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項目成果/簡介: 主要用于解決重度殘疾人的一些日常護理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機械臂，使用機械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負擔，提高了生活質(zhì)量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機械臂抓取物體以及輪椅的運動。多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)主要應用于殘疾人的護理。多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術先進程度:達到國內(nèi)領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

主要用于解決重度殘疾人的一些日常護理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機械臂，使用機械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負擔，提高了生活質(zhì)量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機械臂抓取物體以及輪椅的運動。多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)主要應用于殘疾人的護理。 多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)

波紋板廣泛地應用在工業(yè)、日常生活的各領域之中，其主要目的是將金屬平板加工成具有一定規(guī)律的波浪形來增加機體的剛度、強度，特別是在燃燒領域，常常通過采用波紋板來增加面積，提高散熱效率。不同行業(yè)由于波紋板的形狀、尺寸和要求不同，其加工工藝不同，但都存在表面產(chǎn)生塑性壓痕或拉痕和成形后波紋節(jié)距精度不足，板料厚度不均勻的問題。本項目就是要設計一種通用的定位凸模可以上下浮動、左右滑動，定位凹模可以左右滑動，波紋節(jié)距在成形過程中可以隨時調(diào)節(jié)的成形裝置，以提高波紋板的表面質(zhì)量和尺寸精度。 技術指標：得到波紋板指標為:（1）定位凸模和定位凹模可以左右滑動，并依靠滾珠直線導軌導向，波紋節(jié)距變化可控制在0.01mm內(nèi)。（2）定位凹模和定位凸模為柔性結(jié)構(gòu)，減少或消除了成形過程中板料與凸、凹模的相對運動，減小了接觸阻力，成形壓痕可控制在0.05mm內(nèi)，極大提高了波紋板的表面質(zhì)量。（3）移動定位凹模和定位凸模還可以實現(xiàn)對波形的校正，波形尺寸可控制在0.05mm, 形狀精度可控制在0.03mm。 本裝置為一種通用的定位凸模可以上下浮動、左右滑動，定位凹模可以左右滑動，波紋節(jié)距在成形過程中可以隨時調(diào)節(jié)的成形裝置，為高效、高質(zhì)量地實現(xiàn)波紋板的生產(chǎn)提供了有效方法，避免了采用其他加工方法效率低、板面質(zhì)量差、成本高的缺陷，同時也可將該技術擴展到散熱片領域。

由西安科技大學煤礦支護研發(fā)中心王曉利教授創(chuàng)新團隊開發(fā)的柔模混凝土沿空掘巷成套技術的核心技術是采用柔模混凝土錨碹聯(lián)合支護，支護的具體工藝過程是預先制作柔性模板，通過錨桿和鋼筋網(wǎng)將柔性模板固定在巷道周邊，采用混凝土泵將自密實混凝土拌和物灌入柔模中，利用柔模透水不透漿的特性，將混凝土中多余的水分濾出，降低水灰比，提高混凝土早期和后期強度。這樣就在巷道周邊就形成一個錨碹聯(lián)合支護結(jié)構(gòu)。由于沿空留巷比沿空掘巷具有優(yōu)越性，多數(shù)礦井采用無煤柱開采時基本上采用沿空留巷的方式，但對于個別動壓大、三軟煤層難以沿空留巷時，可進行沿空掘巷。

項目簡介 本成果提出一種微結(jié)構(gòu)全固態(tài)大模場光纖。有益效果是：包層采用三個較大的孔有 效的防止光纖彎曲時的光泄露，而利用較小的孔保證直光纖狀態(tài)時，光纖基模具有低的 束縛損耗，同時又能有效地泄漏高階模。從而實現(xiàn)了單模、大模場、低彎曲損耗傳輸?shù)?目的。由于包層僅采用兩層孔，且孔周期均相同，結(jié)構(gòu)簡單，保證了包層具有較小的尺 寸。在纖芯中引入微結(jié)構(gòu)芯，可以有效地避免模場過于向纖芯朝外一側(cè)的集中，從而使 光纖彎曲時仍具有較大的模場面積，解決了一般大模場光纖即使允許彎曲，也會出現(xiàn)模 場面積減小的問題

01. 成果簡介 仿生體模從力學、聲學等物理性質(zhì)上模擬人體軟組織，能夠直觀反映出組織的影像學特征，因此可廣泛應用于超聲設備校準、臨床操作訓練等。針對超聲成像和超聲彈性成像，目前已經(jīng)發(fā)展了一些體模制備方法。為了克服現(xiàn)有技術存在的問題，如材料毒性，難以降解，以及仿生制備非均勻體模（如腫瘤體模和皮膚體模等）界面強度不夠等問題，本研究經(jīng)過多年的反復試驗，在理論分析和數(shù)值仿真指導下進行實際制作千余次，發(fā)展出一種無毒、可降解多功能仿生體模制備技術，所制備的體模性能參數(shù)包括但不限于： 體模尺寸：體模最小特征尺寸可從數(shù)毫米到數(shù)十厘米之間變化，覆蓋各種人體組織的特征尺寸； 體模熔點：體模熔點可在20攝氏度到90攝氏度之間調(diào)控，覆蓋腫瘤熱消融時的升溫目標(典型值約為43—65攝氏度)。 體模楊氏模量：體模的楊氏模量可在3KPa到500kPa之間調(diào)控，覆蓋人體主要組織(如皮膚、血管、肝臟等)的楊氏模量變化范圍。 仿生微結(jié)構(gòu)：體模內(nèi)部可包含直徑3mm～20mm的球體或截面直徑3mm～20mm的圓柱體。能夠仿生模擬含腫瘤、神經(jīng)纖維等結(jié)構(gòu)的軟組織。 可3D或4D打印：實驗表明，本體模材料可作為3D或4D打印的打印墨水，從而打印出具有復雜微結(jié)構(gòu)并可對外界激勵作出響應的仿生體模。      腫瘤仿生體模   皮膚體模 02. 應用前景 臨床醫(yī)用軟材料耗材，超聲設備校準、臨床操作訓練等。03. 知識產(chǎn)權(quán) 相關成果已申請發(fā)明專利保護。04. 團隊介紹 團隊主要研究領域為超聲彈性成像、軟材料和生物材料力學、接觸力學、計算力學等，項目負責人為教授、博士生導師。參與和承擔973、國家自然科學基金重點項目和面上項目等科研項目多項。科研成果發(fā)表SCI論文120余篇，申請專利20余項。05. 合作方式 商務合作。06. 聯(lián)系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn y-zheng17@mails.tsinghua.edu.cn

DMB-TH 地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視模塊1 成果簡介外形及尺寸： 模塊外形——直插式模塊外形——臥式（安裝示意圖）  主要功能：數(shù)字電視地面?zhèn)鬏數(shù)慕邮漳K，支持地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視國家標準。將數(shù)字電視的電路封裝在一個模塊中，降低電視機、機頂盒廠商的數(shù)字電視產(chǎn)品開發(fā)成本，縮短開發(fā)周期。視頻輸出支持 CVBS、 S-Video，以及 Y/Cr/Cb。有視頻信號的數(shù)字輸出（ ITU-656），可以連接液晶顯示屏。提供串口信號，支持通過 RS-232C 串口升級軟件。有紅外遙控器、前面板控制接口，軟件提供操作簡便的人機界面。有智能卡接口（ ISO-7816），可支持 CA（永新同方、算通、數(shù)碼視訊等）。主要特點： 數(shù)字電視的模塊化復合式器件，只要少量的外部器件就可以實現(xiàn)數(shù)字電視機頂盒、數(shù)模一體化電視機、液晶數(shù)字電視機。信源解碼采用海爾集成電路設計有限公司的“愛國者 2號” 解碼芯片，具有低成本，高性價比的優(yōu)勢。

產(chǎn)品詳細介紹 產(chǎn) 品 特 性 超載能力強:瞬間電流能承受額定電流的300%. 暫態(tài)反應快速,對100%的除載/加載,穩(wěn)壓反應時間在以 2 ms內(nèi) 效率達85% 以上 採用高頻 MPWM 設計,以IGBT作功率推動,體積小,噪音低. 波峰因數(shù)比(CREST FACTOR)為3:1 具有過高壓,過電流,超溫等多重保護及警告裝置.  電壓/電流/頻率/瓦特,皆為數(shù)位顯示. 輸出電壓50V ~ 144V/100V~288V 可調(diào),可模擬世界各國之電壓. 可預先設定,標稱電壓的 +10%~ +25% 及 -10% ~ -30%. 適 用 場 所 航太工業(yè) 安定器  國防軍事 交換式電源  馬達制造  個人電腦/顯示器  半導體測試  冷氣/壓縮機  掃描及影印機 品檢保證 產(chǎn)品壽命及安全  實驗室/研發(fā)部

HM-015 倒立車削中心是上海市新產(chǎn)品新技術項目，倒立車削中心的特點是車頭立式布置、工件倒立加工，排屑方便，切屑不會損傷已加工表面；車頭部件采用大功率內(nèi)裝水冷主軸電機(電主軸)、最高轉(zhuǎn)速可達8000r/min，配置12刀位動力刀架，能實現(xiàn)車、鉆、銑、攻等工序集中的一次安裝加工，并能實現(xiàn)自動上下料的物料傳送，提高生產(chǎn)率，是當今世界機械制造業(yè)熱門技術HSM-高速加工、HSC-高速切削的綜合體現(xiàn)；機床還配置有精密測量頭、高精度光柵尺，可根據(jù)要求對工件實時檢測補償，提高加工質(zhì)量。本機床可廣泛應用于汽車、軍工、紡機、輕工等行業(yè)。

1 成果簡介本項目是基于云計算技術開發(fā)的模塊化數(shù)據(jù)中心，將成為未來云服務端的主要模式，是新一代的綠色智能數(shù)據(jù)中心。設計思路：是一種具有通用性和便于維護的模塊化（集裝箱式）數(shù)據(jù)中心，為微數(shù)據(jù)中心模式的運行提供硬件支撐，這種模塊化數(shù)據(jù)中心相比于現(xiàn)有的數(shù)據(jù)中心更有利于分散部署和運行維護，與目前業(yè)內(nèi)的其它廠商的集裝箱數(shù)據(jù)中心相比，不過多追求于單位面積所容納的數(shù)據(jù)處理能力，而是側(cè)重于 IT 設備、供配電設備以及制冷設備的模塊化設計，側(cè)重于利用物聯(lián)網(wǎng)技術加強集裝箱數(shù)據(jù)中心的綜合監(jiān)控能力和遠程運維能力，提高數(shù)據(jù)中心整體的模塊化程度，降低數(shù)據(jù)中心的維護、維修難度，縮短數(shù)據(jù)中心的部署和維修時間，提高數(shù)據(jù)中心的組態(tài)性，降低云計算的運行成本。 本項目開發(fā)的模塊化數(shù)據(jù)中心為軟件與硬件相融合的產(chǎn)品。在完成集裝箱數(shù)據(jù)中心設計的同時，開發(fā)一整套云計算管理中間件，用于對整個云計算平臺的管理、維護，為應用提供安全、高性能、可擴展、可管理、可靠和可伸縮的軟件支撐平臺。  圖 1 加工定制現(xiàn)場 根據(jù)模塊化數(shù)據(jù)中心的功能要求，依據(jù)國家有關標準和規(guī)范，結(jié)合各種系統(tǒng)運行特點進行總體設計。設計方案以功能完善、技術規(guī)范、 安全可靠為主，確保系統(tǒng)的可靠安全運行，滿足微數(shù)據(jù)中心運行模式對集裝箱數(shù)據(jù)中心的要求。 模塊化數(shù)據(jù)中心包括六個子系統(tǒng)和一個云計算服務管理平臺。 （ 1）智能 IT 設施系統(tǒng)； （ 2）箱體及智能機柜； （ 3）智能電源管理系統(tǒng)； （ 4）智能制冷系統(tǒng)； （ 5）智能防雷保護系統(tǒng)； （ 6）物聯(lián)網(wǎng)智能監(jiān)控系統(tǒng)。 其中子系統(tǒng)（ 6）除了包括對模塊箱體內(nèi)部溫度、濕度和外部溫度的環(huán)境監(jiān)控、箱體內(nèi)動力設備的監(jiān)控、空調(diào)制冷設備的監(jiān)控，還包括消防系統(tǒng)和安全門禁系統(tǒng)，是一個基于先進物聯(lián)網(wǎng)技術和理念的綜合監(jiān)控系統(tǒng)。 模塊化數(shù)據(jù)中心的設計思路以最優(yōu)化的綜合統(tǒng)籌設計和系統(tǒng)實施，提高這種綠色智能數(shù)據(jù)中心關鍵設備的供給能力。針對微數(shù)據(jù)中心模式的應用，模塊化數(shù)據(jù)中心的設計從整體規(guī)劃、集成、服務、運營、管理等幾個方面綜合考慮。2 技術指標（ 1）安全可靠性 云數(shù)據(jù)中心必須具有高可靠性的，不能出現(xiàn)單點故障。要對數(shù)據(jù)中心布局、結(jié)構(gòu)設計、設備選型、日常維護等方面進行高可靠性的設計和建設。在關鍵設備采用硬件備份、冗余等高可靠性技術的基礎上，采用物聯(lián)網(wǎng)技術及相關的軟件技術提供較強的管理機制、控制手段和監(jiān)控與安全保密等技術措施提高云數(shù)據(jù)中心的安全可靠性。 （ 2）靈活性與可擴展性 集裝箱數(shù)據(jù)中心具有良好的靈活性和可擴展性，能夠根據(jù)今后業(yè)務的不斷深入發(fā)展的需要，擴大設備容量和提高用戶數(shù)量和質(zhì)量的功能。具備支持多種網(wǎng)絡傳輸、多種物理接口的能力，提供技術升級、設備更新的靈活性。 （ 3）通用性 目前的市場上的集裝箱數(shù)據(jù)中心在機架的設計上往往按照特定的 IT 設備的安裝尺寸進行設計，力求空間的充分利用而犧牲通用性，我們設計的云數(shù)據(jù)中心要能夠適應多數(shù)的服務器結(jié)構(gòu)，以滿足一定階段內(nèi)利用集裝箱對傳統(tǒng)數(shù)據(jù)中心改造的要求，側(cè)重于數(shù)據(jù)中心的通用性。 （ 4）標準化 雖然集裝箱數(shù)據(jù)中心尚處于發(fā)展的初級階段，未出臺針對集裝箱數(shù)據(jù)中心的國際、國家標準，但在系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設計中務求基于國際標準和國家頒布的有關標準，包括各種建筑、機房設計標準，電力電氣保障標準以及計算機局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)標準，堅持統(tǒng)一規(guī)范的原則，并為多模塊部署的增容奠定基礎。3 應用說明針對模塊化數(shù)據(jù)中心最大的特點是便于部署和完善的遠程監(jiān)控能力，結(jié)合清華大學信息技術研究院在海量數(shù)據(jù)處理方面的優(yōu)勢，綜合云計算平臺的應用，提出一種新的計算基礎設施運營方式，稱之為微數(shù)據(jù)中心模式。所謂微數(shù)據(jù)中心模式是針對一個單位或者一個特定區(qū)域，根據(jù)這個單位或者特定區(qū)域的應用需求部署模塊化數(shù)據(jù)中心，這個數(shù)據(jù)中心為該局部范圍提供云平臺服務，用戶不需要高性能的計算機即可擁有高性能的計算能力和高性能計算機提供的服務，不需要都具備高速電信服務商互聯(lián)網(wǎng)連接即可獲得高性能的網(wǎng)絡連接，與此同 時可以享受云平臺所提供的各種服務。微數(shù)據(jù)中心的部署方式不同于現(xiàn)有的分散數(shù)據(jù)中心方式，微模式利用模塊化可伸縮、便于維護的特點，將數(shù)據(jù)中心部署到用戶側(cè)，使其更接近于用戶的應用。 模塊化數(shù)據(jù)中心內(nèi)部設備完全采用模塊化設計，利用物聯(lián)網(wǎng)的技術實現(xiàn)模塊化設備的有效監(jiān)控和科學管理。數(shù)據(jù)中心出現(xiàn)故障時不需要現(xiàn)場專業(yè)的技術人員維護、維修，僅僅由操作人員即可通過完善的物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)和科學的設備管理系統(tǒng)即可完成數(shù)據(jù)中心的維護、維修，最大程度上的模塊化設計又可以保證數(shù)據(jù)中心的快速修復，這樣將極大降低分散部署數(shù)據(jù)中心的維護、維修費用，從而為微數(shù)據(jù)中心運行模式提供實際支撐。 作為一種新型的計算基礎設施運營方式，為了實現(xiàn)一種比“ 濕租” 模式更進一步的應用方式，提供用戶和客戶所需計算平臺，在模塊化數(shù)據(jù)中心設計的同時將開發(fā)一整套云計算服務管理平臺。實現(xiàn)對整個云平臺的管理、維護，為應用提供安全、高性能、可擴展、可管理、可靠和可伸縮的服務，實現(xiàn)基于云計算的產(chǎn)品創(chuàng)新和應用模式創(chuàng)新。4 效益分析超過 70%的全球前 1000 企業(yè)都將在今后 5 年內(nèi)對數(shù)據(jù)中心的設備進行更新與擴展，應用和計算密度的快速增長，使得資本壓力不斷上升，數(shù)據(jù)中心的電力消耗在過去 10 年增長了 5 倍，一臺 1U 服務器的使用成本高達采購成本的 2 倍，并且還在繼續(xù)增加、能源價格飆升也導致更加困難的局面，用于空調(diào)冷卻的電力甚至超過了計算用的電力。傳統(tǒng)數(shù)據(jù)中心IDC 能源的巨大消耗急需呼喚新一代數(shù)據(jù)中心的出現(xiàn)。因此，模塊化數(shù)據(jù)中心將有 70%市場需求率。 模塊化數(shù)據(jù)中心的設計與升級方便，一體化交付，貨到即用，靈活部署，智能化管理技術保證數(shù)據(jù)中心上線后可以無人值守，具有便捷的移動性、易部署性和智能性，可以作為移動式數(shù)據(jù)中心、企業(yè)政府的數(shù)據(jù)中心以及大型云數(shù)據(jù)中心的部署模塊。 項目研發(fā)初期投資 1000 萬元。形成建設規(guī)模達年產(chǎn) 50 套模塊化數(shù)據(jù)中心后，年銷售總額預計超 30000 萬元。5 合作方式商談。6 所屬行業(yè)領域信息領域。