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項(xiàng)目組研發(fā)了一款專(zhuān)用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開(kāi)發(fā)出新型電動(dòng)自行車(chē)控制器產(chǎn)品DSC01。該產(chǎn)品總結(jié)、繼承和發(fā)揚(yáng)了以往電動(dòng)自行車(chē)控制器，控制簡(jiǎn)單、操控性強(qiáng)、使用方便、性/價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，使這一產(chǎn)品技術(shù)特性更加完善。并針對(duì)以往控制器自控性不高、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行管理較差、動(dòng)力使用效率低等問(wèn)題大膽將閉環(huán)控制、智能化電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力管理、車(chē)輛運(yùn)行自動(dòng)駕駛控制、電子安全識(shí)別等高科技設(shè)計(jì)手段和技術(shù)成功地運(yùn)用到這一產(chǎn)品中。 技術(shù)特色

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于分類(lèi)的社會(huì)化推薦方法，包括：構(gòu)造用 戶(hù)對(duì)分類(lèi)的評(píng)分矩陣：根據(jù)用戶(hù)對(duì)項(xiàng)目的評(píng)分?jǐn)?shù)據(jù)和項(xiàng)目的分類(lèi)信息， ·957·構(gòu)造初始用戶(hù)分類(lèi)矩陣；對(duì)初始用戶(hù)分類(lèi)矩陣做歸一化處理，并使用 矩陣分解方法重構(gòu)用戶(hù)分類(lèi)矩陣；由用戶(hù)的好友信息構(gòu)造用戶(hù)好友之 間的信任度；根據(jù)用戶(hù)分類(lèi)矩陣中用戶(hù)對(duì)項(xiàng)目所屬分類(lèi)的評(píng)分、使用 社會(huì)化模型預(yù)測(cè)得到的用戶(hù)對(duì)項(xiàng)目的評(píng)分以及用戶(hù)好友之間的信任 度，使用隨機(jī)梯度下降法學(xué)習(xí)得到模型的參數(shù)，從

大多數(shù)治療用的蛋白和多肽半衰期一般較短(金光澤等，2010)， 需要頻繁注射；而且這類(lèi)上市藥物價(jià)格較高。這給需要長(zhǎng)期應(yīng)用治療 蛋白和多肽的患者帶來(lái)難以承受的身體負(fù)擔(dān)、心理負(fù)擔(dān)和經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。 因此，延長(zhǎng)這些治療蛋白與活性多肽半衰期的蛋白質(zhì)工程改造已成為 研究的熱點(diǎn)，對(duì)長(zhǎng)效重組蛋白和活性多肽藥物的開(kāi)發(fā)也已成為對(duì)第一 代基因工程產(chǎn)品進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)的一個(gè)重要方向(趙洪亮等，2005)。 延長(zhǎng)治療用蛋白和多肽的半衰期通常采用的方法

硬巖隧道掘進(jìn)機(jī)（TBM）是隧道掘進(jìn)領(lǐng)域科技附加值最高的裝備，是國(guó)家鐵路、水利、國(guó)防等重大工程領(lǐng)域不可或缺的大國(guó)重器。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目歷經(jīng)10余年產(chǎn)學(xué)研用聯(lián)合攻關(guān)，攻克了TBM設(shè)計(jì)制造關(guān)鍵技術(shù)。解決了TBM“掘不動(dòng)、掘不快、掘不準(zhǔn)”三大國(guó)際行業(yè)難題，實(shí)現(xiàn)了TBM自主設(shè)計(jì)制造和產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。該項(xiàng)目突破的關(guān)鍵技術(shù)包括高效破巖刀盤(pán)刀具、大扭矩多源驅(qū)動(dòng)與脫困技術(shù)、掘進(jìn)方向精準(zhǔn)調(diào)控。 硬巖隧道掘進(jìn)機(jī)（TBM）是隧道掘進(jìn)領(lǐng)域科技附加值最高的裝備，是國(guó)家鐵路、水利、國(guó)防等重大工程領(lǐng)域不可或缺的大國(guó)重器。未來(lái)10年，我國(guó)需用TBM開(kāi)挖的隧道達(dá)2萬(wàn)公里，占全球市場(chǎng)80%以上。立項(xiàng)之初，我國(guó)TBM長(zhǎng)期被國(guó)外壟斷，單臺(tái)TBM售價(jià)高達(dá)3~5億元。即使采用國(guó)外TBM也存在地質(zhì)適應(yīng)性差、故障率高、工期拖延嚴(yán)重乃至人員傷亡等嚴(yán)重問(wèn)題。 項(xiàng)目成果孵化了鐵建重工和中鐵裝備國(guó)內(nèi)兩家龍頭企業(yè)，產(chǎn)品主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到或超過(guò)國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品，替代了進(jìn)口，出口到黎巴嫩、秘魯、越南等國(guó)家，累計(jì)生產(chǎn)3-10m 系列TBM 產(chǎn)品百余臺(tái)套，占國(guó)內(nèi)新增市場(chǎng)份額93%，取代了美國(guó)羅賓斯、德國(guó)海瑞克成為全球TBM 最大制造商。

技術(shù)特點(diǎn) ：苯乙酸是一種重要的醫(yī)藥和化工原料，其利用小氮肥廠銅 洗 CO 廢氣為原料制造苯乙酸， 具有環(huán)境保護(hù)和資源回收利用的雙重意義。 生產(chǎn)工藝和傳統(tǒng)工藝相比： 具有生產(chǎn)成本低、 工藝條件溫和、 污染小、 生產(chǎn)衛(wèi)生條件好的優(yōu)點(diǎn)。 投資規(guī)模 ：本項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)為生產(chǎn)工藝條件和催化劑的回收利用， 如建設(shè)年產(chǎn) 500 噸的苯乙酸工業(yè)化裝置，需固定資產(chǎn)投資 325 萬(wàn)元，廠房 700M2

本實(shí)用新型提供一種計(jì)量自動(dòng)化終端外觀檢測(cè)系統(tǒng)，包括終端架，用于采集計(jì)量自動(dòng)化終端外觀圖 像的圖像采集模塊，用于處理圖像采集模塊輸出的圖像信號(hào)的圖像處理模塊，用于控制圖像采集模塊的 PLC 控制模塊，連接圖像采集模塊和圖像處理模塊，同時(shí)連接圖像采集模塊和 PLC 控制模塊的通信模 塊，與 PLC 控制模塊連接和圖像處理模塊連接的工控機(jī)，與工控機(jī)連接數(shù)據(jù)服務(wù)器。本實(shí)用新型可以 批量、兼容和高效地檢測(cè)各類(lèi)計(jì)量自動(dòng)化終端的外觀。 

該項(xiàng)研究成果可有效解決水體懸浮固體動(dòng)力學(xué)研究中懸浮固體濃度分布、粒徑及形態(tài)等參數(shù)測(cè)量問(wèn)題，為我國(guó)水體動(dòng)力學(xué)研究、水利工程的精準(zhǔn)設(shè)計(jì)以及進(jìn)一步提升水資源控制能力提供技術(shù)支撐。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 目前，我國(guó)水利工程建設(shè)的數(shù)量、質(zhì)量及安全要求日益提升。水體懸浮固體動(dòng)力學(xué)研究對(duì)于水利工程設(shè)計(jì)、加強(qiáng)水資源控制具有重要意義。準(zhǔn)確測(cè)量懸浮固體濃度分布、粒徑及形態(tài)等參數(shù)，是泥沙動(dòng)力學(xué)研究的前提。市場(chǎng)現(xiàn)有濁度儀存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大（~φ50×200 mm）、響應(yīng)速度慢（~100s）及測(cè)量參數(shù)單一等問(wèn)題，已成為該研究領(lǐng)域的主要障礙。 探頭微型化多功能懸浮泥沙監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，基于光纖傳像束可實(shí)現(xiàn)對(duì)懸浮泥沙超低介入的可視化多參數(shù)測(cè)量，很好地解決了上述問(wèn)題。該系統(tǒng)具有免防水、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、探頭尺寸小（~φ12×10mm），多參數(shù)測(cè)量（>13m粒徑分布）、測(cè)量精度高（±2‰）、量程大（0-100kg/m3）及響應(yīng)速度快（50ms）等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛用于河口海岸等水利工程設(shè)計(jì)與維護(hù)以及實(shí)驗(yàn)室水體動(dòng)力學(xué)研究，目前已成功應(yīng)用于天津大學(xué)“水利工程仿真與安全國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”物理模型仿真中。

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無(wú)人機(jī)的，系統(tǒng)構(gòu)建了一種新型多旋翼無(wú)人飛行平臺(tái)，設(shè)計(jì)了簡(jiǎn)單可靠的連接結(jié)構(gòu)。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 由于單個(gè)飛行模塊具有獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項(xiàng)目在此基礎(chǔ)上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構(gòu)型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據(jù)研究了數(shù)據(jù)融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無(wú)人機(jī)由多個(gè)單旋翼模塊組成，每一個(gè)單旋翼模塊具有獨(dú)立的結(jié)構(gòu)、飛行控制器、動(dòng)力系統(tǒng)以及通信設(shè)備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計(jì)（用于測(cè)量姿態(tài)），陀螺儀（用于負(fù)責(zé)測(cè)量姿態(tài)以及獲取角速度），磁力計(jì)（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計(jì)（用于獲得高度）。通信設(shè)備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設(shè)備之間的通信，由于通信的多對(duì)多特性，將會(huì)引入通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)通信。結(jié)構(gòu)用于組成機(jī)體，安裝放置元器件，并實(shí)現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分。動(dòng)力系統(tǒng)則用于動(dòng)力輸出，包含無(wú)刷電機(jī)、電子調(diào)速器、螺旋槳、電池以及配套供電網(wǎng)絡(luò)，在這里由于多個(gè)模塊之間可以采用獨(dú)立電池供電，為使多個(gè)電機(jī)之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)電池之間的并聯(lián)供電。 1、主要技術(shù)優(yōu)勢(shì) 毓”旋翼的若干個(gè)子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結(jié)合，便可根據(jù)自身實(shí)際需求確定子模塊的數(shù)量和具體的連接方式，以滿(mǎn)足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲(chǔ)存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲(chǔ)存方面極為便利，而且折疊儲(chǔ)存方式多樣，適合于多種場(chǎng)景； 2、主要性能指標(biāo) 1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個(gè)完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協(xié)同化，組成此多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的單旋翼模塊高度內(nèi)聚，多個(gè)模塊協(xié)同控制以實(shí)現(xiàn)整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數(shù)量和排布方式進(jìn)行組裝，以滿(mǎn)足不同載荷的實(shí)際需求。

本研究針對(duì)復(fù)雜鑄件整體制造難、制模周期長(zhǎng)、資源消耗大等難題，構(gòu)建無(wú)模鑄造復(fù)合成形原理及機(jī)制，發(fā)明復(fù)雜砂型/芯數(shù)字化柔性擠壓近成形、切削凈成形方法，研發(fā)出砂型擠壓/切削復(fù)合成形工藝，省去木模、金屬模制造過(guò)程。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 鑄造是我國(guó)裝備制造的基礎(chǔ)工藝，無(wú)論是農(nóng)業(yè)機(jī)械、機(jī)床、汽車(chē)、船舶，還是航空航天以及國(guó)防軍工等領(lǐng)域的發(fā)展都離不開(kāi)鑄件。我國(guó)現(xiàn)已成為世界鑄件生產(chǎn)大國(guó)，2020年我國(guó)各類(lèi)鑄件總產(chǎn)量達(dá)到5195萬(wàn)噸，較2019年同比增長(zhǎng)6.6%，約占世界總產(chǎn)量45%，位居世界第一位。 鑄造主要有砂型鑄造、金屬型鑄造和特種鑄造等，砂型鑄造由于其原材料來(lái)源廣泛、成本低、鑄型制造簡(jiǎn)便以及應(yīng)用合金種類(lèi)多等優(yōu)點(diǎn)，世界上80%的鑄件都是采用砂型鑄造。對(duì)于砂型鑄造工藝來(lái)說(shuō)，模樣、芯盒等模具的設(shè)計(jì)制造是非常復(fù)雜并且耗時(shí)的過(guò)程，該過(guò)程首先需要根據(jù)鑄造方案進(jìn)行模具的設(shè)計(jì)，然后通過(guò)翻模制作砂型和砂芯，之后再將制作好的砂型和砂芯經(jīng)過(guò)組芯、合箱以及澆鑄從而完成金屬毛坯的制造。而高性能復(fù)雜整體金屬結(jié)構(gòu)件又是航空航天、國(guó)防軍工、軌道交通等領(lǐng)域高端裝備的核心組成部分。因此構(gòu)件的短流程、高精密、高性能制造是實(shí)現(xiàn)我國(guó)高端裝備自主研發(fā)及制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 傳統(tǒng)的金屬成形如模具鑄造、模壓鍛造等需要木模、金屬模的成形工藝，存在工序多、流程長(zhǎng)、形性精確控制難等世界性難題，無(wú)法滿(mǎn)足多品種、小批量、短流程、高精度的迫切要求，亟需研發(fā)新型精密成形基礎(chǔ)前沿機(jī)制與方法。本項(xiàng)目將構(gòu)建數(shù)字化精密成形理論體系，涵蓋數(shù)字化無(wú)模鑄造復(fù)合成形和數(shù)字化多材質(zhì)復(fù)合鑄型等兩方面，突破了復(fù)雜整體構(gòu)件高效率、高性能、高精度無(wú)模成形技術(shù)，變革了采用模具造型的傳統(tǒng)砂型鑄造和模壓鍛造生產(chǎn)模式，推動(dòng)傳統(tǒng)金屬成形模式的創(chuàng)新發(fā)展。 復(fù)雜砂型/芯曲面柔性擠壓近成形、切削凈成形的數(shù)字化無(wú)模鑄造復(fù)合成形技術(shù)與裝備 本研究針對(duì)復(fù)雜鑄件整體制造難、制模周期長(zhǎng)、資源消耗大等難題，構(gòu)建無(wú)模鑄造復(fù)合成形原理及機(jī)制，發(fā)明復(fù)雜砂型/芯數(shù)字化柔性擠壓近成形、切削凈成形方法，研發(fā)出砂型擠壓/切削復(fù)合成形工藝，省去木模、金屬模制造過(guò)程。揭示了擠壓工藝對(duì)砂型透氣性、砂型強(qiáng)度等性能的影響規(guī)律，發(fā)明了梯度緊實(shí)的柔性擠壓成形方法，實(shí)現(xiàn)了砂型/芯梯度緊實(shí)柔性擠壓近成形。 復(fù)雜鑄件形性精確調(diào)控的數(shù)字化多材質(zhì)復(fù)合成形技術(shù)與裝備 本研究針對(duì)傳統(tǒng)單一鑄型對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、壁厚差異大、鑄件形性調(diào)控難、尺寸精度差等難題，提出了多材質(zhì)復(fù)合鑄型技術(shù)及與鑄件相匹配的多材質(zhì)復(fù)合鑄型及其坎合組裝方法，通過(guò)建立多材質(zhì)復(fù)合鑄型與高性能鑄件一體化精確鑄造成形的計(jì)算分析模型，構(gòu)建了多材質(zhì)復(fù)合鑄型的調(diào)控原理與方法。揭示了多材質(zhì)復(fù)合鑄型對(duì)鑄件溫度場(chǎng)、微觀組織及力學(xué)性能的影響規(guī)律，研制出石英砂、寶珠砂、鉻鐵礦砂等構(gòu)成的形性可控鑄型材料配方，實(shí)現(xiàn)了鑄型透氣性、固化強(qiáng)度、切削性能的協(xié)同調(diào)控。研究了傳統(tǒng)鑄型與復(fù)合鑄型的凝固溫度曲線，對(duì)比了不同工藝所制鑄件的強(qiáng)度，掌握了各鑄型單元的熱力學(xué)參數(shù)及型砂種類(lèi)對(duì)鑄件性能的影響規(guī)律，揭示了金屬液與不同鑄型間的熱力耦合作用機(jī)理。 三、創(chuàng)新點(diǎn)及主要技術(shù)指標(biāo) 1.復(fù)雜砂型/芯曲面柔性擠壓近成形、切削凈成形的數(shù)字化無(wú)模鑄造復(fù)合成形技術(shù)與裝備 本研究揭示了砂粒移位、橋連斷裂、空穴彌合的砂型/芯切削機(jī)理，建立了非均質(zhì)離散體砂型切削模型，發(fā)明了一種切削排砂一體化的無(wú)模鑄型數(shù)字化快速制造方法，實(shí)現(xiàn)了高精高效制造，鑄件制造周期縮短50%以上，成本降低30%以上。 2.復(fù)雜鑄件形性精確調(diào)控的數(shù)字化多材質(zhì)復(fù)合成形技術(shù)與裝備 本研究實(shí)現(xiàn)了對(duì)鑄件充型凝固過(guò)程的精確調(diào)控，提高了復(fù)雜鑄件內(nèi)在質(zhì)量與外在精度，實(shí)現(xiàn)了鑄件性能主動(dòng)精確調(diào)控，使鑄件廢品率從5%～10%降至2%～4%，減重10%～20%。 四、知識(shí)產(chǎn)權(quán)及獲獎(jiǎng)（成果基礎(chǔ)） 知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況： 成果獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利46件，其中美日等國(guó)際發(fā)明專(zhuān)利18件；軟件著作權(quán)12件；起草制定國(guó)家、行業(yè)等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范14項(xiàng)；出版專(zhuān)著《無(wú)模鑄造》（機(jī)械工業(yè)出版社，2017）。成果入選并被列為國(guó)家工信部《機(jī)械基礎(chǔ)件、基礎(chǔ)制造工藝、基礎(chǔ)材料產(chǎn)業(yè)“十二五”規(guī)劃》（工信部規(guī)[2011]509號(hào)）中“50項(xiàng)推廣應(yīng)用的先進(jìn)綠色制造工藝”的首項(xiàng)技術(shù)。 獲獎(jiǎng)情況： 2020年國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)； 2018年中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)； 2017年國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)； 2016年中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)； 2016年中國(guó)專(zhuān)利金獎(jiǎng)； 2014年國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)； 2012年北京市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)； 2011年國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。 五、成果圖片

一、成果簡(jiǎn)介 解決目前畜禽養(yǎng)殖業(yè)疫病復(fù)雜(病源復(fù)雜且具有抗藥性)、死亡率較高、各種疾病降低生產(chǎn)性能和藥物殘留等多種問(wèn)題。本項(xiàng)目是國(guó)家“863”高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃成果，含有授權(quán)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利用5項(xiàng)。生產(chǎn)出新型抗病肽蛋白功能性生物飼料，它是一種富含抗菌肽(如細(xì)菌素)以及多種功能肽、消化酶、有機(jī)酸、功能微生物和未知促生長(zhǎng)因子(UGF)的新型抗病、助消化、促生長(zhǎng)、環(huán)保的綠色功能性生物飼料系列產(chǎn)品。用于生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)、安全、綠色、營(yíng)養(yǎng)、風(fēng)味獨(dú)特的各種畜禽和水產(chǎn)動(dòng)物產(chǎn)