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項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: 機(jī)械球磨是一種傳統(tǒng)制粉技術(shù)，雖應(yīng)用廣泛，但效率較低，介質(zhì)污染嚴(yán)重等。同時(shí)，單一機(jī)械能難以誘發(fā)材料活化、相變和反應(yīng)等，不易實(shí)現(xiàn)對(duì)材料結(jié)構(gòu)的精確控制，部分化合物難以合成。這使得傳統(tǒng)球磨在制備高性能功能粉體方面面臨極大發(fā)展瓶頸。 該技術(shù)首次提出將冷場(chǎng)等離子體引入機(jī)械球磨過(guò)程中，發(fā)明了一種高能效、高活性、低污染的介質(zhì)阻擋放電等離子體輔助球磨（簡(jiǎn)稱等離子球磨）技術(shù)及其裝備（國(guó)家發(fā)明和國(guó)際PCT專利：ZL2005100362319，ZL201410815093.3，PCT/CN2014/094856），利用近常壓下不同氣體在球磨罐中形成的高能量電子的非平衡等離子體和機(jī)械球磨的協(xié)同作用，促進(jìn)了粉末的組織細(xì)化、合金化、活性激活和化合反應(yīng)等，不僅極大提高了球磨效率，使球磨時(shí)間減少了近10倍，顯著降低了球磨污染，而且能夠形成獨(dú)特的結(jié)構(gòu)顯著提高材料的性能。 該技術(shù)先后得到廣東省自然科學(xué)基金、廣州市科學(xué)研究計(jì)劃等支持，發(fā)表SCI論文40余篇、申請(qǐng)發(fā)明專利15余項(xiàng)；3項(xiàng)專利授權(quán)企業(yè)實(shí)施生產(chǎn)等離子球磨機(jī)，2016年至今共銷(xiāo)售到30多家高校、研究所和企業(yè)。等離子球磨結(jié)構(gòu)示意圖等離子球磨應(yīng)用材料體系知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無(wú)

機(jī)械球磨是一種傳統(tǒng)制粉技術(shù)，雖應(yīng)用廣泛，但效率較低，介質(zhì)污染嚴(yán)重等。同時(shí)，單一機(jī)械能難以誘發(fā)材料活化、相變和反應(yīng)等，不易實(shí)現(xiàn)對(duì)材料結(jié)構(gòu)的精確控制，部分化合物難以合成。這使得傳統(tǒng)球磨在制備高性能功能粉體方面面臨極大發(fā)展瓶頸。 該技術(shù)首次提出將冷場(chǎng)等離子體引入機(jī)械球磨過(guò)程中，發(fā)明了一種高能效、高活性、低污染的介質(zhì)阻擋放電等離子體輔助球磨（簡(jiǎn)稱等離子球磨）技術(shù)及其裝備（國(guó)家發(fā)明和國(guó)際PCT專利：ZL2005100362319，ZL201410815093.3，PCT/CN2014/094856），利用近常壓下不同氣體在球磨罐中形成的高能量電子的非平衡等離子體和機(jī)械球磨的協(xié)同作用，促進(jìn)了粉末的組織細(xì)化、合金化、活性激活和化合反應(yīng)等，不僅極大提高了球磨效率，使球磨時(shí)間減少了近10倍，顯著降低了球磨污染，而且能夠形成獨(dú)特的結(jié)構(gòu)顯著提高材料的性能。 該技術(shù)先后得到廣東省自然科學(xué)基金、廣州市科學(xué)研究計(jì)劃等支持，發(fā)表SCI論文40余篇、申請(qǐng)發(fā)明專利15余項(xiàng)；3項(xiàng)專利授權(quán)企業(yè)實(shí)施生產(chǎn)等離子球磨機(jī)，2016年至今共銷(xiāo)售到30多家高校、研究所和企業(yè)。 等離子球磨結(jié)構(gòu)示意圖 等離子球磨應(yīng)用材料體系

列車(chē)高速運(yùn)行狀態(tài)下鋼軌磨損和病害容易加劇，鋼軌病害修復(fù)是保證列車(chē)安全穩(wěn)定運(yùn)行重要內(nèi)容。打磨車(chē)用于城市軌道修復(fù)存在以下問(wèn)題：①需要多遍打磨，作業(yè)效率低；②產(chǎn)生大量火花，存在火災(zāi)隱患；③產(chǎn)生大量粉塵，對(duì)運(yùn)行設(shè)施及環(huán)境產(chǎn)生較大影響。鋼軌銑磨車(chē)是一種清潔、高效、高精度的新型鋼軌修復(fù)設(shè)備，采用銑刀盤(pán)以成型銑削方式去除鋼軌表面材料，消除鋼軌缺陷，改善平順性。一次銑削深度可達(dá)3mm，軌距角處可達(dá)5mm，一遍即可完成作業(yè)，作業(yè)速度可達(dá)2km/h。工作清潔，無(wú)火花、粉塵，鐵屑可收集，環(huán)境友好。修復(fù)精度高、維護(hù)成本低、線路適應(yīng)性好，無(wú)須拆除護(hù)軌及信號(hào)裝置，適應(yīng)地鐵小限界要求。應(yīng)用：項(xiàng)目將形成鋼軌高效輕量化智能銑磨作業(yè)系統(tǒng)年產(chǎn)5臺(tái)（套）的生產(chǎn)能力，新增年產(chǎn)值4億元，技術(shù)性能達(dá)到或超過(guò)國(guó)外同類型產(chǎn)品水平，全面替代進(jìn)口。

三明市磨創(chuàng)智能科技有限公司是一家集研發(fā)、制造、營(yíng)銷(xiāo)、售后服務(wù)為一體的中外技術(shù)合作企業(yè)，擁有國(guó)內(nèi)工業(yè)吸塵器多項(xiàng)專利。 磨創(chuàng)：專業(yè)生產(chǎn)粉末吸塵器制造商 DNMK 專注汽車(chē)鈑噴設(shè)備供應(yīng)商。    主要產(chǎn)品：真空吸塵器系列、移動(dòng)式無(wú)塵干磨系統(tǒng)、環(huán)保噴漆槍、水性漆吹風(fēng)筒、烤漆房過(guò)濾器、空氣軟管、干磨砂紙、汽車(chē)拋光機(jī).拋光蠟、耗材及進(jìn)口品牌干磨機(jī)通用配件。 經(jīng)營(yíng)范圍包含：一般項(xiàng)目：人工智能應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)；智能基礎(chǔ)制造裝備銷(xiāo)售；人工智能硬件銷(xiāo)售；風(fēng)動(dòng)和電動(dòng)工具銷(xiāo)售；五金產(chǎn)品批發(fā)；五金產(chǎn)品零售；家用電器銷(xiāo)售；家用電器零配件銷(xiāo)售；汽車(chē)零配件批發(fā)；五金產(chǎn)品制造；電氣設(shè)備銷(xiāo)售；金屬制品銷(xiāo)售；金屬切削機(jī)床銷(xiāo)售；電工器材銷(xiāo)售；軟件開(kāi)發(fā)；網(wǎng)絡(luò)與信息安全軟件開(kāi)發(fā)；風(fēng)動(dòng)和電動(dòng)工具制造；工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展；洗車(chē)設(shè)備制造；家用電器制造；機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售；電氣機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售。  

（1）研發(fā)了系列新型高強(qiáng)高韌鑄造輕合金材料，支撐了復(fù)雜鑄件性能提升。 1）研發(fā)出一種新型高強(qiáng)韌鋁硅合金。開(kāi)發(fā)出一種新型高強(qiáng)韌鋁硅合金及其制備方法；提出一種混合稀土和Sr元素的復(fù)合變質(zhì)方法，縮小枝晶間距并細(xì)化共晶硅；研究出合適的熱處理制度；闡明了變質(zhì)劑組成與含量對(duì)變質(zhì)效果的影響規(guī)律，基于此顯著提高了鋁硅合金的綜合力學(xué)性能。有效解決了現(xiàn)有鋁合金鑄件易發(fā)生的裂紋、伸長(zhǎng)率低、屈服強(qiáng)度不達(dá)標(biāo)等缺陷和問(wèn)題。 2）研發(fā)出一種低成本高強(qiáng)耐熱稀土鎂合金。開(kāi)發(fā)出一種添加低成本混合稀土的新型多元稀土鎂合金材料；揭示了混合稀土對(duì)鎂合金相變規(guī)律的影響機(jī)制；研究出準(zhǔn)晶增強(qiáng)稀土鎂合金的高溫固溶T6熱處理工藝；開(kāi)發(fā)出兼具優(yōu)良的室溫與高溫力學(xué)性能的低成本稀土鎂合金；解決了現(xiàn)有鎂合金鑄件易產(chǎn)生冷隔、強(qiáng)度低、韌性差等問(wèn)題。 3）研發(fā)出一種新型高強(qiáng)韌鈦合金。開(kāi)發(fā)出一種α+β型雙相高強(qiáng)高韌鈦合金，揭示了合金在凝固-熱等靜壓-熱處理過(guò)程中微觀組織的演變規(guī)律；研究出調(diào)控相組成及相形態(tài)的雙級(jí)固溶時(shí)效熱處理制度，形成了以等軸和籃網(wǎng)為主要特征的基體組織，使合金的強(qiáng)度和韌性同步提升。解決了現(xiàn)有鑄造鈦合金強(qiáng)度和韌性偏低、鑄造成形性差等問(wèn)題。 （2）研發(fā)了鑄造全流程模擬仿真系統(tǒng)，提出了高效的單件化鑄造數(shù)值模擬方法，實(shí)現(xiàn)了高性能復(fù)雜鑄件的數(shù)字化工藝設(shè)計(jì)。 1）提出了一種鑄造原輔材料熱物性參數(shù)高精度求解方法。提出了基于實(shí)驗(yàn)測(cè)溫與數(shù)值模擬反求的熱物性參數(shù)求解方法，實(shí)現(xiàn)了面向數(shù)值模擬的熱物性參數(shù)高精度求解；建立了反熱傳導(dǎo)法求解鑄件/鑄型界面換熱系數(shù)的數(shù)學(xué)模型,降低了界面關(guān)鍵參數(shù)求解誤差；研發(fā)了高精高效的熱物性參數(shù)反求平臺(tái)-華鑄PIS，創(chuàng)建了鑄造原輔材料高精度熱物性參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)。 2）研發(fā)了鑄造合金熔煉-復(fù)雜鑄件充型凝固-熱處理的鑄造多物理場(chǎng)全流程高效模擬平臺(tái)。建立了電磁、速度、壓強(qiáng)、濃度、溫度的多物理場(chǎng)耦合數(shù)學(xué)模型，自主研發(fā)了從鑄造合金熔煉到復(fù)雜鑄件充型凝固到熱處理的鑄造全流程模擬仿真平臺(tái)，為鑄造工藝優(yōu)化提供了工具；提出一種數(shù)據(jù)內(nèi)存動(dòng)態(tài)自適應(yīng)劃分技術(shù)，解決了SOLA流動(dòng)場(chǎng)求解數(shù)據(jù)耦合干擾難題，實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模鑄造流動(dòng)場(chǎng)模擬問(wèn)題的并行高效求解。 3）提出縮孔縮松缺陷定量預(yù)測(cè)與單件化模擬工藝優(yōu)化方法。提出雙高分配原則縮孔縮松預(yù)測(cè)模型，解決了復(fù)雜鑄件縮孔縮松高精度預(yù)測(cè)難題；提出了針對(duì)高性能復(fù)雜鑄件不同批次的單個(gè)鑄件模擬方法，建立關(guān)鍵工藝參數(shù)波動(dòng)對(duì)典型缺陷的多元回歸關(guān)系模型，實(shí)現(xiàn)了基于單件化模擬仿真的高性能復(fù)雜鑄件缺陷控制與工藝優(yōu)化。 （3）建立了鑄件生產(chǎn)全生命周期的單件化柔性化質(zhì)量管理模型，實(shí)現(xiàn)了高性能復(fù)雜鑄件質(zhì)量問(wèn)題的單件化、全過(guò)程、全要素溯源。 1）創(chuàng)建了基于PLM理論和TQM理論的鑄件單件化管理模型?；诋a(chǎn)品全生命周期PLM理念以及多智能體技術(shù)，構(gòu)建了鑄造串并聯(lián)多工位單件化的缺陷溯源模型；建立鑄件單件及作業(yè)過(guò)程信息模型和組批、混批、拆批模式下單件自動(dòng)生成、感知、標(biāo)記、進(jìn)度跟蹤的控制機(jī)制，實(shí)現(xiàn)高性能復(fù)雜鑄件單件化缺陷溯源。 2）創(chuàng)建了支持業(yè)務(wù)即時(shí)重構(gòu)的參數(shù)配置式多維度鑄造柔性化管理模型。創(chuàng)建了支持鑄造數(shù)字化管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)即時(shí)重構(gòu)的參數(shù)配置式多維度鑄造柔性化管理模型，解決了剛性管理系統(tǒng)可重用性低、應(yīng)變能力弱和實(shí)施周期長(zhǎng)的難題，支撐不同領(lǐng)域不同類型鑄造企業(yè)隨環(huán)境變化、自身發(fā)展等柔性進(jìn)行的組織變革、流程變更和管理改善，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)按需柔性化管理。 3）創(chuàng)建了基于TLBO\GA\BSA元啟發(fā)式算法優(yōu)化理論的鑄造智能化管理模型。創(chuàng)建基于改進(jìn)性教與學(xué)算法（TLBO）、遺傳算法（GA）、回溯搜索算法（BSA）等元啟發(fā)式算法優(yōu)化理論的鑄造智能化管理模型和技術(shù)，解決了鑄件異步熱工序組爐復(fù)雜條件下工序生產(chǎn)調(diào)度IPPS組合優(yōu)化難題，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)智能決策管理以及多品種大容量鑄件高效生產(chǎn)。

無(wú)人潛航器，英文名Unmanned Underwater Vehicle是指沒(méi)有人駕駛，靠遙控或自動(dòng)控制在水下航行的器具，主要指那些代替潛水員或載人小型潛艇進(jìn)行深海探測(cè)、救生、排除水雷等高危險(xiǎn)性水下作業(yè)的智能化系統(tǒng)。因此,無(wú)人潛航器也被稱為“潛水機(jī)器人”或“水下機(jī)器人”。 此潛航器的主要特點(diǎn)： 1.推力強(qiáng)勁：采用六個(gè)大功率無(wú)刷電機(jī)為動(dòng)力源，推力強(qiáng)大，適用于多種水下環(huán)境； 2.自主供電：內(nèi)置大容量鋰電池自主供電，電池更換方便，擺脫了實(shí)際作業(yè)環(huán)境中外接電源的限制； 3.智能控制：具備定深巡游、定向巡游等多種運(yùn)動(dòng)模式，配備人造側(cè)線系統(tǒng)，水下運(yùn)動(dòng)更加智能； 4.載荷擴(kuò)展：可搭載聲吶、深度計(jì)及定位系統(tǒng)等設(shè)備，滿足水下通信、水下定位和水下探測(cè)等需求。 Robo-Rov具有大深度、長(zhǎng)航時(shí)的優(yōu)勢(shì)，適合用于長(zhǎng)時(shí)間的水下搜尋、目標(biāo)打撈等任務(wù)?？赏瓿珊Ｑ罂碧剑êＱ罂瓶?、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、地貌測(cè)繪等任務(wù)；水下作業(yè)，包括水下打撈、大壩巡檢等任務(wù)。RoboRov智能纜控?zé)o人潛航器根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和使用需求，除高精度GPS、深度計(jì)、九軸姿態(tài)傳感器以及通信控制等標(biāo)準(zhǔn)模塊外，還可以搭載聲吶設(shè)備、水聲通訊設(shè)備，滿足水下復(fù)雜任務(wù)需求。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種手腳雙控水龍頭，包括原有水龍頭，附加水龍頭開(kāi)關(guān)，復(fù)位彈簧，拉線，腳踏 板和兩個(gè)定滑輪，其特征在于，在原有水龍頭的正下方附加一個(gè)水龍頭開(kāi)關(guān)，附加水龍頭開(kāi)關(guān)左端點(diǎn)處與 彈簧下端連接，彈簧上端固定在貼于墻上的三腳架上，所述的復(fù)位彈簧下端通過(guò)拉線繞過(guò)兩定滑輪與腳踏 板連接。這樣達(dá)到了手腳雙控水龍頭的目的，使節(jié)水隨時(shí)隨地，更方便的使用和節(jié)水。

防控云是北京郵電大學(xué)專門(mén)為社區(qū)疫情防控研制的技術(shù)支撐平臺(tái)，主要由云平臺(tái)、小區(qū)防控APP、街道統(tǒng)計(jì)報(bào)表和決策大屏、區(qū)級(jí)統(tǒng)計(jì)報(bào)表和決策大屏、市級(jí)統(tǒng)計(jì)報(bào)表和決策大屏等五個(gè)部分構(gòu)成。該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了對(duì)社區(qū)居民信息的收集與管理、社區(qū)居民出入的管控與記錄、社區(qū)訪客出入的管控與記錄，并提供面向社區(qū)、街道領(lǐng)導(dǎo)的查詢和統(tǒng)計(jì)功能，極大支撐和解決了目前小區(qū)的疫情管控工作。 云平臺(tái)已經(jīng)在鄭州市二七區(qū)、鄭州航空港實(shí)驗(yàn)區(qū)、許昌市城鄉(xiāng)一體化示范區(qū)、深圳市南山區(qū)開(kāi)展了試點(diǎn)示范工作。

TiAlN、CrAlN薄膜特點(diǎn)： 1．硬度高、摩擦系數(shù)低、與基底結(jié)合力強(qiáng)。 2．熱穩(wěn)定性高，高溫機(jī)械性能、高溫抗氧化性能及抗腐蝕性能優(yōu)異。 3．太陽(yáng)吸收-發(fā)射比(αs/ε)低，具有優(yōu)異的抗紫外輻射能力和穩(wěn)定性。 4．可在高溫、輻射、腐蝕等惡劣環(huán)境下工作。 5．空間穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)、無(wú)污染、使用方便。 6．作為新一代航天器熱控防護(hù)涂層材料，具有巨大的軍事應(yīng)用前景。

電抗器在電力系統(tǒng)中有廣泛的應(yīng)用。串聯(lián)電抗器可限制短路電流；并聯(lián)電 抗器可限制過(guò)電壓；電抗器與電容聯(lián)合可構(gòu)成濾波電路。在一部分應(yīng)用領(lǐng)域， 電抗器的電抗值固定不變；在許多應(yīng)用領(lǐng)域，需要電抗值能隨著電力系統(tǒng)運(yùn)行 方式的變化而改變。磁控電抗器(magnetically controllable reactor，MCR)是一種 電抗值可以連續(xù)調(diào)節(jié)的電抗器。磁控電抗器通過(guò)連續(xù)調(diào)節(jié)閉環(huán)鐵芯上直流線圈 中直流電流的大小，連續(xù)調(diào)節(jié)閉環(huán)鐵芯的飽和程度，實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)閉環(huán)鐵芯上 交流線圈（電抗線圈）電抗值的大小。磁控電抗器應(yīng)用于電力系統(tǒng)無(wú)功潮流連 續(xù)調(diào)節(jié)與控制，工頻過(guò)電壓抑制，消弧線圈電抗值連續(xù)自動(dòng)調(diào)節(jié)等領(lǐng)域?，F(xiàn)有 的自勵(lì)式磁控電抗器只能用于 110kV 以下電力系統(tǒng)，110kV 及其以上電力系統(tǒng) 的磁控電抗器都是它勵(lì)式磁控電抗器。它勵(lì)式磁控電抗器的運(yùn)行管理不方便。 且現(xiàn)有自勵(lì)式磁控電抗器存在以下缺點(diǎn)：（1）自勵(lì)式磁控電抗器需要四個(gè) 線圈，其中兩個(gè)線圈還有抽頭；制造工藝復(fù)雜。（2）輸出電流波形不穩(wěn)定，在 平均值周?chē)S機(jī)變化；即存在有界不確定現(xiàn)象。（3）晶閘管連接在交流線圈中 部，晶閘管對(duì)地電壓等于磁控電抗器額定電壓的一半，耐壓要求高；制造成本 高。（4）現(xiàn)有磁控電抗器只能在最小電抗值與最大電抗值這兩個(gè)特定電抗值跳 躍調(diào)節(jié)時(shí)，暫態(tài)響應(yīng)時(shí)間比較小。其他任意不同兩點(diǎn)電抗值的調(diào)節(jié)暫態(tài)響應(yīng)時(shí) 間很長(zhǎng)。