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主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域：電機(jī)控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、機(jī)床以及軍工設(shè)備的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。

成果描述：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的HART儀表分析平臺(tái),包括上位機(jī)和通過(guò)無(wú)線網(wǎng)關(guān)與上位機(jī)通訊的多個(gè)HART無(wú)線適配器；所述HART無(wú)線適配器通過(guò)HART總線與HART儀表一一對(duì)應(yīng)連接,同時(shí)與物聯(lián)網(wǎng)中網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)無(wú)線通訊,所述HART無(wú)線適配器包括殼體和安裝在殼體內(nèi)的電路板；所述電路板上設(shè)置有HART處理器、串口自供電電源轉(zhuǎn)換電路、人機(jī)交互接口模塊、存儲(chǔ)器、調(diào)制解調(diào)模塊、ZIGBEE收發(fā)模塊、GSM收發(fā)模塊、隔離電路、防雷模塊。本實(shí)用新型基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),通過(guò)ZIGBEE/GSM信號(hào)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)多個(gè)HART儀表的實(shí)時(shí)監(jiān)控,能耗低、抗干擾性能好。而且,本實(shí)用新型中的HART無(wú)線適配器采用無(wú)源供電模式,有效節(jié)能。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),通過(guò)ZIGBEE/GSM信號(hào)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)多個(gè)HART儀表的實(shí)時(shí)監(jiān)控,能耗低、抗干擾性能好。而且,本實(shí)用新型中的HART無(wú)線適配器采用無(wú)源供電模式,有效節(jié)能。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

一種基于形式概念分析的軟件維護(hù)方法，當(dāng)用戶提議某個(gè)修改請(qǐng)求，首先利用形式概念分析技術(shù)進(jìn)行特征定位，識(shí)別該修改請(qǐng)求在源代碼中對(duì)應(yīng)的代碼信息即初始的修改集；然后利用形式概念分析構(gòu)造程序的中間表示，理解源代碼中元素之間的依賴關(guān)系，輔助程序理解；再根據(jù)這些依賴關(guān)系進(jìn)行修改影響分析，得到一種層次化的影響集；最后，根據(jù)影響集結(jié)果，定義可修改性度量，并根據(jù)該度量進(jìn)行修改評(píng)估，從而給出具有指導(dǎo)意義的修改評(píng)估結(jié)果，判斷是否接受該修改；當(dāng)評(píng)估通過(guò)該修改方案后，則進(jìn)入到修改傳播分析階段，需要不斷地進(jìn)行影響分析以及可能需要實(shí)施的二次修改，直至完成所有的修改；在修改完成之后，進(jìn)行回歸測(cè)試以及調(diào)試，保證新系統(tǒng)的一致性以及正確性。

技術(shù)創(chuàng)新性和領(lǐng)先性 課題組所開(kāi)發(fā)的發(fā)電廠主接線可靠性分析軟件 REBUS 是對(duì)任何類型發(fā)電廠主接線進(jìn)行可靠性全面評(píng)估的有力工具

成果描述：機(jī)械零部件在使用過(guò)程中的失效將對(duì)設(shè)備、生產(chǎn)等造成重大影響，對(duì)已失效的零部件進(jìn)行分析以及提出改進(jìn)和預(yù)防失效的措施具有重要意義。常見(jiàn)的失效形成有斷裂、磨損、腐蝕等現(xiàn)象，本課題組在長(zhǎng)期從事金屬材料微觀組織設(shè)計(jì)、強(qiáng)度與斷裂工作的基礎(chǔ)上，與相關(guān)企業(yè)合作進(jìn)行了大量的機(jī)械零部件的失效分析工作，如車輛橋箱齒輪的早期失效、耐磨構(gòu)件斗齒、襯板等的失效分析和改進(jìn)、高強(qiáng)度冷拉鋼絲的斷裂分析等。 四川大學(xué)具備金相組織分析、力學(xué)性能測(cè)試、X射線衍射儀、電子顯微鏡及能譜分析、磨損試驗(yàn)機(jī)等設(shè)備，可進(jìn)行失效構(gòu)件的微觀組織、斷口特征、相結(jié)構(gòu)分析、材料性能評(píng)定等工作，對(duì)機(jī)械零部件的失效原因進(jìn)行分析，并提出改進(jìn)措施。市場(chǎng)前景分析：四川大學(xué)具備金相組織分析、力學(xué)性能測(cè)試、X射線衍射儀、電子顯微鏡及能譜分析、磨損試驗(yàn)機(jī)等設(shè)備，可進(jìn)行失效構(gòu)件的微觀組織、斷口特征、相結(jié)構(gòu)分析、材料性能評(píng)定等工作，對(duì)機(jī)械零部件的失效原因進(jìn)行分析，并提出改進(jìn)措施。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:吸附床由6個(gè)吸附單元組成,吸附單元為殼管式換熱器,吸附工質(zhì)對(duì)是活性炭-氨.利用多孔介質(zhì)中流體流動(dòng)的概念,建立一個(gè)吸附單元的數(shù)學(xué)模型,模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示出很好的一致性.同時(shí)得出了吸附床內(nèi)某種平均溫度和平均壓力的分布規(guī)律.

項(xiàng)目簡(jiǎn)介近年來(lái)，在我國(guó)科技部、建設(shè)部等政府部門的大力推動(dòng)下，地源熱泵空調(diào)系統(tǒng)在我國(guó)許多北方省市得到了大面積推廣應(yīng)用。但是，淺層地?zé)崮荛_(kāi)發(fā)利用工作是一個(gè)綜合技術(shù)性較強(qiáng)的系統(tǒng)工程，如果設(shè)計(jì)不當(dāng)，經(jīng)常出現(xiàn)無(wú)法正常運(yùn)行的情況，更有甚者系統(tǒng)已經(jīng)報(bào)廢。導(dǎo)致地源熱泵系統(tǒng)失敗的主要原因有很多，例如在建設(shè)初期沒(méi)有進(jìn)行充分的淺層地溫能測(cè)試以及地下?lián)Q熱特性實(shí)驗(yàn)、地層巖性取芯分析，完全憑借經(jīng)驗(yàn)參數(shù)設(shè)計(jì)，忽視了淺層地溫能資源分布的地域差異性；缺乏對(duì)建筑冷熱負(fù)荷的仔細(xì)計(jì)算，出現(xiàn)“大馬拉小車”或者“小馬拉大車”現(xiàn)象；缺乏對(duì)地源熱泵系統(tǒng)長(zhǎng)期性能的分析與預(yù)測(cè)，忽視了淺層地溫的堆積效應(yīng)；工程施工不規(guī)范；運(yùn)行監(jiān)測(cè)調(diào)控缺乏等等。因此，實(shí)施地源熱泵空調(diào)供熱系統(tǒng)，必須進(jìn)行嚴(yán)格的技術(shù)，包括地下土壤熱特性測(cè)試、地層巖性取芯分析；建筑冷熱負(fù)荷的動(dòng)態(tài)模擬計(jì)算、地源熱泵系統(tǒng)長(zhǎng)期性能分析與預(yù)測(cè)；規(guī)范工程施工；建立有效的地下溫度場(chǎng)變化特性監(jiān)測(cè)系統(tǒng)等，才能確保地源熱泵系統(tǒng)的長(zhǎng)期可靠穩(wěn)定運(yùn)行，達(dá)到預(yù)期效果。1）地溫能勘查和地下?lián)Q熱特性測(cè)試技術(shù)河北工業(yè)大學(xué)成功研制出了基于恒溫法的地下?lián)Q熱性能測(cè)試裝置，已經(jīng)申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利。該系統(tǒng)能夠獲得地下溫度場(chǎng)、土壤導(dǎo)熱系數(shù)以及地下?lián)Q熱特性等重要參數(shù)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，為系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供科學(xué)依據(jù)。該裝置在天津、河北、山東、安徽等省市進(jìn)行了大量的測(cè)試工作，積累了大量的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。2）建筑物冷熱負(fù)荷的動(dòng)態(tài)模擬技術(shù)通過(guò)采用目前國(guó)際流行的建筑能耗模擬軟件，結(jié)合建筑圍護(hù)結(jié)構(gòu)、區(qū)域氣候、使用特點(diǎn)等特征進(jìn)行可以充分反映出建筑物冷熱負(fù)荷的小時(shí)變化規(guī)律，為地下設(shè)計(jì)與系統(tǒng)運(yùn)行策略提供重要的依據(jù)。在逐時(shí)負(fù)荷基礎(chǔ)上進(jìn)行地下設(shè)計(jì)，可以有效避免設(shè)計(jì)不匹配現(xiàn)象。3）地溫場(chǎng)動(dòng)態(tài)分析與節(jié)能預(yù)測(cè)技術(shù)通過(guò)基于地下溫度場(chǎng)和流體溫度變化的系統(tǒng)運(yùn)行分析，可以為實(shí)際地下管群的優(yōu)化提供具體的指導(dǎo)，從而保證整個(gè)埋管系統(tǒng)的合理布局，節(jié)省建設(shè)成本。該技術(shù)先后應(yīng)用于天津和河北省的國(guó)土資源部淺層地溫能大調(diào)查項(xiàng)目。4）地源熱泵地下溫度場(chǎng)監(jiān)測(cè)技術(shù)通過(guò)合理地設(shè)置地下溫度場(chǎng)測(cè)點(diǎn)，可以準(zhǔn)確地反映出系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)淺層地溫的堆積效應(yīng)，這有利于系統(tǒng)的運(yùn)行節(jié)能，保證系統(tǒng)長(zhǎng)期運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性。目前，河北工業(yè)大學(xué)已經(jīng)在天津和河北等地的地源熱泵系統(tǒng)工程中，成功設(shè)計(jì)了大量的地下監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，掌握了第一手的系統(tǒng)運(yùn)行與節(jié)能數(shù)據(jù)，這對(duì)于地源熱泵系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)具有直接指導(dǎo)意義。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 王華軍   聯(lián)系方式 聯(lián)系電話：15122700298Email：huajunwang@126.com

本檢測(cè)機(jī)由光電檢測(cè)探頭、探頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)退部件、工件定位部件、工控計(jì)算機(jī)與接口、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電路、主體工作臺(tái)與機(jī)柜等組成。 通過(guò)結(jié)構(gòu)光掃描檢測(cè)探頭，獲得深孔表面多重圖像；經(jīng)對(duì)數(shù)字圖像分析取得深孔表面加工紋理、裂痕、刀瘤、氣泡等質(zhì)量參數(shù)。檢測(cè)機(jī)可自動(dòng)切換結(jié)構(gòu)光狀態(tài)、自動(dòng)控制工件旋轉(zhuǎn)或進(jìn)退，便于光電掃描檢測(cè)探頭采集深孔各處表面信息。。 通過(guò)專門算法，實(shí)現(xiàn)工業(yè)檢測(cè)數(shù)字圖像的分割與拼接比對(duì)、目標(biāo)物提取與識(shí)別等。可適應(yīng)多種被測(cè)對(duì)象的檢測(cè)需要。技術(shù)指標(biāo)： 允許被檢件極限孔深度180mm，孔徑F20~F60mm。 周向記錄樣本步距10°（每周達(dá)36幅），軸向記錄樣本步距3mm（沿母線180mm長(zhǎng)度達(dá)60幅）。 每件檢測(cè)速度不超過(guò)20秒（極限樣本數(shù)量時(shí)）。 工作環(huán)境溫度0~45°C。 工作環(huán)境相對(duì)濕度30%~95%。 免啟動(dòng)連續(xù)工作時(shí)間16小時(shí)。

近年來(lái)，隨著市場(chǎng)對(duì)油品質(zhì)量要求的提高和原油質(zhì)量的下降，國(guó)內(nèi)煉化企業(yè)對(duì)加氫工藝逐步重視。對(duì)油品的深加工已從原有的脫碳型逐步轉(zhuǎn)向加氫型，加氫工藝逐漸已經(jīng)成為主流的深加工工藝。企業(yè)內(nèi)氫氣資源的供需矛盾日益突出。隨著氫氣資源的緊張和價(jià)格的攀升，采用先進(jìn)的優(yōu)化技術(shù)對(duì)煉化企業(yè)的氫氣系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，最大限度地合理利用氫氣資源已經(jīng)成為提高企業(yè)效益，節(jié)能降耗的重要途徑之一。 本項(xiàng)目目的在于為煉化企業(yè)氫氣系統(tǒng)提供系統(tǒng)分析和優(yōu)化集成的方案。根據(jù)用氫裝置實(shí)際需求的氫氣壓力和氫氣純度確定和設(shè)置氫氣梯級(jí)分配網(wǎng)絡(luò)的中間等級(jí)，提高氫氣分配網(wǎng)絡(luò)的可拓展性和操作柔性，使氫氣分配網(wǎng)絡(luò)中局部用氫裝置的增減和操作變動(dòng)不改變氫氣分配網(wǎng)絡(luò)的整體結(jié)構(gòu)和操作特性。

隨著人們生活水平的不斷提高和社會(huì)的發(fā)展進(jìn)步，環(huán)境問(wèn)題和能源問(wèn)題已經(jīng)得到越來(lái)越廣泛的重視。電動(dòng)車輛由于其具備很多優(yōu)勢(shì)如環(huán)保節(jié)能、零污染和能量來(lái)源途徑廣泛等優(yōu)點(diǎn)而逐漸受到人們的喜愛(ài)。但是電動(dòng)車本身是一個(gè)受多源干擾影響的非線性系統(tǒng)，傳統(tǒng)的控制方法(如PI控制)已經(jīng)不能滿足電動(dòng)車在高性能場(chǎng)合的需求。面向電動(dòng)車控制系統(tǒng)，我們已經(jīng)擁有一整套的建模、分析和設(shè)計(jì)方案。我們的成果是，利用時(shí)變干擾觀測(cè)器技術(shù)對(duì)受外界環(huán)境變化、負(fù)載變化和模型誤差等因素引起的時(shí)變干擾進(jìn)行實(shí)時(shí)精確估計(jì)，從而進(jìn)行精確補(bǔ)償，消除干擾對(duì)系統(tǒng)造成的不利影響，同時(shí)可以與滑模控制或其他先進(jìn)控制方法相結(jié)合，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于時(shí)變干擾觀測(cè)器的復(fù)合控制方案。目前已受理多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利，發(fā)表多篇高水平學(xué)術(shù)論文。技術(shù)成熟，解決方案尤其適合基于位置傳感器/無(wú)位置傳感器的模型參數(shù)不匹配、受大時(shí)變干擾影響和有高效率需求的電動(dòng)獨(dú)輪車、兩輪車和四輪車等電動(dòng)車輛應(yīng)用場(chǎng)合。