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三維虛擬環(huán)境中，對智能工廠物流過程進(jìn)行邏輯建模，包括物流 運(yùn)輸設(shè)備建模、物流路徑規(guī)劃以及物料的加工過程建模等。 本項目對晨光集團(tuán)新廠區(qū)生產(chǎn)線物流進(jìn)行仿真，從而分析設(shè)計的 物流方案是否存在通道堵塞、節(jié)拍不平衡等狀況，實(shí)現(xiàn)對設(shè)計的物流 方案進(jìn)行評估和優(yōu)化。

1. 痛點(diǎn)問題 自動駕駛受制于測試規(guī)模、測試成本、法律法規(guī)等多方面限制，導(dǎo)致實(shí)際道路的測試驗(yàn)證工作安全性差、成本高昂。據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)測，實(shí)現(xiàn)全自動駕駛需至少170億公里測試，所耗費(fèi)的時間和人力成本是天文數(shù)字。合理的研發(fā)時間內(nèi)完成百億公里的測試驗(yàn)證，唯一途徑就是通過準(zhǔn)確可靠地仿真。 目前，我國汽車制造商大多選擇采購國外的自動駕駛仿真軟件，國內(nèi)缺乏具有自主知識產(chǎn)權(quán)的同類軟件產(chǎn)品。并且，自動駕駛是多學(xué)科交叉的新興技術(shù)，傳統(tǒng)仿真軟件對新趨勢適應(yīng)性不足，存在渲染負(fù)擔(dān)重、交互智能差、仿真精度低、測試評價難的問題，不足以高效的支撐自動駕駛技術(shù)的研發(fā)。 2. 解決方案 清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院智能汽車團(tuán)隊，深耕自動駕駛技術(shù)研發(fā)，深刻理解現(xiàn)階段技術(shù)瓶頸，聚焦細(xì)分領(lǐng)域重點(diǎn)攻關(guān)，打造了以LasVSim為平臺的自動駕駛仿真-測試-研發(fā)工具鏈，并獲國家發(fā)明專利和軟件著作權(quán)。 該工具鏈面向大規(guī)模交通流的自動駕駛仿真，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，致力于解決現(xiàn)有仿真平臺的需求痛點(diǎn)，覆蓋典型自動駕駛測試場景，自主研發(fā)了交通參與者交互模型，高精度傳感器模型和車輛動力學(xué)模型，支持標(biāo)準(zhǔn)化的算法開發(fā)I/O接口，內(nèi)嵌客觀性能評價體系，可實(shí)現(xiàn)自動駕駛算法的仿真測試加速迭代。 合作需求 （1）從事自動駕駛技術(shù)研發(fā)的企業(yè)開展業(yè)務(wù)合作。 （2）項目孵化需辦公場地500平，天使輪融資需求約1000萬元。

系統(tǒng)采用模擬仿真與實(shí)物相結(jié)合的方式，由C3高鐵站、C2中繼站、C2高鐵站、C2區(qū)間、C3區(qū)間組成環(huán)形線路，使用現(xiàn)場真實(shí)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高鐵列控系統(tǒng)功能和系統(tǒng)內(nèi)各子系統(tǒng)之間的接口及邏輯關(guān)系，為高鐵列控系統(tǒng)的學(xué)習(xí)、研究開發(fā)提供綜合、專業(yè)的平臺。已在西華大學(xué)、廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院等高校應(yīng)用。

成果簡介工業(yè)流程及產(chǎn)品功能仿真演示動畫研究將技術(shù)與藝術(shù)進(jìn)行了有機(jī)融合， 基于三維設(shè)計軟件技術(shù)平臺、 數(shù)字媒體藝術(shù)、 非線性編輯平臺、 設(shè)計藝術(shù)學(xué)、 設(shè)計美學(xué)、 攝影攝像理論等， 著力解決單體設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)流程高清仿真演示等多方面問題， 從而有效拓展企業(yè)宣傳口徑、 增強(qiáng)企業(yè)在招投標(biāo)過程中的競爭力， 提高企業(yè)知名度。 利用腳本設(shè)計、 三維建模、 動作設(shè)置、 攝像機(jī)設(shè)置、 渲染設(shè)置、 渲染輸出、 后期編輯合成等影像動畫技術(shù)重點(diǎn)演示單體工業(yè)產(chǎn)品及工業(yè)生產(chǎn)安裝流程中的過程演示、 分解演示、 角色

成果簡介可視化視景仿真技術(shù)自誕生以來， 已經(jīng)在航空航天、 軍事等領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。 此次利用 OPENGL 制作的可視化空中目標(biāo)圖形不僅具有良好的交互性， 為操作手提供優(yōu)質(zhì)的人機(jī)界面， 還具有以下明顯的優(yōu)點(diǎn)：1. 直觀計算機(jī)仿真具有很高的效率， 系統(tǒng)設(shè)計人員根據(jù)相應(yīng)的要求， 可以建立詳細(xì)的仿真模型， 利用計算機(jī)仿真技術(shù)可以在不同的條件下進(jìn)行多次仿真， 并能在短時間內(nèi)得到仿真結(jié)果。 同時采用仿真可視化的技術(shù)， 可以為數(shù)字仿真提供一個直觀清晰的表現(xiàn)與再現(xiàn)

成果簡介： 本項目的研究成果，能夠在城市客運(yùn)樞紐建成運(yùn)營之前，通過微觀交通流仿真技術(shù)，模擬各類車流人流的運(yùn)行狀況，從而找出客運(yùn)樞紐內(nèi)部的交通癥結(jié)，并通過定量化的參數(shù)檢驗(yàn)與交通評價，幫助決策者進(jìn)行最優(yōu)方案比選，輔助前期規(guī)劃設(shè)計人員修改完善項目方案，并通過可視化的3D仿真視頻圖像，生動展示城市客運(yùn)樞紐地區(qū)交通流運(yùn)行全貌。

成果簡介：     大型風(fēng)電葉片一般由復(fù)合材料制成的復(fù)雜外形薄壁結(jié)構(gòu)，其建模、仿真與設(shè)計工作異常煩雜。該項技術(shù)采用Matlab平臺建立友好的GUI窗口，根據(jù)用戶輸入?yún)?shù)，通過現(xiàn)代全局優(yōu)化方法，形成葉片氣動優(yōu)化模塊，可得到用戶需求的最優(yōu)葉片外形方案；形成諸如ANSYS等通用商用軟件葉片有限元模型輸入文件和自

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  隨著社會的不斷發(fā)展，對建筑智能化的要求也越來越高，同時對教學(xué)質(zhì)量、教學(xué)成果和教學(xué)設(shè)備及規(guī)模產(chǎn)生更高更深層次的要求，從這幾個方面著手，提供一種工具給教師，解決其在教學(xué)過程中遇到的一系列的難題和疑問將成為一個新的課題。隨著虛擬現(xiàn)實(shí)VR（Virtual Reality）的應(yīng)用，首先將教師的課題教學(xué)帶入3D虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境，使其能夠身臨其境的講授理論應(yīng)用的實(shí)際情況，快捷的課件制作，網(wǎng)絡(luò)資源的共享，權(quán)威文件的查詢閱讀與引用。能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能的軟件必將成為建筑智能化教師的必備工具。 由于目前教師的發(fā)展環(huán)境和學(xué)校教學(xué)設(shè)備的制約，致使專業(yè)教師在其本身的知識體系中以理論研究為主，從而教學(xué)過程中的重點(diǎn)也就落在理論上，而建筑智能化是一門注重實(shí)操的學(xué)科，但是安排每一位專業(yè)教師去現(xiàn)場實(shí)習(xí)體驗(yàn)具體項目，由于受到時間、校企協(xié)商等條件的限制使得其可行性不大，所以就需要《樓宇智能化工程技術(shù)教學(xué)培訓(xùn)考核3D仿真軟件》，來解決目前樓宇智能化專業(yè)教師的“三個難題”,并實(shí)現(xiàn)“兩個目標(biāo)”。 三個難題： 1)、教師備課找資料“難”。學(xué)生學(xué)習(xí)內(nèi)容落后、脫節(jié)、分配難。 《樓宇智能化工程技術(shù)教學(xué)培訓(xùn)考核3D仿真軟件》中提供了工程產(chǎn)品庫（包括產(chǎn)品的3D實(shí)物模型、功能特點(diǎn)、技術(shù)參數(shù)和接線圖）、輔材工具庫（包括產(chǎn)品的3D實(shí)物模型、功能特點(diǎn)、技術(shù)參數(shù)和使用方法）、工作原理庫（包括系統(tǒng)構(gòu)成和動作原理）等，并且都以3D模型互動方式展現(xiàn)。同時在軟件中錄入了大量的參考文件，包括規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)、視頻演示、招投標(biāo)管理、教學(xué)大綱、教學(xué)計劃等。另外通過教學(xué)軟件中設(shè)置的“自助課件”模塊，老師可以根據(jù)自己的教學(xué)思路，編輯教案，開展教學(xué)，而軟件中的內(nèi)容可供教師適時鏈接提取。真正解決教師備課找資料的難題。 2)、教師講實(shí)際操作“難”。實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)難。 《樓宇智能化工程技術(shù)教學(xué)培訓(xùn)考核3D仿真軟件》中將提供各種類型的建筑模型，在其基礎(chǔ)上完成從設(shè)計到施工的教學(xué)演示，從而解決教師講實(shí)際操作難的問題。在實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)之前，通過軟件的不斷播放演示，讓學(xué)生自主學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)流程。實(shí)驗(yàn)過程中無需老師跟蹤指導(dǎo)，就能達(dá)到課程計劃要求的實(shí)驗(yàn)效果，從而解決教師實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)難的問題。 3)、教師考試出卷難。 教學(xué)軟件中錄入大量的經(jīng)過教學(xué)指導(dǎo)委員會審核的試題庫，可以任意組卷得到難度各異的電子試卷，而通過“單選、多選、判斷”三種題型的在線答題，可以使學(xué)生方便地完成考試。而“試卷提交”后，自動評卷生成的成績單，解決了教師出題和閱卷的難題。 兩個目標(biāo)： 1)、達(dá)到工學(xué)結(jié)合的目標(biāo)。 《樓宇智能化工程技術(shù)教學(xué)培訓(xùn)考核3D仿真軟件》即可實(shí)現(xiàn)在理論教學(xué)的課堂上穿插入實(shí)際工程，從而達(dá)到工學(xué)完美結(jié)合的目標(biāo)。 2)、達(dá)到理論教學(xué)與實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)同步的目標(biāo)。 在理論教學(xué)課堂的最后，理論教師即可抽出10分鐘時間，通過教學(xué)軟件演示來指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)過程，同時結(jié)合理論教學(xué)中的重點(diǎn)難點(diǎn)，使學(xué)生能夠主動在實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)過程中鞏固消化理論知識，從而徹底解決了理論教學(xué)與實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)脫節(jié)的現(xiàn)狀，達(dá)到理論教學(xué)與實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)同步的目標(biāo)。 1.1系統(tǒng)內(nèi)容 隨著建筑智能化教學(xué)的深入發(fā)展，“理實(shí)結(jié)合 工學(xué)一體“將是一個重要發(fā)展方向，而軟件的仿真與互動是解決理論與實(shí)踐統(tǒng)一教學(xué)的必要手段，通過軟件技術(shù)，可以較小的場地設(shè)備投資，達(dá)到最大的教學(xué)效果。同時，在運(yùn)用軟件的交互技術(shù)，還可以根據(jù)學(xué)校教學(xué)的實(shí)際情況，在二次開發(fā)平臺進(jìn)行適用性開發(fā)，極大的提高教學(xué)質(zhì)量。 通過教學(xué)培訓(xùn)考核3D仿真軟件提供豐富的資源庫，包括圖文資料、3D產(chǎn)品模型、規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)、工程視頻和龐大的標(biāo)準(zhǔn)題庫等，可以輔助教師備課，講解實(shí)際的工程環(huán)境和施工過程以及考核考試等相關(guān)教學(xué)工作，極大提高工作效率，提升教學(xué)質(zhì)量。 根據(jù)學(xué)校的要求和教學(xué)培訓(xùn)的目的，實(shí)現(xiàn)學(xué)校現(xiàn)代化教學(xué)，進(jìn)行了全面的規(guī)劃。此次規(guī)劃的建筑智能化工程教學(xué)培訓(xùn)考核3D仿真軟件包括： ? 樓宇智能化系列； ? 建筑電氣系列； ? 物聯(lián)網(wǎng)系列； ? 軌道交通系統(tǒng)； ? 電子、電工及電力拖動系列； ? 工業(yè)自動化系列。

目前，國內(nèi)大部分高爾夫練習(xí)場使用的揮桿練習(xí)墊，僅能提供平地?fù)羟虻木毩?xí)，但每個高爾夫球場都是有坡度的，為了使球員在練習(xí)場上找到在球場上同樣的擊球感覺并給練習(xí)過程增添更多的樂趣，一種高爾夫新設(shè)備multitilt高仿真練習(xí)臺誕生了，該練習(xí)臺運(yùn)用自動角度調(diào)整系統(tǒng)，為您提供各種擊球的角度，使您真正體驗(yàn)到在真實(shí)球場上擊球的樂趣，與此同時，您的下場成績自然也會得到迅速提升。 Multitilt 360高仿真高爾夫擊球練習(xí)臺產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、高仿真 精準(zhǔn)模擬，使練習(xí)場變球場 該球臺在360度的方向上，均有最大12度角的任意坡度，可滿足球員對于不同坡度進(jìn)行訓(xùn)練的需要 在該球臺上可以找到不同地貌時的站立位置、重心位置、擊球修正方向、下桿角度、球桿開度和擊球厚薄 擊打墊富有彈性，與真草球場擊球效果接近 2、顯著提高下場成績 有效解決因練習(xí)場和球場的差異所導(dǎo)致的訓(xùn)練滯后問題 可以重復(fù)練習(xí)各方向的短竿坡地切球、長桿坡地?fù)羟颉⑶虻滥酒碌負(fù)羟蚣吧晨訋r上各種坡度的擊球 可進(jìn)行各種針對性訓(xùn)練，提升擊球的準(zhǔn)確性 110至90桿的球員，每周在Multitilt練習(xí)臺上練習(xí)兩小時，保證在半年內(nèi)提高15至10桿的成績 3、易操作 在指定地點(diǎn)換取代用幣 向投幣器中投入代用幣，球臺被激活 上臺用球桿頭點(diǎn)觸四角位置上的觸感器，調(diào)整至自己滿意的角度 開始擊球

產(chǎn)品特色： 結(jié)合教學(xué)實(shí)際，對原廠裝配工藝進(jìn)行二次轉(zhuǎn)換，更利于教學(xué)實(shí)操； 工位操作進(jìn)度保存，快速跳轉(zhuǎn)； 教師發(fā)布實(shí)訓(xùn)考核，可設(shè)置是否取消各種提示信息； 螺栓、螺釘?shù)染o固件的預(yù)緊、擰緊動作，切合實(shí)際。 產(chǎn)品學(xué)習(xí)內(nèi)容： 熟悉汽車生產(chǎn)實(shí)際工作環(huán)境。 規(guī)范裝配工作標(biāo)準(zhǔn)。 認(rèn)知汽車整車車門、儀表、內(nèi)飾、底盤、動力、前端、尾線裝配零部件外觀等質(zhì)量檢查方法及其裝配位置。 認(rèn)知裝調(diào)工具及其組裝使用。 認(rèn)知設(shè)備及其組裝使用。 熟練掌握汽車整車車門、儀表、內(nèi)飾、底盤、動力、前端、尾線裝配標(biāo)準(zhǔn)工藝流程。 注：包含車門、儀表、一次內(nèi)飾、二次內(nèi)飾、底盤一、底盤二、動力、前端、尾線共計九條分裝線，共有152個工位。