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本發(fā)明公開了一種數(shù)控機床切削加工的刀具磨損狀態(tài)識別方法，具體包括如下步驟：（1）數(shù)據(jù)采集（2）采集數(shù)據(jù)區(qū)間化，獲得區(qū)間數(shù)據(jù)集<img file="DDA00001669935800011.GIF" wi="787" he="88" />（3）對采集信號進行小波包分解，獲得各頻段的能量百分比和相應各頻段的上界小波包系數(shù)和下界小波包系數(shù)；（4）獲取多觀察序列（5）求取廣義隱馬爾科夫初始模型λ=（A,B,π）；（6）模型訓練獲得最優(yōu)模型庫λ＝(λ₁,...,λ_n)；（7）把待識別磨損狀態(tài)的刀具磨損信號數(shù)據(jù)作為多觀察輸入代入上述最優(yōu)模型庫，識別刀具磨損狀態(tài)。本發(fā)明通過廣義區(qū)間概率來解決數(shù)據(jù)機床加工中研究刀具磨損狀態(tài)時，信息處理中出現(xiàn)的不確定性問題，識別準確率顯著提高。

本發(fā)明公開了一種刀具跳動量及刀刃初始角的測量方法及裝置， 可以同步完成主軸跳動量及刀刃初始角的測量。本專利提出的裝置通 過兩個激光位移傳感器同時采集刀柄跳動量及刀齒跳動量。前者數(shù)據(jù) 用于計算刀具跳動量，后者數(shù)據(jù)與前者數(shù)據(jù)共同用于確定刀刃初始角。 測量數(shù)據(jù)通過串口通信，交由上位機處理。刀具跳動量的計算通過刀 柄處的激光位移傳感器采集的數(shù)據(jù)，進行波峰波谷求差直接獲得；刀 刃初始角通過對刀柄、刀刃處激光位移傳感器采集的兩組數(shù)據(jù)進行波 峰相位求差獲得。 

本發(fā)明公開了一種刀具跳動量及刀刃初始角的測量方法及裝置，可以同步完成主軸跳動量及刀刃初始角的測量。本專利提出的裝置通過兩個激光位移傳感器同時采集刀柄跳動量及刀齒跳動量。前者數(shù)據(jù)用于計算刀具跳動量，后者數(shù)據(jù)與前者數(shù)據(jù)共同用于確定刀刃初始角。測量數(shù)據(jù)通過串口通信，交由上位機處理。刀具跳動量的計算通過刀柄處的激光位移傳感器采集的數(shù)據(jù)，進行波峰波谷求差直接獲得；刀刃初始角通過對刀柄、刀刃處激光位移傳感器采集的兩組數(shù)據(jù)進行波峰相位求差獲得。

本發(fā)明公開了一種對采用球頭刀具的五軸聯(lián)動機床平滑加工路徑的方法，包括：(1)根據(jù)加工零件的幾何形狀和工藝參數(shù)，生成刀位軌跡源文件；(2)對源文件依次進行逐行讀取、解析并提取其刀位點位置和刀軸矢量，以及判斷刀位行有無干涉錐角以確定其錐角值的操作，由此獲得錐角刀路文件；(3)對錐角刀路文件依次進行逐行讀取，解析并提取其刀位位置、刀軸矢量和錐角，以及確定所有刀位行最優(yōu)刀軸矢量的操作；以及(4)根據(jù)最優(yōu)刀軸矢量計算刀位點坐標并執(zhí)行后置處理以生成機床加工路徑，從而實現(xiàn)對機床加工路徑的平滑處理。通過本發(fā)明，能夠使刀軸平滑過渡局部變成三軸加工，以消除局部非線性誤差，并消除了奇異位置機床旋轉軸大幅旋轉問題，提高加工效率。

本發(fā)明屬于機械切削刀具制造技術領域，涉及了一種激光熔覆石墨烯、陶瓷自潤滑涂層刀具及其制備方法。所述自潤滑涂層刀具的基體材料為高速鋼，刀具前刀面為石墨烯?陶瓷自潤滑涂層。該自潤滑涂層通過將石墨烯添加至Ａｌ２Ｏ３或Ｓｉ３Ｎ４基陶瓷混合粉末中，采用ＣＯ２激光同步送粉方式在刀具前刀面熔覆制成。該刀具具有韌性好、硬度高及自潤滑作用的特點。干切削時，利用石墨烯在陶瓷刀具表面形成連續(xù)的固體潤滑膜，從而實現(xiàn)刀具本身的自潤滑功能。

該成果核心技術主要包括蚯蚓生物工程床的緩沖層、工作層和交互層等構建技術，工作蚓的選育、馴化、接種技術，養(yǎng)殖廢棄物的布料、高效處理、預防失水干化技術、蚯蚓同齡飼養(yǎng)技術、高效采收分離等系列技術等。該成果節(jié)能減排，處理徹底，無二次污染和潛在環(huán)境威脅；工藝簡單、規(guī)模靈活；投資少、效益高；保護耕地，提高地力。

成果介紹 成果名稱：降低循環(huán)流化床鍋爐煙氣NOx排放技術研究 成果參與單位：華北電力大學、中石化洛陽技術研發(fā)中心 成果完成人：常劍、齊文義、王體朋、陸強、陳千惠、李小苗、黃延召、郝代軍、孟學峰、鄧向軍 知識產權情況：成果對應發(fā)明及實用新型專利1項，已形成完整知識產權體系 隨著NOx排放標準的日益嚴苛，低NOx燃燒+SNCR+SCR（或臭氧脫硝）配置已經成為常態(tài)，嚴重削弱了循環(huán)流化床鍋爐低成本污染物治理的優(yōu)勢。本研究在明確循環(huán)流化床鍋爐NOx形成演化機制與CO原位催化還原脫除機理的基礎上，確定關鍵污染物NOx與CO、炭質顆粒的時空分布與變化規(guī)律，確立專用脫硝催化劑的主要反應區(qū)域，構筑與CO和炭質顆粒原位脫硝反應高度協(xié)同匹配的催化劑和傳遞環(huán)境。開發(fā)適于循環(huán)流化床鍋爐的脫硝催化劑，加入鍋爐爐膛內部，利用燃料燃燒產生的CO和炭質顆粒原位脫除煙氣中的NOx，高強度、粒度適宜的催化劑顆粒隨循環(huán)灰在系統(tǒng)內循環(huán)，可以提高催化劑的使用效率，降低脫硝成本。 與現(xiàn)有脫硝技術相比，該技術具有操作流程短、使用方便、脫硝成本低的優(yōu)勢。為進一步驗證本技術在不同尺度規(guī)模工業(yè)裝置上的脫硝性能，需尋求再次工業(yè)驗證裝置。 創(chuàng)新點 1、基于循環(huán)流化床鍋爐煙氣NOx的生成與轉化機理，提出了通過向循環(huán)流化床鍋爐燃燒室內加入脫硝催化劑顆粒、利用循環(huán)流化床鍋爐自身具有的特殊還原氣氛、原位將煙氣中的NOx催化還原為N2的技術路線。 2、基于循環(huán)流化床流動和熱質傳遞特性，研究開發(fā)了一種脫硝催化劑，催化劑具有適宜的堆積密度、粒度分布和強度，使其在循環(huán)流化床循環(huán)燃燒過程中具有較高的保留度，降低了催化劑的用量，單位脫硝成本相對較低。 3、首次在工業(yè)規(guī)模220t/h循環(huán)流化床鍋爐上進行了脫硝催化劑工業(yè)應用試驗，脫硝效率達到50%～70%，實現(xiàn)了該裝置NOx的超低排放。 市場前景 2022年在中石化九江分公司220t/h工業(yè)規(guī)模循環(huán)流化床鍋爐上進行了脫硝催化劑工業(yè)應用試驗，脫硝效率達到50%～70%，在停止SNCR噴氨和降低30%左右的臭氧的情況下，實現(xiàn)達標排放。 應用案例 據(jù)統(tǒng)計，全國大大小小的CFB鍋爐超過3000臺。日益嚴格的環(huán)保標準促使更多企業(yè)加大在環(huán)保方面的投入，但嚴峻的經濟形勢也會使企業(yè)在環(huán)保投資方面更加理性，能滿足環(huán)保要求、經濟上合算的技術將越來越受到人們的重視。低NOx燃燒+SNCR+SCR（或LoTOx）等是目前降低CFB鍋爐煙氣NOx排放的主要技術，但存在運行成本高、運行周期短等缺陷。 采用爐內脫硝催化劑的方法，在燃料燃燒過程中將NOx原位轉化成N2，脫硝成本低、不會產生二次污染，具有良好的經濟效益和社會效益。

圍繞是否能從源頭創(chuàng)新重大裝備的設計與制造技術，實現(xiàn)不同原料、不同規(guī) 模劣質粉煤氣化制氫，使之更低成本、更高效率、更加清潔已是國內外能源領域 面臨的主要問題。粉煤、生物質氣化制氫流程包括:原料氣化、脫硫、CO 水汽 變換、變壓吸附及余熱回收等，由于流化床氣化燃料適應性廣，能實現(xiàn)爐內高效 脫硫，也尤其適合不同顆粒氣化處理，國際溫克勒爐和恩德爐是大量使用的流化 床氣化技術，國內在流化床氣化方面也有較好的探索和應用，但總體上，流化床 氣化由于爐內停留時間較短，排渣和飛灰碳含量較高，不同形式的顆粒或聚團流 態(tài)