏，可調節呼吸頻率及呼吸深度。 · 聽診：可聽診幾十種聲音，包括正常心音、異常心音、正常呼吸音、異常呼吸音、正常腸鳴音、異常腸鳴音。 ■ 臨床護理訓練： · 穿刺術：胸腔穿刺、骨髓穿刺。 · 血壓測量訓練、三角肌皮下注射、股外側肌內注射、手臂靜脈穿刺、注射、輸血、臀部肌內注射。 · 清洗梳理頭發、洗臉、耳清洗滴藥、口腔護理、假牙護理、吸痰法、氧氣吸入法、口鼻飼法、洗胃法、胃腸減壓、灌腸法、造瘺引流術、男/女性導尿術、男/女性膀胱沖洗術。 · 整體護理：四肢關節左右彎曲、旋轉、上下活動、擦浴、穿換衣服、冷熱療法。 ■ 軟件系統應用： · 提供單機版（一點一套）、網絡版(一點多套）軟件，用戶可根據自己的實際需要進行選擇。 · 腳本/病例編輯：支持用戶自編輯模擬護理病例，軟件自動記錄病情的變化和學員操作過程。 · 模擬注射泵/輸液泵的使用：多媒體動畫展示注射泵/輸液泵的操作流程，可選擇藥物進行操作。 · 訓練與考核：軟件內存有幾百道考題。支持心電圖、急救知識理論、護理場景、病例、CPR訓練與考核。 · 心電圖監護：使用指夾式血氧探頭，實現模擬心電監護和真實心電監護，內部儲存上千種心電圖。 · 護理場景腳本訓練/考核：系統自帶數十個場景，涵蓋內科、外科、急診、ICU等科室病人的護理，并通過交互性多媒體課件檢驗護理操作關鍵知識點的掌握程度。軟件提供多種藥物治療和典型的輔助檢查，如胸片、超聲心動圖，12導聯心電圖等。 · 局域網絡教學：可選配攝像頭，具有彩色視屏監控功能，可對每個在線的學生的操作手法和過程進行實時視屏監控。綜合計算機同步統計數據，便于教學掌握每個學生的訓練考核情況。 系統組成： ■ 硬件： · ACLS高智能成人模擬人； · XM-S7模擬血壓測量儀； · 簡易呼吸器、聽診器、喉鏡、氣管套管、輸液套裝 ■ 軟件： · 局域網內教師機應用軟件V2.0 · 局域網內學生機應用軟件V2.0 · ACLS腳本編輯軟件V2.0 可選配件（用戶自配）： · 真實心臟除顫起搏器； · XM-J980模擬心臟除顫起搏器； · 真實AED； · XM-AED98F自動體外模擬除顫儀； · 真實心電監護儀； · XM-J116多參數模擬心電監護儀； · 視頻監控設備； · 計算機； · PC工作站； · 搶救操作臺；

XM/ACLS1500高智能數字化新生兒綜合急救技能訓練系統 （ACLS高級生命支持、計算機控制） ? ★ 標志表示需要與選配件配套使用才能實現的功能。 可真實模擬急診時新生兒的相關體征，如瞳孔狀態、動脈搏動、心律、心肺聽診等，并可使用的臨床急救措施如除顫、起搏、CPR、藥物治療等，智能化模擬病人會根據操作者的不同施救措施表現出不同的生命體征變化，開放的病例編輯功能，教師可根據臨床實際或教學需要自主編輯所需要的急診病例供學生訓練使用，網絡交互功能可完成全體教學，教師可隨時獲取學生的操作數據及時糾正或指導。 執行標準：美國心臟學會（AHA)2015國際心肺復蘇（CPR)&心血管急救（ECC)指南標準。 適用學科：呼吸內科、心內科、神經內科、外科、藥理、護理、麻醉醫學、急救醫學、危重癥醫學、軍隊戰地醫學。 適用人群：住院醫師、實習醫生、研究生、各科醫生（初中級職稱）、麻醉醫生、急救中心醫生、護士、進修醫學生。 適用范圍：臨床教學、各種考核和急救知識普及。 一、功能特點： ■ 頭頸部： · 正常與散大瞳孔對比。 · 氣道管理技術：逼真的口、鼻、舌、牙齦、食道、會厭、氣管、氣管環、可經口、鼻氣管插管、吸氧、吸痰，可監測氣道插管、臍靜脈插管位置，并給出插管正確、錯誤判斷。 · 插胃管：支持聽診檢測插管位置，用于胃腸減壓、鼻飼、洗胃等。 ■ 胸腹部： · 氣胸穿刺抽氣、胸腔積液抽液訓練。 · CPR訓練：支持口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式、吹氣次數和頻率、按壓次數和頻率、按壓深度及人工呼吸與胸外按壓比例自動判斷。 · 心電監護：與心電監護儀配套使用，可實現心電監護。 ★ 真實除顫起搏：與真實除顫起搏器配套使用，可實現真實除顫起搏功能。 ★ 模擬心電監護：可與XM-J116多參數模擬心電監護儀配套使用，實現模擬主電監護功能。 ★ 聽診音：包括心音、呼吸音、腸鳴音：其中正常心音、呼吸音可根據監視器心率、呼吸頻率調節。 ★ 模擬除顫起搏：與XM-J980配套使用，可選擇除顫能量，最大除顫能量達到360J。 ★ 模擬AED：與XM-AED99F配套使用，可進行模擬AED訓練，提供紐扣電極，全程中文語音提示，并可自動分析心律，判斷是否進行除顫。 ■ 四肢： · 靜脈輸液/穿刺，手臂靜脈包括：頭臂靜脈、手背淺靜脈，頭皮靜脈包括：額上靜脈、顳淺靜脈。下肢主要靜脈干為股靜脈。 · 臍帶護理：可進行臍帶的結扎，臍靜脈插管輸液。 · 骨髓穿刺：可經脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入藥物或輸液。 · 血壓測量訓練。 ■ 軟件： · 可監控生命體征包括：自主呼吸、模擬股動脈搏動、心律、噪聲、打嗝聲、血壓、血氧飽和度、混合性紫紺、中心性紫紺、周圍性紫紺、羊水、肌張力、抽搐、反射、自發運動及全身癱軟，可進行Apgan評分。 · 系統內包括大量考題、心電圖、急救理論知識、急救場景、病例等。 · 新生兒ACLS急救腳本編輯器，用于編寫新生兒急救案例，根據腳本編輯中的場景設定功能模擬真實的急救場景，操作者對此做出相應的急救措施，教師能夠全面評估出醫學生的理論與臨床技能綜合素質的高低。 · 模擬人的生命體征，并由外部事件驅動腳本的運行，記錄操作日志。 · 可進行PETCO2監測：確認氣管插管位置和監測復蘇操作的有效性。 二、標準配置： ■ 高智能ACLS新生兒模擬人 ■ 血壓測量訓練儀 ■ 心肺聽診組件 ■ 心電發生器 ■ 除顫轉換器 ■ 簡易呼吸機、聽診器、咽鏡、氣管套管、輸液套裝 ■ 急救系統控制器 ■ 醫用空氣壓縮機 三、可選配件： ■ 真實心臟除顫起搏器 ■ XM-AED98F自動體外模擬除顫儀 ■ XM-J115多參數模擬心電監護儀 ■ 計算機 ■ PC工作站 ■ 不銹鋼控制臺車 ■ 搶救操作臺

產品詳細介紹 內容容量：4G microSD卡插槽：可拓展32GMicroSD卡 內置麥克風系統：S-Mic系統 錄音/播放模式：LPCM/MP3/wma/m4a/WAV（44.1khz、16Bit） 揚聲器大小（直徑）：約20mm 尺寸（寬*高*深）：約38.3mm x 114.1mm x 19.3mm 電池續航時間：MP3192kps錄音：約55小時                      LPCM44.1kHz/16bit錄音：約40小時

產品詳細介紹維視推出的MV-IRVS200是以"中國制造2025"為理論指導、以"智能機器人"為核心而設計的綜合性智能制造科研平臺，主要解決智能制造涉及到的復雜工程問題，并將智能制造的相關技術和解決方案傳輸給用戶。MV-IRVS200的研究實驗在囊括機械設計、電氣控制自動化系統設計、視覺系統設計、工業機器人應用及維護、系統集成技術的基礎上，額外配置了機器學習、智能控制、立體視覺、柔性制造的系統設計研究項目，以滿足"工業4.0"時代對人才技術能力和協作能力的全新要求。功能特性● 多感應器相融合的六自由度機器人● 立體視覺系統● 基于"機器學習"的模式識別系統● 環境感知系統● "一物一碼"產品追溯系統● 多感應器相融合的六自由度機器人● 柔性抓取系統