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項目成果/簡介: 主要用于解決重度殘疾人的一些日常護理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機械臂，使用機械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負擔，提高了生活質(zhì)量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機械臂抓取物體以及輪椅的運動。多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)主要應用于殘疾人的護理。多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)知識產(chǎn)權類型:發(fā)明專利技術先進程度:達到國內(nèi)領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

主要用于解決重度殘疾人的一些日常護理問題。通過在輪椅上加裝一只高精度機械臂，使用機械臂來完成一些重度殘疾患者不能完成的動作，從一定程度上減輕了殘疾人的負擔，提高了生活質(zhì)量。用戶僅僅需要通過特定的表情以及頭部動作就可以控制機械臂抓取物體以及輪椅的運動。多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)主要應用于殘疾人的護理。 多模交互式輪椅機械臂系統(tǒng)

波紋板廣泛地應用在工業(yè)、日常生活的各領域之中，其主要目的是將金屬平板加工成具有一定規(guī)律的波浪形來增加機體的剛度、強度，特別是在燃燒領域，常常通過采用波紋板來增加面積，提高散熱效率。不同行業(yè)由于波紋板的形狀、尺寸和要求不同，其加工工藝不同，但都存在表面產(chǎn)生塑性壓痕或拉痕和成形后波紋節(jié)距精度不足，板料厚度不均勻的問題。本項目就是要設計一種通用的定位凸?？梢陨舷赂?、左右滑動，定位凹模可以左右滑動，波紋節(jié)距在成形過程中可以隨時調(diào)節(jié)的成形裝置，以提高波紋板的表面質(zhì)量和尺寸精度。 技術指標：得到波紋板指標為:（1）定位凸模和定位凹?？梢宰笥一瑒?，并依靠滾珠直線導軌導向，波紋節(jié)距變化可控制在0.01mm內(nèi)。（2）定位凹模和定位凸模為柔性結構，減少或消除了成形過程中板料與凸、凹模的相對運動，減小了接觸阻力，成形壓痕可控制在0.05mm內(nèi)，極大提高了波紋板的表面質(zhì)量。（3）移動定位凹模和定位凸模還可以實現(xiàn)對波形的校正，波形尺寸可控制在0.05mm, 形狀精度可控制在0.03mm。 本裝置為一種通用的定位凸?？梢陨舷赂?、左右滑動，定位凹模可以左右滑動，波紋節(jié)距在成形過程中可以隨時調(diào)節(jié)的成形裝置，為高效、高質(zhì)量地實現(xiàn)波紋板的生產(chǎn)提供了有效方法，避免了采用其他加工方法效率低、板面質(zhì)量差、成本高的缺陷，同時也可將該技術擴展到散熱片領域。

由西安科技大學煤礦支護研發(fā)中心王曉利教授創(chuàng)新團隊開發(fā)的柔?；炷裂乜站蛳锍商准夹g的核心技術是采用柔?；炷铃^碹聯(lián)合支護，支護的具體工藝過程是預先制作柔性模板，通過錨桿和鋼筋網(wǎng)將柔性模板固定在巷道周邊，采用混凝土泵將自密實混凝土拌和物灌入柔模中，利用柔模透水不透漿的特性，將混凝土中多余的水分濾出，降低水灰比，提高混凝土早期和后期強度。這樣就在巷道周邊就形成一個錨碹聯(lián)合支護結構。由于沿空留巷比沿空掘巷具有優(yōu)越性，多數(shù)礦井采用無煤柱開采時基本上采用沿空留巷的方式，但對于個別動壓大、三軟煤層難以沿空留巷時，可進行沿空掘巷。

項目簡介 本成果提出一種微結構全固態(tài)大模場光纖。有益效果是：包層采用三個較大的孔有 效的防止光纖彎曲時的光泄露，而利用較小的孔保證直光纖狀態(tài)時，光纖基模具有低的 束縛損耗，同時又能有效地泄漏高階模。從而實現(xiàn)了單模、大模場、低彎曲損耗傳輸?shù)?目的。由于包層僅采用兩層孔，且孔周期均相同，結構簡單，保證了包層具有較小的尺 寸。在纖芯中引入微結構芯，可以有效地避免模場過于向纖芯朝外一側(cè)的集中，從而使 光纖彎曲時仍具有較大的模場面積，解決了一般大模場光纖即使允許彎曲，也會出現(xiàn)模 場面積減小的問題

01. 成果簡介 仿生體模從力學、聲學等物理性質(zhì)上模擬人體軟組織，能夠直觀反映出組織的影像學特征，因此可廣泛應用于超聲設備校準、臨床操作訓練等。針對超聲成像和超聲彈性成像，目前已經(jīng)發(fā)展了一些體模制備方法。為了克服現(xiàn)有技術存在的問題，如材料毒性，難以降解，以及仿生制備非均勻體模（如腫瘤體模和皮膚體模等）界面強度不夠等問題，本研究經(jīng)過多年的反復試驗，在理論分析和數(shù)值仿真指導下進行實際制作千余次，發(fā)展出一種無毒、可降解多功能仿生體模制備技術，所制備的體模性能參數(shù)包括但不限于： 體模尺寸：體模最小特征尺寸可從數(shù)毫米到數(shù)十厘米之間變化，覆蓋各種人體組織的特征尺寸； 體模熔點：體模熔點可在20攝氏度到90攝氏度之間調(diào)控，覆蓋腫瘤熱消融時的升溫目標(典型值約為43—65攝氏度)。 體模楊氏模量：體模的楊氏模量可在3KPa到500kPa之間調(diào)控，覆蓋人體主要組織(如皮膚、血管、肝臟等)的楊氏模量變化范圍。 仿生微結構：體模內(nèi)部可包含直徑3mm～20mm的球體或截面直徑3mm～20mm的圓柱體。能夠仿生模擬含腫瘤、神經(jīng)纖維等結構的軟組織。 可3D或4D打?。簩嶒灡砻?，本體模材料可作為3D或4D打印的打印墨水，從而打印出具有復雜微結構并可對外界激勵作出響應的仿生體模。      腫瘤仿生體模   皮膚體模 02. 應用前景 臨床醫(yī)用軟材料耗材，超聲設備校準、臨床操作訓練等。03. 知識產(chǎn)權 相關成果已申請發(fā)明專利保護。04. 團隊介紹 團隊主要研究領域為超聲彈性成像、軟材料和生物材料力學、接觸力學、計算力學等，項目負責人為教授、博士生導師。參與和承擔973、國家自然科學基金重點項目和面上項目等科研項目多項?？蒲谐晒l(fā)表SCI論文120余篇，申請專利20余項。05. 合作方式 商務合作。06. 聯(lián)系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn y-zheng17@mails.tsinghua.edu.cn

DMB-TH 地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視模塊1 成果簡介外形及尺寸： 模塊外形——直插式模塊外形——臥式（安裝示意圖）  主要功能：數(shù)字電視地面?zhèn)鬏數(shù)慕邮漳K，支持地面?zhèn)鬏敂?shù)字電視國家標準。將數(shù)字電視的電路封裝在一個模塊中，降低電視機、機頂盒廠商的數(shù)字電視產(chǎn)品開發(fā)成本，縮短開發(fā)周期。視頻輸出支持 CVBS、 S-Video，以及 Y/Cr/Cb。有視頻信號的數(shù)字輸出（ ITU-656），可以連接液晶顯示屏。提供串口信號，支持通過 RS-232C 串口升級軟件。有紅外遙控器、前面板控制接口，軟件提供操作簡便的人機界面。有智能卡接口（ ISO-7816），可支持 CA（永新同方、算通、數(shù)碼視訊等）。主要特點： 數(shù)字電視的模塊化復合式器件，只要少量的外部器件就可以實現(xiàn)數(shù)字電視機頂盒、數(shù)模一體化電視機、液晶數(shù)字電視機。信源解碼采用海爾集成電路設計有限公司的“愛國者 2號” 解碼芯片，具有低成本，高性價比的優(yōu)勢。

產(chǎn)品詳細介紹 產(chǎn) 品 特 性 超載能力強:瞬間電流能承受額定電流的300%. 暫態(tài)反應快速,對100%的除載/加載,穩(wěn)壓反應時間在以 2 ms內(nèi) 效率達85% 以上 採用高頻 MPWM 設計,以IGBT作功率推動,體積小,噪音低. 波峰因數(shù)比(CREST FACTOR)為3:1 具有過高壓,過電流,超溫等多重保護及警告裝置.  電壓/電流/頻率/瓦特,皆為數(shù)位顯示. 輸出電壓50V ~ 144V/100V~288V 可調(diào),可模擬世界各國之電壓. 可預先設定,標稱電壓的 +10%~ +25% 及 -10% ~ -30%. 適 用 場 所 航太工業(yè) 安定器  國防軍事 交換式電源  馬達制造  個人電腦/顯示器  半導體測試  冷氣/壓縮機  掃描及影印機 品檢保證 產(chǎn)品壽命及安全  實驗室/研發(fā)部

PVC是最常用的通用塑料。目前，在PVC制品中大量使用的增塑劑ESO（環(huán)氧大豆油）的 關鍵指標環(huán)氧值為5.9～6.1。使添加量只能在10%以下。而環(huán)氧值>6.5則稱為高環(huán)氧值ESO，具 有相容性好、輔助穩(wěn)定效果好、環(huán)境友好等優(yōu)點，該類ESO國內(nèi)尚無企業(yè)生產(chǎn)?；緸檫M口或 外資產(chǎn)品，售價比普通ESO高60%以上。 本工藝除了能夠生產(chǎn)高環(huán)氧值ESO產(chǎn)品以外，另一個特點就是生產(chǎn)過程中同時副產(chǎn)一種化 工原料，完全沒有常規(guī)ESO生產(chǎn)中的大量廢水排放，工藝無污染并提高了企業(yè)的經(jīng)濟效益。

進入21世紀以來，手性氨基酸作為最重要的原料和中間體，市場規(guī)模也越來越大。本項目目前研發(fā)的手性氨基酸包含L-2-氨基丁酸、D-蘇氨酸、L-天冬酰胺、L-叔亮氨酸、L-色氨酸等。 創(chuàng)新點： 1）本項目采用一鍋化反應，以廉價的L-蘇氨酸為原料，經(jīng)過工程菌催化合成2-氨基丁酸，反應時間10-12 h，原料的轉(zhuǎn)化率達到99%以上，2-氨基丁酸的產(chǎn)量達到100 g/L以上。 2）以消旋化蘇氨酸為原料，進行酶法拆分制備D-蘇氨酸。底物添加量達到2.5 M,反應10 h內(nèi)達到完全拆分，D-蘇氨酸ee值為99%。 3）以天冬氨酸為原料，采用工程菌催化反應10-12 h，L-天冬氨酸轉(zhuǎn)化率達到了94.4 %，L-天冬酰胺產(chǎn)量可達120 g/L，生產(chǎn)強度達到12.4 g/(L•h)。 4）基于構建的基因工程菌，采用偶聯(lián)輔酶再生技術，轉(zhuǎn)化廉價底物合成L-叔亮氨酸，反應24 h，底物轉(zhuǎn)化率達95%，產(chǎn)量達到100 g/L以上水平。 5）其它手性氨基酸（L-色氨酸、D-氨基酸）發(fā)酵和生物合成正在陸續(xù)開展中。 6）多種高效酶制劑的工程菌株構建、發(fā)酵產(chǎn)酶以及多種中間體的制備。如蘇氨酸脫氨酶、亮氨酸脫氫酶、甲酸脫氫酶、ω-轉(zhuǎn)氨酶等，以及利用這些酶制備的多種醫(yī)藥中間體。