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LGH-DQ01A型工業機器人自動化綜合實訓平臺

LGH-DQ01A型工業機器人自動化綜合實訓平臺主要用于工業機器人電氣系統、氣動系統的設計、安裝、調試、維護維修；工業機器人PLC編程；工業機器人變頻、伺服系統的參數調整與編程控制；工業機器人傳感器的檢測與應用；人機界面編程與應用。工業機器人自動化綜合實訓平臺為模塊化開放式設計結構，主模塊可作為獨立的實訓系統單獨使用，也可通過標準接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合，構成不同功能的自動化控制實訓項目。各種電氣元器件、機械構部件、系統運行狀態具有直觀性，功能具有可擴展性，應用具有安全性。工業機器人自動化綜合實訓平臺可用于自動化電氣部件、氣動部件、伺服電機、步進電機、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業控制系統中最常用的設備的安裝、接線、調試，可開展自動化相關控制技術的實訓。一、技術參數 1.單相 AC 220V±10% 50 Hz； 2.整機功耗：≤ 3kW； 3.環境溫度：-10～40 ℃； 4.環境濕度：≤90%（25℃）； 5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準； 6.外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm。二、主要配置序號名稱主要技術指標數量單位 1 主模塊（PLC、變頻、觸摸屏）鈑金噴塑臺架，1600X800X1200配腳輪。輸入電源:三相AC380V±10%；整體功率：<0.6kVA；氣源壓力：≥0.4MPa；工作溫度：-5ºC～+40ºC；工作濕度85%（25ºC）；整機重量：≤120Kg 由三菱FX3U-48MT，三菱變頻器，三相異步電機，7寸觸摸屏，三菱cclink通訊模塊，臺式電腦（自配）、按鈕盒等組成 1 套 2 電氣控制模塊由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網孔板等組成 1 套 3 氣動模塊由2只執行氣缸，2個電磁閥，1個調壓表，磁開關，網孔板等組成 1 套 4 伺服步進模塊由伺服電機，絲桿，步進電機，網孔板等組成 1 套 5 傳感器模塊由電感式接近、電容式接近、光電、光纖、溫度、霍爾、磁性、光幕等傳感器，網孔板等組成 1 套 6 機械拆裝模塊上料模塊、下料模塊、輸送線模塊 1 套 7 常用工具大小一字十字螺絲刀、電工刀、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等 1 套 8 信號線編程線、觸摸屏下載線、觸摸屏與PLC通訊線 1 套三、實訓項目 1、基礎實訓項目：（1）低壓電器選型實訓（2）配電工藝實訓（3）點動、長動等控制線路的安裝實訓（4）正反轉控制線路的安裝與調試實訓（5）順序控制線路的安裝與調試實訓（6）降壓啟動控制路的安裝與調試實訓（7）自動往返控制線路的安裝、調試實訓（8）PLC編程方法訓練實訓（9）PLC指令訓練實訓（10）PLC控制電機訓練實訓（11）PLC控制變頻器訓練實訓（12）PLC采集傳感器信號訓練實訓（13）PLC控制氣動裝置訓練實訓（14）PLC對電機速度控制訓練實訓（15）PLC 1:1通訊實訓（16）PLC N:N通訊實訓（17）觸摸屏頁面設計實訓（18）觸摸屏參數設置實訓（19）PLC與觸摸屏通訊實訓（20）變頻器選型實訓（21）變頻器控制線路設計實訓（22）變頻器參數設置實訓（23）變頻器點動、正轉、反轉控制實訓（24）變頻器7段數控制實訓（25）變頻器15段數控制實訓（26）變頻器與PLC通訊實訓（27）變頻器與觸摸屏通訊實訓 2、氣動實訓項目：（1）PLC控制氣動系統完成模擬鉆床上鉆孔動作實訓（2）氣動實訓系統中搭建自動開關門裝置時實訓（3）氣動實訓系統中搭建氣缸給進系統實訓（4）用PLC完成雙缸動作回路控制實訓（5）用PLC控制氣動系統完成某家具試驗機的設計實訓 3、傳感器模塊實訓項目：（1）電感式接近傳感器應用實訓（2）電容式接近傳感器應用實訓（3）光電傳感器應用實訓（4）光纖傳感器應用實訓（5）溫度傳感器應用實訓（6）霍爾傳感器應用實訓（7）磁性傳感器應用實訓（8）光幕傳感器應用實訓 4、伺服步進模塊實訓項目：（1）步進電機驅動選型實訓（2）步進參數設置實訓（3）步進電機控制線路設計實訓（4）步進電機控制程序設計實訓（5）伺服電機與驅動選型實訓（6）伺服參數設置實訓（7）伺服電機控制線路設計實訓（8）定位控制實訓（9）轉矩控制實訓（10）速度控制實訓 5、機械拆裝模塊實訓項目（1）上料模塊拆卸（2）下料模塊拆卸（3）輸送線模塊拆卸（4）輸送線模塊裝配與調試（5）下料模塊裝配（6）上料模塊裝配

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