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面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)是近幾年飛速發(fā)展的光學三維測量技術(shù)，是基于條紋投影的物體三維面形重建技術(shù)。它利用物體面形對標準正弦條紋圖的相位調(diào)制并對圖像進行相位解調(diào)實現(xiàn)物體三維檢測。該系統(tǒng)包括高質(zhì)量面結(jié)構(gòu)光投影模塊、低失真圖像采集模塊及快速的數(shù)據(jù)處理算法。該測量系統(tǒng)中，標定準確的相位與空間三維坐標的關(guān)系是該三維測量技術(shù)至關(guān)重要的步驟。由于面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)具有速度快、非接觸、精度高等優(yōu)點逐步受到人們的重視，它被認為是目前最有前途、最有發(fā)展?jié)摿Φ娜S測量技術(shù)。 一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 該面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)結(jié)合特定的標定技術(shù)，確定各個系統(tǒng)參數(shù)，建立相位與空間三維坐標的數(shù)學關(guān)系，改善系統(tǒng)的精確度及靈和性。該測量系統(tǒng)適用于工業(yè)制造、產(chǎn)品檢測、模具設(shè)計、逆向工程、生物醫(yī)學、文物保護、機器視覺等領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景。 二、特色及先進性 1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)任意擺放 該任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)的組成部件在空間位置相對任意，易于在實地測量中使用。它在幾何結(jié)構(gòu)、光路等方面沒有嚴格的平行性、垂直性要求，僅需要圖像采集系統(tǒng)的視場被投影系統(tǒng)的視場所覆蓋。 2、標定技術(shù)經(jīng)濟實惠且使用靈活 系統(tǒng)標定的過程中，僅需一種打印的棋盤格作為標定板，相比于制作困難且成本高昂3D標準件，該技術(shù)成本低，具有極高的實用性。同時，標定板的位置可以隨機、任意放于測量視場中的任何一個空間位置，相比于現(xiàn)行的標定技術(shù)，具有極大的靈活性。 3、高分辨率 基于任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，避免現(xiàn)行測量方法中因系統(tǒng)設(shè)置不準而造成的測量誤差；考慮鏡頭引起的畸變現(xiàn)象，對每個像素點標定，降低畸變對測量結(jié)果的不良影響；采用最小二乘擬合算法，對多組數(shù)據(jù)擬合，保證相位與空間三維坐標關(guān)系的準確性。 4、測量系統(tǒng)技術(shù)指標 物體面形三維測量對測量儀器的分辨率、穩(wěn)定性有較高要求，且部分算法復(fù)雜，所設(shè)計的系統(tǒng)采用聯(lián)機方式。系統(tǒng)主要技術(shù)指標：測量范圍：200mm×300mm×200mm，且連續(xù)可調(diào)；橫向分辨率：可達0.06mm(主要受相機分辨率的限制，本系統(tǒng)采用AVT-GT1660C相機)；縱向分辨率：可達0.02mm 四、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實施后可取得的效果 1、基于任意擺放面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)置難度大、對測量環(huán)境穩(wěn)定要求高的困難。 2、標定技術(shù)可適用于任何面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)，解決了現(xiàn)行標定技術(shù)使用范圍較窄的問題。 3、該測量系統(tǒng)和標定技術(shù)具有高分辨率且經(jīng)濟實用，極大提高面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)測量精度，拓展了面結(jié)構(gòu)光三維測量技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。

配完成，效率低、周期長且模具工作型面表面質(zhì)量無法保證。本成果在深入分析了影響大型汽車覆蓋件模具凸凹模工作型面貼合率影響因素的基礎(chǔ)上，研究提高貼合率的數(shù)字化分析與設(shè)計方法，建立了基于汽車覆蓋件拉延減薄和模具在成形力下的彈性變形量耦合的精細模面設(shè)計方法。利用基于型面變形補償?shù)钠嚫采w件模具型面設(shè)計系統(tǒng)及方法后，調(diào)試周期縮短了30%，大大的提高了模具工作型面調(diào)試效率，縮短了模具的制造周期，創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟效益，提升了企業(yè)核心技術(shù)能力的同時提高了企業(yè)的競爭力。本項目的研究成果已經(jīng)成功在多家大型汽車覆蓋件模具企業(yè)進行了大量的工業(yè)化應(yīng)用，已為國內(nèi)外知名汽車公司的大型覆蓋件模具項目提供了高質(zhì)量的模具。項目對改變我國汽車高檔模具主要依賴進口的現(xiàn)狀、促進天津市裝備制造業(yè)的發(fā)展具有重要意義。

該面結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)結(jié)合特定的標定技術(shù)，確定各個系統(tǒng)參數(shù)，建立相位與空間三維坐標的數(shù)學關(guān)系，改善系統(tǒng)的精確度及靈和性。該測量系統(tǒng)適用于工業(yè)制造、產(chǎn)品檢測、模具設(shè)計、逆向工程、生物醫(yī)學、文物保護、機器視覺等領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景。

開展了綜采工作面原有的安裝/拆除技術(shù)和工藝、綜采工作面快速安裝/拆除技術(shù)、快速/安裝拆除設(shè)備及其多適應(yīng)性工藝的研究等，研制了自移機械手、變軌吊、液壓組裝架等設(shè)備，項目的研發(fā)成功將實現(xiàn)工作面安裝/拆除設(shè)備成套系列化，對整個工作面的主要設(shè)備實現(xiàn)機械化安裝與拆除，降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)安全性有重要意義。

針對超高細粒尾礦壩存在的松散泥質(zhì)軟弱夾層、初期壩裂縫等結(jié)構(gòu)性安全隱患，構(gòu)建基于多源信息融合的尾礦壩結(jié)構(gòu)隱患電阻-面波綜合法超前探測技術(shù)體系，提出反映壩體典型結(jié)構(gòu)隱患分布范圍、規(guī)模及埋深等的概觀評價預(yù)測模型。

本發(fā)明公開了一種工作面支護模擬過程聲發(fā)射測試裝置。為了解決國內(nèi)現(xiàn)有的液壓支架模擬試驗臺的結(jié)構(gòu)簡單、加載裝置人工化、檢測儀器落后、無法動態(tài)的模擬現(xiàn)場的頂?shù)装搴妥詣诱{(diào)節(jié)工作面傾角等弊端。由液壓加載裝置，外接在巖石上的傳感器，以及鉸接板、楔形體組成。液壓加載依據(jù)相似比例，模擬現(xiàn)場頂板壓力，選取合適的材料模擬工作面的頂?shù)装澹ㄟ^鉸接板的角度模擬不同傾角的工作面,并由聲發(fā)射傳感器接受信號，實時監(jiān)測頂?shù)装鍘r石的內(nèi)部損傷程度，在原有的液壓支架的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了一種試驗臺模擬可以在不同巖性工作面頂?shù)装搴筒煌ぷ髅鎯A角條件下完成不同的液壓支架進行工作面的支護設(shè)計。

本發(fā)明公開了一種水稻種植區(qū)農(nóng)業(yè)面源污染生態(tài)治理方法，從農(nóng)業(yè)面源污染流出農(nóng)田到進入下游受納水 體的整個過程入手，提出三道防線的具體減污技術(shù)，以田間節(jié)水灌溉與水肥綜合調(diào)控減少農(nóng)業(yè)面源污染排放 的源頭控制為第一道防線，生態(tài)溝對農(nóng)業(yè)面源污染的去除凈化為第二道防線，塘堰濕地對農(nóng)業(yè)面源污染的去 除凈化為第三道防線，三道防線之間為串聯(lián)關(guān)系，即首端為第一道防線，其次聯(lián)接到第二道防線，最后聯(lián)接 到第三道防線。本發(fā)明

XM-MZ01中醫(yī)面診、問診檢測采集分析系統(tǒng)（中醫(yī)面診儀） ? XM-MZ01中醫(yī)面診、問診檢測采集分析系統(tǒng)通過對病人面部圖像進行分割、人機病癥問診作答，結(jié)合醫(yī)生專業(yè)診斷，給出專業(yè)診斷結(jié)果并打印成報告，該系統(tǒng)能達到輔助中醫(yī)臨床診斷的作用，從數(shù)據(jù)庫中讀取面診以及問診信息數(shù)據(jù)，建立和編輯病例，建立中醫(yī)診斷報告。中醫(yī)面診檢測分析系統(tǒng)采用形狀模型實現(xiàn)對眼睛、鼻子等器官進行定位，提取出額頭、下頦和兩顴區(qū)等人臉區(qū)域。通過采用K-means算法對面部圖像的顏色進行提取，計算不同的顏色聚類中心的距離而進行面部顏色的分析；通過采用改進的2DPCA對面部圖像進行特征抽取，通過計算測試樣本特征與訓練樣本特征之間的余弦距離，實現(xiàn)對面部圖像的光澤分析。 ? 功能特點： ■ 軟件界面簡潔、操作簡單。 ■ 隨時可以添加、刪除病人信息并自動保存。 ■ 采集分析流程：新建病人、問診采集、面象采集、分析 結(jié)論、保存病例。 ■ 問診采集主要是病人對照數(shù)據(jù)庫中的各種癥狀進行挑選，通過回答 88 道試題( 病人起病和轉(zhuǎn)變的情形，寒熱、汗、頭身感、大小便、飲食、胸腹、耳、口等各種狀況)，最后進行提交并由系統(tǒng)自動判斷。 ■ 面象采集主要是在特定的光源環(huán)境下，采用高清晰攝像頭 獲得患者面部的圖像信息，將這些特征值與特征數(shù)據(jù)庫中的閾值進行比對，給出面色分析結(jié)果。可分析12種面色：青色、赤色、黃色、白色、黑色、正常、淡白、淡紅、紅、 深紅、暗紅、紫黑。 ■ 分析結(jié)論主要是給出問診和面診的結(jié)論。問診部分的結(jié)論有定位結(jié)論和定性結(jié)論，面診部分的結(jié)論為面診概述。 ■ 測試結(jié)果用表格顯示，簡潔易懂，并可以生成PDF文件保存以便查詢，也可以打印體質(zhì)報告。 ■ 軟件建議豐富，包括體質(zhì)特征、運動養(yǎng)生、飲食養(yǎng)生、起居調(diào)理。 ■ 軟件一機一碼，使用安全。

本發(fā)明公開了一種增壓流化床二次風協(xié)同進料裝置，包括儲料罐、星型給料器、下料管、氣固分離器、螺旋進料器、壓差控制器、補氣管和二次風管，儲料罐、星型給料器、下料管、氣固分離器和螺旋進料器從上到下依次相連，儲料罐上部設(shè)有補壓入口，儲料罐和下料管分別通過壓力管與壓差調(diào)節(jié)器相連，補氣管與下料管上部相連，下料管通過氣固分離器分別與二次風管和螺旋進料器相連，二次風管和螺旋進料器分別連接增壓流化床。本發(fā)明還公開了該裝置對增壓流化床進料的方法。本發(fā)明可解決增壓流化床進料口堵塞、增壓運行工況下進料不穩(wěn)定等問題，實現(xiàn)物料在不同壓力條件下連續(xù)穩(wěn)定地投入增壓流化床。

本實用新型公開了一種利用循環(huán)流化床鍋爐煙氣余熱干燥廢木材的設(shè)備。廢木材含水率高會增加燃燒的成本，而循環(huán)流化床鍋爐的尾部煙氣經(jīng)常由于溫度偏高，影響了鍋爐運行的經(jīng)濟性，同時對爐后電除塵的安全運行也構(gòu)成威脅，因此采取余熱干燥勢在必行。將煙氣余熱收集，根據(jù)小時產(chǎn)量濕物料的需要，采用煙氣直接加熱干燥廢木材的形式，達到要求。設(shè)備包括：刮板上料機、分流閥門、止風閥、旋風除塵器、空氣預(yù)熱器、省煤器、引風機、布袋除塵器、異長徑比回轉(zhuǎn)圓筒干燥機、全自動控制柜、輸出烘干物料封閉傳輸帶、煙氣溫度檢測儀。希望能對各大企業(yè)有所幫助，為大規(guī)模的廢木材循環(huán)流化床鍋爐發(fā)電廠或者供熱公司回收余熱工藝推廣提供技術(shù)支持。