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項目概況 目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺 寸的要求是體現了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。 技術指標 國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低， 焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。 首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發展需求。 按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010 年產量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產 5.68 萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特 材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國8 內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過 開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰經驗的科技人才。

XM-116-1? 22部件頭顱骨模型 ? XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態結構，用于說明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右帶齒的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質：PVC材料

2025年3月27日，比亞迪迪空間微信號以《共筑產教融合新平臺丨天津市大學軟件學院與天津迪空間共建社會實踐基地》為題對我校進行了報道。

鄭州市洪宇醫教設備有限公司，是集科研、生產、銷售為一體的專業性醫教設備公司，一直以來，公司秉承“質量、信譽、創新、服務、”的經營理念，竭誠為全國醫學、衛生院校及醫院、醫療科研機構提供：解剖陳列標本、斷層標本、管道鑄型標本、生物塑化標本、護理實用標本、病理標本、正常組織切片、病理組織切片、微生物切片、不銹鋼解剖臺、陳列柜、醫學急救模型、護理模型、解剖模型、婦幼模型、醫療設備、康復設備、口腔設備、畜牧及動物標本模型等各種實驗儀器設備及耗材。        尤其在斷層標本、管道鑄型標本、生物塑化標本、人體科普教育基地的建設上有先進的專業優勢和資源優勢，斷層標本鋸切平整、厚薄均勻、結構準確、完整、顏色自然，對CT，核磁共振等醫學影像學專業提供更直觀的形態學依據。管道鑄型標本形態結構真實、血管完整、管道充盈、三維立體感強、構型美觀、色澤鮮明、層次清晰、能清楚的顯示器官內管道的分支及分布規律和毗鄰關系，不僅對醫學形態學有教學、科研的價值，同時也為臨床外科手術及介入治療技術的發展，提供形態學依據。生物塑化采用防縮水硅酮滲透技術，保持原有真實自然形態，造型逼真、無刺激性氣味、自然和諧，常溫條件下可長期保存。        特別是人體科普教育基地建設中有專業的技術優勢和豐富的實際操作經驗，從設計、布局、搭配、安裝、圖片、文字處理，軟、硬件設施上有豐富的資源優勢，配以相應的科普知識組成一個綜合性的教學、科研、科普教育基地，為我國的醫學教育事業的發展盡綿薄之力。        公司的發展歷程中，感謝廣州醫學院、陜西三和學院、肇慶醫學高等專科學校、楚雄醫藥高等專科學校、山東體育學院、華中師范大學、上海寶山衛校，等醫學院校，給我們的發展提供了一個展示自己實力的平臺和豐富的實際操作經驗，謝謝對我們的信任和支持！        熱忱歡迎各院校及醫療科研單位的領導、專家、教授蒞臨指導！

上海易教科技股份有限公司是一家專注智慧教育和創新教育產品研發、生產和銷售的高新技術企業，致力成為全球智慧教育和創新教育的領航者。通過信息化提升教學效率，讓教學更簡單，通過基于興趣的項目化教學和跨學科課程全面提升學生的綜合素養，讓學習更美好。公司的主要產品有智慧黑板、全功能智慧教室、全場景精準在線教學平臺和創新教育產品，到目前為止已在全國設立20多個辦事處，已有8000多所學校在使用易教產品，并且公司已獲得上海國際創投、海通證券、好未來等著名投資機構投資。

XM-801胎兒發育過程模型（宮內發育示教模型） ? XM-801胎兒發育過程模型（宮內發育示教模型）由妊娠胚胎發育過程一、二、三、四、五、六、七個月胚胎和五個月雙胞胎等8個模型組成，其中四、五、六、七個月胚胎和五個月雙胞胎模型胎兒可以取出，并顯示子宮、陰道、胎兒、臍帶、胎盤、羊膜腔以及卵巢、輸卵管等結構，可用于展覽和示教。 尺寸：自然大 材質：PVC材料

XM-FM分娩機轉示教模型 ? XM-FM分娩機轉示教模型（分娩機制仿真模型）適用于高等醫學院校婦產科、助產、衛生、護士等學校婦產科講解正常分娩過程時作為直觀和演示教具，并能作為胎兒娩出時保護會陰用。 ? 一、功能特點： ■ 該模型為剖面直觀的標準仿真人大小結構而設計。 ■ 精準的解剖標志，子宮與骨性盆腔的輪廓。 ■ 模型由機械傳動結構演示分娩中銜接-下降-俯屈-內旋轉-仰伸-復位及外旋轉-肩娩出等正常機轉動作。 ■ 仿真的產道皮膚、模擬真實分娩情景。 ■ 胎兒光滑柔軟，可辨別囟門。 ? 二、標準配置： ■ 分娩機轉示教模型：1臺 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-F24骨盆測量示教模型 ? 一、功能特點： ■ XM-F24女性骨盆測量示教模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型為女性成人骨盆，真實尺寸大小，解剖結構精確。 ■ 包括髖骨、骶骨、骶岬、尾骨、坐骨棘、坐骨結節、骶髂關節、髂恥隆突、恥骨聯合及第4、5腰椎等結構。 ■ 可顯示骨盆腔的三個平面：骨盆入口平面、中骨盆平面、骨盆出口平面。 ■ 骨盆測量示教：入口前后徑、入口橫徑、入口斜徑、小平面前后徑、坐骨結節間徑。 ? 二、標準配置： ■ 女性骨盆測量操作模型：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張