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對采用球頭刀具的五軸聯動機床平滑加工路徑的方法
本發明公開了一種對采用球頭刀具的五軸聯動機床平滑加工路徑的方法，包括：(1)根據加工零件的幾何形狀和工藝參數，生成刀位軌跡源文件；(2)對源文件依次進行逐行讀取、解析并提取其刀位點位置和刀軸矢量，以及判斷刀位行有無干涉錐角以確定其錐角值的操作，由此獲得錐角刀路文件；(3)對錐角刀路文件依次進行逐行讀取，解析并提取其刀位位置、刀軸矢量和錐角，以及確定所有刀位行最優刀軸矢量的操作；以及(4)根據最優刀軸矢量計算刀位點坐標并執行后置處理以生成機床加工路徑，從而實現對機床加工路徑的平滑處理。通過本發明，能夠使刀軸平滑過渡局部變成三軸加工，以消除局部非線性誤差，并消除了奇異位置機床旋轉軸大幅旋轉問題，提高加工效率。
華中科技大學
2021-04-11
DS-RM-AE 加工中心（數控銑床）裝調維修實驗實訓臺
該實訓裝置為數控機床真實的電控系統，透明化展示，可進行電氣配置、安裝、接線、參數設置、PLC（PMC）編程、調試、性能優化、故障診斷等實訓項目。 實驗培訓內容 1) 數控系統功能、結構、安裝、參數設置、調試 2) 數控機床報警識別、故障診斷及維修 3) 數控系統數據備份、與計算機的通訊 4) 交流伺服電機驅動接線、調試及動態特性 5) 主軸電機的接線、參數設置和調試 6) 霍爾元件、接近開關等傳感器的原理和應用 7) 半閉環控制的實驗和調試 8) PLC指令、編程及邏輯控制 9) 輸入輸出接口的定義、設置及調試 10)數控機床電氣柜控制電路的原理及應用 11)低壓電氣元件的原理、性能及接線 12)絲杠螺距、傳動比等參數設置 13)反向間隙補償實驗 14)絲杠螺距誤差補償實驗 15)數控機床的編程、插補運動的實驗 16) 車削中心C軸功能的調試、編程（四合一） 產品特點 1) 鋁合金結構 2) 工業現場真實電控系統的透明展示 3) PLC控制面板 4) 刻度盤顯示伺服電機轉動 5) 電機區透明防護罩 6) 強力對流風機 7) 滾輪式可移動 8) 配置完整的實訓指導書、系統說明書、調試手冊、PLC程序，調試開發軟件包、數據光盤等.
南京德西數控新技術有限公司
2021-12-08
一種具有空間相關性的水聲陣列海洋環境噪聲仿真方法
本發明公開了一種具有空間相關性的海洋環境噪聲仿真方法，包括如下步驟：（１）設定仿真參數；（２）根據水聲陣列參數求解隨頻率變化的海洋環境噪聲空間相關函數，將離散頻率進行子頻帶劃分；（３）計算各子頻帶內相關系數參考值；（４）生成不相關的寬帶高斯白噪聲；（５）依照步驟２劃分的子頻帶，對步驟４生成的不相關寬帶噪聲進行濾波，生成不相關帶限噪聲；（６）依照步驟３中得到的空間相關系數參考值，生成相關帶限噪聲。（７）將相關帶限噪聲相加，生成相關寬帶噪聲；（８）計算海洋環境噪聲ＡＲ濾波器系數；（９）將步驟７得到的相關寬帶噪聲作為輸入激勵步驟８得到的濾波器，生成具有空間相關性的水聲陣列海洋環境噪聲。
東南大學
2021-04-13
清華大學機械系何永勇課題組在液體潤滑領域界面摩擦機理研究方面取得新進展
清華大學機械系摩擦學國家重點實驗室何永勇課題組從邊界潤滑膜和動壓潤滑膜的耦合作用行為角度，首次系統地解釋了液體潤滑界面摩擦和磨損性能的逆相關現象，澄清了邊界潤滑膜與動壓潤滑膜的內在耦合機理，提出了二者的耦合模型。
清華大學
2022-02-24
一種基于InDel分子標記鑒定辣椒雄性不育三系配套雜交種真實性和純度的方法
本發明提供了一種基于InDel分子標記鑒定辣椒雄性不育三系配套雜交種真實性和純度的方法。其方法為：將辣椒雜交種和親本培育至芽苗期，提取DNA，應用核心引物對雜交種和親本進行篩選，只有共顯性標記的引物可以作為該雜交種真實性鑒定的分子標記。若辣椒雜交種和親本在核心引物庫中無法篩選出共顯性標記，則結合次級核心引物庫中繼續篩選，直至篩選出共顯性標記。本發明建立的快速、同時鑒定辣椒雄性不育三系配套雜交種真實
青島農業大學
2021-01-12
清華大學化工系魏飛團隊在亞納米尺度下原位研究分子吸附擴散機制領域取得重要進展
清華大學化學工程系魏飛團隊在亞納米尺度下原位研究分子吸附擴散機制領域取得重要進展。該團隊采用皮米電鏡原位成像策略，實現了分子篩中小分子吸脫附行為和分子篩骨架結構動態演變的原位實時觀測，首次發現了剛性分子篩的亞單胞拓撲柔性結構特點，揭示了分子擴散突破孔徑限制的微觀機制，豐富了對分子篩擇形催化與限域效應的理解。
清華大學
2022-05-09
清華大學電機系易陳誼課題組在鈣鈦礦太陽能電池領域取得重要進展
清華大學電機系易陳誼課題組采用真空熱蒸發鍍膜與傳統溶液法相結合的工藝制備高質量鈣鈦礦薄膜，突破了目前無甲胺銫甲脒鉛鹵鈣鈦礦（銫甲脒鈣鈦礦）太陽能電池效率的最高記錄。
清華大學
2022-05-27
面向腦損傷與漸凍人的腦控康復機器人與語言交互系統
高校科技成果盡在科轉云
西安交通大學
2021-04-10
基于工業領域企業級數據中臺的全生命周期透明生產管控平臺
自疫情發生以來，對于勞動密集型的制造業企業來說，盡可能減少工人聚集和交叉接觸成為企業復工復產的重要保障。但在生產經營活動中，必要的溝通、協同、信息互通和反饋指導不可避免，這其中涉及了離散制造的多個部門（銷售、采購、計劃、生產、倉庫、財務等）、多個生產工序以及多個工種。北大信息技術高等研究院智能工廠實驗室利用工業領域企業級數據中臺的優勢，全面整合企業生產經營環節的關鍵數據，并利用數據智能對齊、行業知識圖譜等關鍵技術，實現面向制造業的全流程可溯源的透明管控線上生產鏈，迅速幫助企業集中獲得每一個線下關鍵生產環節的實時進度，并且能夠細化到訂單、生產設備、運行情況等細節，同時根據挖掘算法提供有效的智能輔助決策建議，在高效保障生產經營管控的同時，最大化地減少不必要的人員聚集，實現數據中臺的指揮室作用，快速實現復工復產，有效提升生產效能。 擬解決的核心問題： 1、無法在生產環境外遠程下單，下單效率低； 2、工廠遠程管控困難，無法掌握訂單的詳細生產進度，并預測交期，難以面向JIT及時交貨； 3、對生產缺少全維度統計掌握，需要跨系統反復查詢； 4、在線實時分析困難，缺少必要的預測輔助參考； 5、生產環節無法自下而上進行反饋； 6、多源異構數據融合困難； 7、缺少人工智能的輔助決策。 預期實施效果： 1、移動端遠程下單，基于混合云架構，實現內外網數據互通； 2、移動端跟單進度，多源異構數據融合，實現生產環節全流程線上實時可見； 3、生產數據實時監控，關鍵指標實時匯總，實現工作進度量化可見； 4、形成線上閉環數據看板，在線輔助指導生產經營； 5、沉淀大數據資產，形成工業領域企業級數據中臺； 6、實現訂單生產智能逾期預警、訂單銷量智能預測、原材料動態庫存優化。
北京大學
2021-02-01
一種基于機器視覺和單片機的可跟蹤節水控溫淋浴器
本發明公開了一種基于機器視覺和單片機的可跟蹤節水控溫淋浴器。冷水和熱水供給管連接調節閥門，冷水供給管經冷水閥門連接調節閥門，調節閥門連接緩存箱，導管經導管閥門連接緩存箱，緩存箱經出水閥門、出水管連接淋浴噴頭；出水管設有可進行轉動控制的兩段柔性連接管，淋浴噴頭安裝有攝像頭；冷水、導管和出水閥門分別連接冷水、導管、出水閥門控制電機；熱水供給管安裝有液體檢測傳感器，緩存箱安裝有溫度傳感器、控制模塊和控制顯示板；核心單片機處理模塊分別與各個模塊和控制顯示板連接。本發明能使得洗浴用水被高效地利用，節水且成本較低，操作簡便，特別適合在家庭及公共洗浴室使用，可以在大大節省水資源的同時增加洗浴體驗，易于推廣。
浙江大學
2021-04-13