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水下機器人自排油式浮力調節裝置
本發明公開了一種水下機器人自排油式浮力調節裝置，蓄能器、下艙蓋、艙筒、上艙蓋和皮囊依次固定連接，防水接頭固定連接在上艙蓋上；所述深度壓力傳感器安裝在下艙蓋上，用于檢測水下深度壓力；上閥塊、液控單向閥和下閥塊通過管路依次相連，下閥塊固定在下艙蓋上；所述泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均安裝于下閥塊上；換向閥與上閥塊通過管路相連；液壓泵電機總成和溢流閥均通過管路與下閥塊相連；所述深度壓力傳感器、泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均與控制器相連；控制板通過防水接頭分別與外部電源和上位機相連。本發明采用完全的液壓方案；通過蓄能器，實現主動排油被動回油；疊加閥塊設計使結構緊湊，具有可靠、節能等優點。
浙江大學
2021-04-11
三維真彩色噴繪機器人
項目簡介： 本項目設計了三維真彩色噴繪機器人，實現了全真地形模塊加工 和噴墨全過程的整套核心技術，為大幅面三維真彩色噴繪系統產品化 提供了有力支撐。
南開大學
2021-04-11
千針萬確-智能靜脈穿刺采血機器人
產品服務:靜脈穿刺采血機器人的創新萌芽在疫情期間誕生。大量的靜脈穿刺操作給一線臨床醫護人員帶來了不小的工作負擔，甚至可能造成醫患交叉感染。疫情期間，醫護人員都穿著厚厚的防護服、帶著雙層手套，還有護目鏡容易起霧，使得扎針難成為一個棘手而普遍的問題，而且近距離接觸，更會極大增加扎針過程醫護人員感染的可能性。項目優勢:針對疫情防控中的實際需求，項目團隊立足解決科學問題，迅速開展“基于深度學習的多模態圖像引導靜脈穿刺機器人系統”的研發，設計出一款自動采血機器人系統。這款穿刺機器人有著“敏銳的眼睛”，采用了近紅外光和超聲雙模態成像，在全局位置和局部穿刺點捕捉血管分布和深度信息，其精準度強于肉眼，可以準確識別傳統扎針困難人群的血管，并在機器學習算法的幫助下，選取最優的穿刺位置完成采血。市場概況:靜脈穿刺機器人應用場景廣泛，可以應用于醫院和診所，還可以應用于實驗室，作為動物實驗穿刺的自動化設備。此外，還可以走進家庭和養老院，作為家用便攜式靜脈穿刺采血設備。
同濟大學
2021-04-10
南大圖客RFID圖書盤點機器人
高校科技成果盡在科轉云
南京大學
2021-04-10
小型核化探測遙操作機器人項目介紹
為應對核生化恐怖威脅以及保障核電站的運營安全，迫切需要研制一種適應各種復雜環境、高度機動靈活、遠程控制距離遠、現場可迅速展開并具有一定應急處理能力的小型核化探測遙操作機器人。 小型核化探測遙操作機器人主要由（1）機器人本體、（2）小型四自由度機械臂、 （3）遙操作控制箱三部分組成。機器人自身配有姿態傳感器，GPS定位和激光雷達，結合攝像頭的圖像信息，可以將機器人周圍的環境情況回傳給操作人員，使得操作人員可以根據現場情況對機器人的行動進行決策，如圖所示。
東南大學
2021-04-11
繩牽引并聯康復機器人技術研究
一、項目簡介 康復訓練機器人是近年來出現的一種典型人機合作系統，其主要作用是協助患者保持平衡能力和幫助患者實現運動功能的恢復性訓練，由于患者與機器人在同一物理空間, 因此對機器人的柔順性、安全性提出了嚴格的要求。鑒于繩索牽引并聯機構作為一種新型的并聯運動機構，具有結構簡單、慣性小、柔順性好等優點，而且不存在剛性體的碰撞、沖擊等缺點，非常適合于康復機器人的驅動控制。 二、前期研究基礎 目前本研究團隊對繩牽引并聯機器人技術已有廣泛深入研究，針對飛行器標模所構建的原理樣機，采用八繩牽引的六自由度冗余約束并聯支撐技術，該系統具體包括機械傳動子系統（采用八繩布置方式，通過萬向滑輪，分別連接飛行器模型與電機驅動端）、運動控制子系統（采用伺服電機、多軸運動控制卡和伺服驅動器，基于并聯機器人技術的智能魯棒控制方法，實現對期望軌跡的高精度跟蹤）、模型位姿測量子系統（采用相機、陀螺儀和加速度計等多種傳感器，實現對模型運動軌跡的高精度動態測量）、繩拉力和氣動力測量子系統（在試驗模型設計了內置式六分量測力天平，以實現對氣動力的實時監測）。 結合醫療康復的實際需求，將進行繩牽引并聯康復機構方案設計，系統運動空間與運動學、動力學分析等；采用智能傳感器技術與控制技術，搭建原理樣機并進行實驗驗證，最終實現康復機構的高可靠性與高安全性運動訓練。 三、應用技術成果（1）應用技術成果（文字加圖片） 截止目前，本課題團隊研究的繩牽引并聯機器人技術在四項國家自然基金的支持下，不僅在實驗室搭建了多功能原理樣機（圖1），更在實際風洞單位進行了試驗驗證（圖2），表明了相關科技術的可行性和有效性。 擬將繩牽引并聯機器人技術應用于醫療康復方面，如骨盆運動、步態訓練以及腕關節恢復等，相關示意圖如圖3-4所示。 四、合作企業 擬與校內相關學院與附屬醫院合作。
廈門大學
2021-04-11
高壓輸電線智能巡檢排異物機器人
西安交通大學
2021-04-10
高速多并聯機器人協同作業系統
隨著現代生產生活方式的快速發展，在電子、食品、醫藥、日化和新能源等行業中，對體積小、重量輕的產品進行封裝、包裝及分揀等高速無污染作業的需求日漸旺盛。由于具有一定的通用性和適應性，工業機器人成為此類作業中保障質量、提高效率和降低成本的核心裝備，尤其是高速并聯機器人因速度和動態特性的優勢而備受青睞。無需高精密減速器的結構特性，也決定了高速并聯機器人在中國有極大的創新和發展空間，與此同時，多樣化復雜生產工況也對機器人系統的本體設計、視覺感知、運動控制和多機協同等核心技術及其集成提出新的挑戰。 本項目歷時多年，攻克高速多并聯機器人協同作業系統的多項關鍵技術，并成功研制了滿足高效生產的國產化成套裝備，達到國際先進水平。
清華大學
2021-02-01
基于矢量推進的觀測型水下機器人
該基于矢量推進的觀測型水下機器人有8個矢量布置的推進器，得益于推進器的矢量布置方式，水下機器人除了完成基本的上浮下潛、平面運動外還可以完成諸如定點旋轉、縱橫傾運動等運動。
華中科技大學
2021-04-10
光控軟體機器人運動方向便捷調控技術
控軟體機器人是智能仿生機器人研究領域的熱點方向。然而，如何實現軟體機器人運動方向的便捷調控，是該領域目前急需解決的一個關鍵科學性問題。傳統的光刺激調控法，需要將光束集中在軟體機器人的某個局部區域，或者沿某個角度或方向去照射軟體機器人，使之產生局部的形變差異，進而推動軟體機器人沿某個方向前進。例如，在文獻中經常看到的場景是，將光束照射在軟體機器人的頭部，使其后退；照射在尾部，使其前進；從左向右掃描軟體機器人，使其右拐；從右向左掃，使其左轉。此類光刺激調控法缺乏便捷性，非常不方便。東大科研團隊另辟蹊徑，構建了多層次結構的液晶彈性體基軟體機器人，在不同的結構層次中加入三種分別對520nm、808nm、980nm波段光源響應、且互不干擾的有機光熱轉換試劑，從而利用可見和紅外三個波段光的開/關變化去操控軟體機器人的運動方向。和傳統的光刺激調控法相比，該方法是通過軟體機器人不同區域對光刺激的選擇性吸收，來實現整體的形變差異，進而推動軟體機器人運動，因此光源的照射位置、方向、角度等因素都不會對運動方向產生根本性影響。該策略為實現軟體機器人運動方向的便捷調控提供了新思路。
東南大學
2021-04-11