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用于番茄摘芽的機器人末端執行器
本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。
浙江大學
2021-04-13
機器人關節些諧波減速器產業化
北京工業大學
2021-04-14
人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環保以及重組蛋白具有天然活性等優點，已成為基因工程技術的最新發展階段，其商業前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基
中國農業大學
2021-04-14
基于無人機偵檢測繪的災害救援現場輔助指揮決策研究
依據項目研究內容及國內外技術發展的情況，項目組開展了長航時電動多旋翼無人機平臺的研制，采用碳纖維復合材料，一體成型工藝研發無人機平臺，通過對結構、動力系統以及控制系統的優化，實現了50分鐘續航時間；采用五拼相機方案，采集目標三維圖像數據，通過數據處理，生成現場三維模型；無人機偵察圖像視頻與現有消防救援指揮系統相對接，實現了無人機災情偵察應用的拓展；采用微型化學傳感器，泵吸式氣體檢測方案，實現了機載危化品泄漏實時的檢測技術，并利用檢測的數據，對災害現場救援指揮提供輔助決策。公開發表學術論文三篇。
中國人民警察大學
2021-05-03
KJ110-J2型井下用傳輸接口
KJ110-J2型井下用傳輸接口是KJ110N型礦井安全生產監控系統重要的數據通訊設備。主要用于與井下分站之間、與地面KJ110-J1地面用傳輸接口之間的數據和控制指令的傳輸。 該接口與地面通訊接口采用單模光纖通訊，數據通訊速率可達57600bit/s，設計有64KB高速數據緩沖區，設計有320×240點陣液晶顯示器，實時顯示系統通訊狀態和通訊線路故障診斷。主機通訊指示燈實時指示與地面通訊接口光纖數據通訊狀態，從機通訊12個指示燈分別指示6個支路對應井下分站的數據傳輸狀態，主從卡通訊指示燈指示主卡與6個從卡之間的通訊狀態；
西安科技大學
2021-04-11
J2704 學生顯微鏡200X
產品詳細介紹
余姚市城北教儀廠
2021-08-23
j2106金屬鉤碼200g*4
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
j2106金屬鉤碼10g*2
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
j2106金屬鉤碼50g*10
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
j2106金屬鉤碼20g*2
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寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23