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大型重載機(jī)械裝備是是我國基礎(chǔ)設(shè)施、資源開發(fā)和國防建設(shè)急需的重大技術(shù)裝備。這類裝備具有重承載、強(qiáng)沖擊和極端環(huán)境運(yùn)行的特點，液力驅(qū)動工作中大功率傳遞和液-固耦合現(xiàn)象極為突出。 基于電液控制發(fā)明了閥控缸液壓伺服系統(tǒng)的位置和壓力主從控制方法，解決重載機(jī)械裝備運(yùn)行過程中位置和壓力耦合干擾問題，實現(xiàn)多缸液壓伺服系統(tǒng)位置和壓力的精確控制。同時發(fā)明了液壓滾切式金屬板剪切機(jī)的液壓系統(tǒng)，通過建立多變量解耦矩陣和多缸運(yùn)動方程以及無節(jié)流損失的壓力和位置雙向精確控制方程，實現(xiàn)了液壓泵、蓄能器組和伺服閥的同步控制,提高了閥控缸液壓伺服系統(tǒng)的運(yùn)動平穩(wěn)性和可控性。提出多缸液壓系統(tǒng)失穩(wěn)判定方法，得到液壓伺服系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的必要條件，提高大型重載設(shè)備的穩(wěn)定性。

本發(fā)明公開了一種數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動信號諧波頻率的自動校正 方法，其包括：采集數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動信號，進(jìn)行快速傅氏變換，將 伺服驅(qū)動信號的幅度譜按幅值由大到小排列獲得幅值有序序列 A＝ {a1,a2,…,an}，利用 Fibonacci 數(shù)列法或黃金分割法搜索得到有序序列 A 中的分段點，分別獲取有序序列 A 的第 1 段和第 2 段中幅值的平均 值 A1、A2，進(jìn)而計算獲得閾值 t；利用閾值 t 逐個提取并保存幅度譜 中的各諧波波段；利用提取的各諧波波段結(jié)合校正公式實現(xiàn)諧波頻率 的自動校正。本發(fā)明通過按

本發(fā)明公開了一種用于海洋超軟土原位測試的十字形全流觸探探頭，包括測試系統(tǒng)和探端，所述探端呈十字形狀，所述探端垂直固定于測試系統(tǒng)下方，所述測試系統(tǒng)上部與探桿相連，所述測試系統(tǒng)包括傳感器、信號傳輸線和套設(shè)在探桿上的套筒，所述套筒包括摩擦套筒和端阻套筒，所述摩擦套筒設(shè)置于端阻套筒上方，所述傳感器包括設(shè)置在摩擦套筒上摩阻壓力傳感器以及設(shè)置在端阻套筒上的端阻壓力傳感器和孔隙水壓力傳感器，所述摩阻壓力傳感器用于感應(yīng)側(cè)摩阻力，所述端阻套筒靠近探端一側(cè)設(shè)置有孔壓過濾環(huán)。本發(fā)明能夠針對海底/水下超軟土層開展全流觸探，準(zhǔn)確的測定超軟土層的相關(guān)物理力學(xué)性質(zhì)參數(shù)，為海洋工程勘察和基礎(chǔ)施工提供可靠參考依據(jù)。

從電器文明開始，短短一個世紀(jì)的時間，人類在科學(xué)探索的步伐上已經(jīng)從工業(yè)進(jìn)入了智能化的技術(shù)環(huán)境。隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，數(shù)據(jù)時代到來，各行各業(yè)也在爭相抓住契機(jī)，利用新時代科技智能手段，幫助企業(yè)更好發(fā)展。其中，傳感器技術(shù)的應(yīng)用，為工業(yè)監(jiān)測帶來了新的驚喜。它在工業(yè)自動化系統(tǒng)的監(jiān)測過程中，起到巨大作用，可以實時監(jiān)測將監(jiān)測到的信號經(jīng)過轉(zhuǎn)化后以數(shù)據(jù)的方式提供給人們，做到實時監(jiān)測，確保工業(yè)自動化系統(tǒng)的正常運(yùn)行。現(xiàn)階段，監(jiān)測工業(yè)機(jī)械運(yùn)行一般使用振動傳感、溫振一體化傳感器等，存在成本高、易誤報、不能對早前故障進(jìn)行監(jiān)測等問題；而故障早期診斷對于維護(hù)設(shè)備安全、保障工業(yè)體系正常運(yùn)轉(zhuǎn)具有重要意義。 針對現(xiàn)有故障監(jiān)測系統(tǒng)存在的問題，團(tuán)隊開發(fā)了基于聲紋、振動、溫度一體的聲振溫一體傳感器，該傳感可綜合感知監(jiān)測對象聲音、振動、沖擊脈沖、溫度以及傾角數(shù)據(jù)，全面覆蓋旋轉(zhuǎn)設(shè)備早中晚期故障信息。同時，開發(fā)了旋轉(zhuǎn)設(shè)備聲振溫一體化監(jiān)測診斷系統(tǒng)，其由有線/無線聲振溫一體傳感器、采集網(wǎng)關(guān)、電腦 WEB 端構(gòu)成，同時適配云平臺、手機(jī)端小程序。通過有線/無線聲振溫一體傳感器將設(shè)備運(yùn)行時的沖擊脈沖、三軸振動、噪聲、溫度數(shù)據(jù)采集傳輸至數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，依托獨有的異音分析、健康因子指標(biāo)專利算法，實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)實時監(jiān)測與故障診斷。 核心優(yōu)勢： （1）全面集成沖擊脈沖、三軸振動、聲音、溫度多維度深度感知專利技術(shù)； （2）快捷部署(磁吸膠粘/紋可選)，無線方式，快速聯(lián)網(wǎng)； （3）數(shù)字信號傳輸，抗干擾能力強(qiáng)準(zhǔn):獨有異音、健康因子指標(biāo)專利算法； （4）高性價比，大容量電池，長維護(hù)周期。

針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動微小變化，實現(xiàn)人機(jī)互動與實時康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實現(xiàn)動態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點樣線擬合生理運(yùn)動軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

本發(fā)明公開了一種用于全伺服并條機(jī)自調(diào)勻整控制的電子差速齒輪，設(shè)置于并條機(jī)前后羅拉編碼器（8，10）之間，包括分頻器（2）、數(shù)字濾波器（3）、脈沖發(fā)生器（4）、測速模塊（5）、脈沖合成器（6）和速度合成器（7），其中，前羅拉編碼器（8）和自調(diào)勻整控制器（9）的輸出信號分別經(jīng)分頻器（2）和數(shù)字濾波器（3）進(jìn)行分頻和濾波處理，同時分別經(jīng)測速模塊（5）和脈沖發(fā)生器（4）進(jìn)行速度測量和脈沖測量后再進(jìn)入脈沖合成器（6）和速度合成器（7），進(jìn)行速度和脈沖合成后輸出到后羅拉電機(jī)驅(qū)動器（1

本實用新型公開了一種用于全伺服并條機(jī)自調(diào)勻整控制的電子差速齒輪，設(shè)置于并條機(jī)前后羅拉編碼器（8，10）之間，包括分頻器（2）、數(shù)字濾波器（3）、脈沖發(fā)生器（4）、測速模塊（5）、脈沖合成器（6）和速度合成器（7），其中，前羅拉編碼器（8）和自調(diào)勻整控制器（9）的輸出信號分別經(jīng)分頻器（2）和數(shù)字濾波器（3）進(jìn)行分頻和濾波處理，同時分別經(jīng)測速模塊（5）和脈沖發(fā)生器（4）進(jìn)行速度測量和脈沖測量后再進(jìn)入脈沖合成器（6）和速度合成器（7），進(jìn)行速度和脈沖合成后輸出到后羅拉電機(jī)驅(qū)動器（10），實現(xiàn)

一種可重構(gòu)的絲杠副、導(dǎo)軌副加速壽命電液伺服試驗臺，其組成是：機(jī)座上的兩個導(dǎo)軌安裝臺之間的T型臺的兩絲杠軸承座上安裝與電機(jī)相連的絲杠；導(dǎo)軌安裝臺上的導(dǎo)軌與導(dǎo)軌滑塊配合，導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌滑塊墊板、一個導(dǎo)軌安裝臺上的光柵尺讀數(shù)頭和絲杠的螺母上的絲母座均與受力滑臺的底部相連；受力滑臺的一側(cè)通過齒條與磁粉制動器輸出軸端部的齒輪嚙合。受力滑臺的另一側(cè)面與橫向加載機(jī)構(gòu)的施力輪相對，上方則與垂向加載機(jī)構(gòu)的施力輪相對。該試驗裝置能實現(xiàn)多種型號的絲杠副、導(dǎo)軌副的三向動態(tài)加載的加速壽命試驗，能實時采集評估絲杠副、導(dǎo)軌副剩余壽命及退化機(jī)理所需的試驗數(shù)據(jù)，為絲杠副、導(dǎo)軌副的設(shè)計與維護(hù)提供更加可靠的試驗依據(jù)。

2025年2月7日，珠海昊星自動化系統(tǒng)有限公司（下簡稱：昊星）作為廣東實驗室行業(yè)協(xié)會副會長單位，成功舉辦新春行業(yè)交流活動。廣東省實驗室設(shè)計建造技術(shù)協(xié)會（下簡稱：協(xié)會）秘書長羅菲同霍尼韋爾、廣東易眾潔凈科技等9家會員單位代表到訪，與公司總經(jīng)理張雁翔、市場總監(jiān)林旭峰等管理團(tuán)隊共話行業(yè)發(fā)展。