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該系統(tǒng)基于各項(xiàng)技術(shù)解決了施工現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)多、面廣、分布散且路途遙遠(yuǎn)難于實(shí)時(shí)監(jiān)控管理的難題；準(zhǔn)確記錄工作人員的移動(dòng)軌跡，結(jié)合 GIS 時(shí)間計(jì)算技術(shù)，比對(duì)人員是否偏離監(jiān)督現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的導(dǎo)航。解決了施工人員流動(dòng)大、 安全意識(shí)不夠高且作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)比較多，動(dòng)態(tài)管控的難題； 實(shí)現(xiàn)違章信息的智能辨識(shí)分析，解決了值班人員對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控、違章作業(yè)和糾偏的遠(yuǎn)程指導(dǎo)；有效降低系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行成本，使得本項(xiàng)目的推廣應(yīng)用變得可用、易用。 

本發(fā)明公開了一種紙基柔性觸控傳感器，包括由紙基絕緣層和 沉積于該紙基絕緣層表面的第一金屬導(dǎo)電層共同組成的第一組件，由 紙基絕緣層、沉積于該紙基絕緣層表面的第二金屬導(dǎo)電層和涂覆在該 第二金屬導(dǎo)電層表面上的駐極體材料層共同組成的第二組件，以及聯(lián) 接在第一組件與第二組件之間，并呈現(xiàn)為具備多個(gè)孔洞的隔離層形式 的第三組件。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的制造方法。通過本發(fā)明，所獲得 的觸控傳感器作為主動(dòng)式傳感器可獲得較高的功率和靈敏度，

本發(fā)明公開了一種基于微流控通道的磁分離方法和裝置，所述方法包括：控制樣品液流入微流控通道；對(duì)所述微流控通道中的樣品液施加垂直于微流控通道方向的梯度磁場(chǎng)，使所述樣品液中的不同粒子分離；對(duì)所述微流控通道中的樣品液施加靜態(tài)均勻磁場(chǎng)；對(duì)所述微流控通道中的樣品液施加周期均勻磁場(chǎng)，所述梯度磁場(chǎng)、周期均勻磁場(chǎng)以及靜態(tài)均勻磁場(chǎng)共同作用產(chǎn)生振蕩復(fù)合式梯度磁場(chǎng)，避免所述樣品液中不同的粒子團(tuán)聚；其中，所述微流控通道、所述梯度磁場(chǎng)以及所述靜態(tài)均勻磁場(chǎng)位于 xy 平面內(nèi)，所述周期均勻磁場(chǎng)垂直于 xy 平面。本發(fā)明中涉及的磁分

本發(fā)明公開了一種細(xì)胞尋址微流控芯片、細(xì)胞分析裝置及方法。所述芯片包括細(xì)胞培養(yǎng)通道、一對(duì)側(cè)壓通道、尋址通道、刺激通道和廢液通道；工作時(shí)，芯片處于尋址狀態(tài)，則尋址通道壓力大于刺激通道；芯片處于刺激狀態(tài)，則刺激通道壓力大于尋址通道。所述細(xì)胞分析裝置包括所述微流控芯片、信號(hào)采集裝電氣比例轉(zhuǎn)換閥，芯片側(cè)壓通道、尋址通道和刺激通道的入口端通分別與獨(dú)立的電氣比例轉(zhuǎn)換閥相連，每個(gè)電氣比例轉(zhuǎn)換閥根據(jù)不同電信號(hào)，輸出相應(yīng)液壓；信號(hào)采集裝置設(shè)置在細(xì)胞培養(yǎng)通道處，用于采集細(xì)胞信號(hào)或?qū)?xì)胞進(jìn)行成像。本發(fā)明解決了現(xiàn)有基于微流控

本成果基于高效微流體芯片、“電子掩膜”（PLC，F(xiàn)PGA和LabVIEW構(gòu)建）與光掩模相結(jié)合及高性能手性miniPEG-γPNA探針搭建診斷型肽核酸芯片制備平臺(tái)。 設(shè)計(jì)并應(yīng)用了高效單體活化裝置；“電子掩膜”可降低芯片制備成本，光掩模技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)芯片密度的調(diào)整；自行制備了miniPEG-γPNA單體，并應(yīng)用到微流體芯片上；手性探針通過miniPEG修飾提高水溶性，可預(yù)組織成右手螺旋結(jié)構(gòu)，與DNA雜交結(jié)合特異性更好，穩(wěn)定性更高，能識(shí)別入侵混合序列雙鏈DNA(dsDNA)，實(shí)現(xiàn)對(duì)靶標(biāo)的直接檢測(cè)。 基于微流體混合器的光導(dǎo)向原位合成系統(tǒng)設(shè)計(jì)示意圖和實(shí)物圖

該成果設(shè)計(jì)出一種新型的具有高度可升級(jí)特性的分級(jí)式微流體裝置用于在多重乳液的內(nèi)部同一層結(jié)構(gòu)中可控地同時(shí)封裝多種具有不同組分的液滴，并且，該裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多組分多重乳液內(nèi)部同一層結(jié)構(gòu)上的液滴的數(shù)目、比例和尺寸的獨(dú)立精確控制。基于優(yōu)良的可控性及可升級(jí)性，該微流體裝置提供了一種靈活而具有前景的方法用于實(shí)現(xiàn)多組分多重乳液的可控制備，并且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多重乳液內(nèi)部同時(shí)封裝的各組分液滴的數(shù)目、比例和大小的獨(dú)立精確的控制。這些共同封裝的不同組分的液滴可以作為分離的腔室用于不相容活性物質(zhì)/化學(xué)物質(zhì)的協(xié)同運(yùn)輸和/或生化/化學(xué)反應(yīng)，以及作為分離的腔室用于構(gòu)造多腔室材料。而對(duì)于內(nèi)部不同組分液滴數(shù)目、比例和大小的高度可控性使得我們可以優(yōu)化活性物質(zhì)/化學(xué)物質(zhì)的封裝，以及精確地設(shè)計(jì)多腔室材料的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。該成果為具有新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)的多組分多重乳液的可控制備和應(yīng)用帶來了一個(gè)重要的突破，有望應(yīng)用于高端化妝品、食品、生物醫(yī)藥等具有高附加值產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)。

本發(fā)明公開了一種基于微流控技術(shù)的柔性電子制作方法，其包 括以下步驟：提供一個(gè)同軸針頭；提供柔性聚合基底材料，并在所述 柔性聚合基底材料內(nèi)添加表面活性劑以形成柔性組合物；提供平板， 并在所述平板的表面上涂一層預(yù)定厚度的所述柔性組合物；將所述柔 性組合物及導(dǎo)電液體分別置于兩個(gè)微型泵內(nèi)，并將兩個(gè)所述微型泵的 出口分別連接于所述同軸針頭；先后開啟收容有所述導(dǎo)電液體的微型 泵及收容有所述柔性組合物的微型泵，并基于微流控技術(shù)分別控制兩 個(gè)所述微型泵的壓力及流量；待所述同軸針頭內(nèi)的所述柔性組合物與 所述導(dǎo)電液體之

首次創(chuàng)新研發(fā)了松材線蟲病系列防控新技術(shù)，包括松材線蟲專項(xiàng)自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)、媒介昆蟲特異光譜引誘技術(shù)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 首次創(chuàng)新研發(fā)了松材線蟲病系列防控新技術(shù)，包括松材線蟲專項(xiàng)自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)、媒介昆蟲特異光譜引誘技術(shù)。解決了松材線蟲病疫情監(jiān)測(cè)、疫木控制和媒介昆蟲防控三個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的技術(shù)難題。（1）松材線蟲專項(xiàng)自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)是國(guó)內(nèi)外迄今應(yīng)用的最先進(jìn)的病原檢測(cè)技術(shù)。（2）媒介昆蟲特異光譜引誘技術(shù)彌補(bǔ)了生產(chǎn)上其他引誘技術(shù)主要只針對(duì)產(chǎn)卵期松墨天牛而忽略其他傳播媒介天牛的不足，為病害防控開辟了新途徑。 首次系統(tǒng)開展松樹抗松材線蟲病選育，為我國(guó)松樹針對(duì)松材線蟲病遺傳改良提供了重要的抗性資源。（1）首次系統(tǒng)開展抗松材線蟲病馬尾松選擇育種，為我國(guó)馬尾松抗病遺傳改良提供重要抗性資源。（2）引進(jìn)抗病資源，建立抗松材線蟲病黑松赤松基因庫。（3）成功構(gòu)建抗病馬尾松、黑松和赤松組培繁殖體系。 獲授權(quán)專利21項(xiàng)，省級(jí)良種5個(gè)。發(fā)表論文156篇，專著1本，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)。

針對(duì)城市排水管網(wǎng)有害氣體如硫化氫（H2S）和甲烷（CH4）等風(fēng)險(xiǎn)管控難題，通過機(jī)制研究、模型建立、技術(shù)研發(fā)等形成了城市排水系統(tǒng)有毒有害氣體管控集成技術(shù)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 針對(duì)城市排水管網(wǎng)有害氣體如硫化氫（H2S）和甲烷（CH4）等風(fēng)險(xiǎn)管控難題，通過機(jī)制研究、模型建立、技術(shù)研發(fā)等形成了城市排水系統(tǒng)有毒有害氣體管控集成技術(shù)，近五年共發(fā)表11篇SCI論文，包括5篇Water Research.和1篇Environment International，并有1篇發(fā)表在我國(guó)高質(zhì)量科技期刊 Journal of Environmental Sciences上，另外授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利2項(xiàng)和計(jì)算機(jī)軟著1項(xiàng)。簡(jiǎn)短介紹如下： 1）機(jī)制研究。針對(duì)排水管網(wǎng)內(nèi)H2S和CH4產(chǎn)生機(jī)制不明的問題，揭示了生物膜在下水道H2S和CH4產(chǎn)生過程中所起關(guān)鍵作用，闡釋生物膜內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)演化對(duì)硫化氫濃度波動(dòng)的影響機(jī)制，指明了下水道有害氣體控制方向的“靶心”。 2）模型建立。針對(duì)排水管道中H2S和CH4產(chǎn)排規(guī)律不明及缺乏準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)手段問題，建立首個(gè)基于生物膜模型的城市排水管網(wǎng)水質(zhì)數(shù)學(xué)模型BISM，首次定量揭示了復(fù)雜多變條件下排水系統(tǒng)中有害氣體形成釋放規(guī)律，為精準(zhǔn)、高效管理控制排水系統(tǒng)有害氣體污染提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。此外，開發(fā)了H2S產(chǎn)排預(yù)測(cè)軟件，牽頭制定國(guó)內(nèi)第一個(gè)排水管網(wǎng)H2S風(fēng)險(xiǎn)管理技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)“廣東省地方標(biāo)準(zhǔn)《城市排水管網(wǎng)有毒有害氣體監(jiān)測(cè)與風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)管理技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》”，并于大灣區(qū)各地試行。進(jìn)一步，應(yīng)用數(shù)學(xué)模型和實(shí)驗(yàn)證實(shí)，揭示廚余垃圾粉碎后排入下水道會(huì)帶來H2S和CH4濃度劇增的風(fēng)險(xiǎn)，為我國(guó)的垃圾分類管理政策制定提供科學(xué)依據(jù) 3）技術(shù)研發(fā)。分別從①抑制生物膜內(nèi)的SRB活動(dòng)。②限制生物膜中的硫化物跨相遷移。③氧化污水中硫化物和④限制氣態(tài)H2S在管內(nèi)聚集，四個(gè)維度研發(fā)多種適用于排水系統(tǒng)的H2S控制技術(shù)和實(shí)施策略，提出H2S污染治理的系統(tǒng)化解決方案。 本集成技術(shù)屬于國(guó)際領(lǐng)先技術(shù)，相應(yīng)成果已發(fā)表在相關(guān)SCI論文上，并且其中5篇發(fā)表在環(huán)境領(lǐng)域頂級(jí)期刊Water Research上，具有很強(qiáng)的先進(jìn)性和獨(dú)占性。

本成果六軸驅(qū)控一體系統(tǒng)內(nèi)部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)部會(huì)對(duì)每軸反饋信號(hào)進(jìn)行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動(dòng)態(tài)調(diào)整的補(bǔ)償系數(shù)，解決傳統(tǒng)相鄰交叉耦合結(jié)構(gòu)補(bǔ)償響應(yīng)慢、同步精度不高的缺點(diǎn)，同步誤差補(bǔ)償周期短，具有更快的同步控制響應(yīng)和更高的靈活性。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人控制和驅(qū)動(dòng)分離，即采用一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器控制多個(gè)獨(dú)立伺服驅(qū)動(dòng)器的形式，存在集成度低、體積大、成本高等問題。本成果開發(fā)的六軸驅(qū)控一體工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人控制軟件和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成，主要特點(diǎn)有： （1）基于多核的SoC芯片，通過片內(nèi)總線實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高速互聯(lián)通信，保證信息傳輸?shù)母咝院头€(wěn)定性。機(jī)器人控制算法和六軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)共用一個(gè)芯片中不同的內(nèi)核完成，實(shí)現(xiàn)高度集成。 （2）針對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人六軸無法高精度同步問題，本成果六軸驅(qū)控一體系統(tǒng)內(nèi)部集成了基于相鄰交叉耦合的六軸同步控制算法。在驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)部會(huì)對(duì)每軸反饋信號(hào)進(jìn)行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動(dòng)態(tài)調(diào)整的補(bǔ)償系數(shù)，解決傳統(tǒng)相鄰交叉耦合結(jié)構(gòu)補(bǔ)償響應(yīng)慢、同步精度不高的缺點(diǎn)，同步誤差補(bǔ)償周期短，具有更快的同步控制響應(yīng)和更高的靈活性。